git.gag.com Git - fw/stlink/blob - example/stm32f4/Utilities/STM32F4-Discovery/stm32f4_discovery_lis302dl.h

   1 /**
   2   ******************************************************************************
   3   * @file    stm32f4_discovery_lis302dl.h
   4   * @author  MCD Application Team
   5   * @version V1.0.0
   6   * @date    19-September-2011
   7   * @brief   This file contains all the functions prototypes for the stm32f4_discovery_lis302dl.c
   8   *          firmware driver.
   9   ******************************************************************************
  10   * @attention
  11   *
  12   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  13   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  14   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  15   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  16   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  17   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  18   *
  19   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
  20   ******************************************************************************
  21   */
  22
  23 /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
  24 #ifndef __STM32F4_DISCOVERY_LIS302DL_H
  25 #define __STM32F4_DISCOVERY_LIS302DL_H
  26
  27 #ifdef __cplusplus
  28  extern "C" {
  29 #endif
  30
  31 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  32  #include "stm32f4xx.h"
  33
  34 /** @addtogroup Utilities
  35   * @{
  36   */
  37
  38 /** @addtogroup STM32F4_DISCOVERY
  39   * @{
  40   */
  41
  42 /** @addtogroup STM32F4_DISCOVERY_LIS302DL
  43   * @{
  44   */
  45
  46
  47 /** @defgroup STM32F4_DISCOVERY_LIS302DL_Exported_Types
  48   * @{
  49   */
  50
  51 /* LIS302DL struct */
  52 typedef struct
  53 {
  54   uint8_t Power_Mode;                         /* Power-down/Active Mode */
  55   uint8_t Output_DataRate;                    /* OUT data rate 100 Hz / 400 Hz */
  56   uint8_t Axes_Enable;                        /* Axes enable */
  57   uint8_t Full_Scale;                         /* Full scale */
  58   uint8_t Self_Test;                          /* Self test */
  59 }LIS302DL_InitTypeDef;
  60
  61 /* LIS302DL High Pass Filter struct */
  62 typedef struct
  63 {
  64   uint8_t HighPassFilter_Data_Selection;      /* Internal filter bypassed or data from internal filter send to output register*/
  65   uint8_t HighPassFilter_CutOff_Frequency;    /* High pass filter cut-off frequency */
  66   uint8_t HighPassFilter_Interrupt;           /* High pass filter enabled for Freefall/WakeUp #1 or #2 */
  67 }LIS302DL_FilterConfigTypeDef;
  68
  69 /* LIS302DL Interrupt struct */
  70 typedef struct
  71 {
  72   uint8_t Latch_Request;                      /* Latch interrupt request into CLICK_SRC register*/
  73   uint8_t SingleClick_Axes;                   /* Single Click Axes Interrupts */
  74   uint8_t DoubleClick_Axes;                   /* Double Click Axes Interrupts */
  75 }LIS302DL_InterruptConfigTypeDef;
  76
  77 /**
  78   * @}
  79   */
  80
  81 /** @defgroup STM32F4_DISCOVERY_LIS302DL_Exported_Constants
  82   * @{
  83   */
  84
  85 /* Uncomment the following line to use the default LIS302DL_TIMEOUT_UserCallback()
  86    function implemented in stm32f4_discovery_lis302dl.c file.
  87    LIS302DL_TIMEOUT_UserCallback() function is called whenever a timeout condition
  88    occure during communication (waiting transmit data register empty flag(TXE)
  89    or waiting receive data register is not empty flag (RXNE)). */
  90 /* #define USE_DEFAULT_TIMEOUT_CALLBACK */
  91
  92 /* Maximum Timeout values for flags waiting loops. These timeouts are not based
  93    on accurate values, they just guarantee that the application will not remain
  94    stuck if the SPI communication is corrupted.
  95    You may modify these timeout values depending on CPU frequency and application
  96    conditions (interrupts routines ...). */
  97 #define LIS302DL_FLAG_TIMEOUT         ((uint32_t)0x1000)
  98
  99 /**
 100   * @brief  LIS302DL SPI Interface pins
 101   */
 102 #define LIS302DL_SPI                       SPI1
 103 #define LIS302DL_SPI_CLK                   RCC_APB2Periph_SPI1
 104
 105 #define LIS302DL_SPI_SCK_PIN               GPIO_Pin_5                  /* PA.05 */
 106 #define LIS302DL_SPI_SCK_GPIO_PORT         GPIOA                       /* GPIOA */
 107 #define LIS302DL_SPI_SCK_GPIO_CLK          RCC_AHB1Periph_GPIOA
 108 #define LIS302DL_SPI_SCK_SOURCE            GPIO_PinSource5
 109 #define LIS302DL_SPI_SCK_AF                GPIO_AF_SPI1
 110
 111 #define LIS302DL_SPI_MISO_PIN              GPIO_Pin_6                  /* PA.6 */
 112 #define LIS302DL_SPI_MISO_GPIO_PORT        GPIOA                       /* GPIOA */
 113 #define LIS302DL_SPI_MISO_GPIO_CLK         RCC_AHB1Periph_GPIOA
 114 #define LIS302DL_SPI_MISO_SOURCE           GPIO_PinSource6
 115 #define LIS302DL_SPI_MISO_AF               GPIO_AF_SPI1
 116
 117 #define LIS302DL_SPI_MOSI_PIN              GPIO_Pin_7                  /* PA.7 */
 118 #define LIS302DL_SPI_MOSI_GPIO_PORT        GPIOA                       /* GPIOA */
 119 #define LIS302DL_SPI_MOSI_GPIO_CLK         RCC_AHB1Periph_GPIOA
 120 #define LIS302DL_SPI_MOSI_SOURCE           GPIO_PinSource7
 121 #define LIS302DL_SPI_MOSI_AF               GPIO_AF_SPI1
 122
 123 #define LIS302DL_SPI_CS_PIN                GPIO_Pin_3                  /* PE.03 */
 124 #define LIS302DL_SPI_CS_GPIO_PORT          GPIOE                       /* GPIOE */
 125 #define LIS302DL_SPI_CS_GPIO_CLK           RCC_AHB1Periph_GPIOE
 126
 127 #define LIS302DL_SPI_INT1_PIN              GPIO_Pin_0                  /* PE.00 */
 128 #define LIS302DL_SPI_INT1_GPIO_PORT        GPIOE                       /* GPIOE */
 129 #define LIS302DL_SPI_INT1_GPIO_CLK         RCC_AHB1Periph_GPIOE
 130 #define LIS302DL_SPI_INT1_EXTI_LINE        EXTI_Line0
 131 #define LIS302DL_SPI_INT1_EXTI_PORT_SOURCE EXTI_PortSourceGPIOE
 132 #define LIS302DL_SPI_INT1_EXTI_PIN_SOURCE  EXTI_PinSource0
 133 #define LIS302DL_SPI_INT1_EXTI_IRQn        EXTI0_IRQn
 134
 135 #define LIS302DL_SPI_INT2_PIN              GPIO_Pin_1                  /* PE.01 */
 136 #define LIS302DL_SPI_INT2_GPIO_PORT        GPIOE                       /* GPIOE */
 137 #define LIS302DL_SPI_INT2_GPIO_CLK         RCC_AHB1Periph_GPIOE
 138 #define LIS302DL_SPI_INT2_EXTI_LINE        EXTI_Line1
 139 #define LIS302DL_SPI_INT2_EXTI_PORT_SOURCE EXTI_PortSourceGPIOE
 140 #define LIS302DL_SPI_INT2_EXTI_PIN_SOURCE  EXTI_PinSource1
 141 #define LIS302DL_SPI_INT2_EXTI_IRQn        EXTI1_IRQn
 142
 143
 144 /******************************************************************************/
 145 /*************************** START REGISTER MAPPING  **************************/
 146 /******************************************************************************/
 147
 148 /*******************************************************************************
 149 *  WHO_AM_I Register: Device Identification Register
 150 *  Read only register
 151 *  Default value: 0x3B
 152 *******************************************************************************/
 153 #define LIS302DL_WHO_AM_I_ADDR                  0x0F
 154
 155 /*******************************************************************************
 156 *  CTRL_REG1 Register: Control Register 1
 157 *  Read Write register
 158 *  Default value: 0x07
 159 *  7 DR: Data Rate selection.
 160 *        0 - 100 Hz output data rate
 161 *        1 - 400 Hz output data rate
 162 *  6 PD: Power Down control.
 163 *        0 - power down mode
 164 *        1 - active mode
 165 *  5 FS: Full Scale selection.
 166 *        0 - Typical measurement range 2.3
 167 *        1 - Typical measurement range 9.2
 168 *  4:3 STP-STM Self Test Enable:
 169 *              STP |  STM |   mode
 170 *            ----------------------------
 171 *               0  |  0   |   Normal mode
 172 *               0  |  1   |   Self Test M
 173 *               1  |  0   |   Self Test P
 174 *  2 Zen: Z axis enable.
 175 *         0 - Z axis disabled
 176 *         1- Z axis enabled
 177 *  1 Yen: Y axis enable.
 178 *         0 - Y axis disabled
 179 *         1- Y axis enabled
 180 *  0 Xen: X axis enable.
 181 *         0 - X axis disabled
 182 *         1- X axis enabled
 183 ********************************************************************************/
 184 #define LIS302DL_CTRL_REG1_ADDR                 0x20
 185
 186 /*******************************************************************************
 187 *  CTRL_REG2 Regsiter: Control Register 2
 188 *  Read Write register
 189 *  Default value: 0x00
 190 *  7 SIM: SPI Serial Interface Mode Selection.
 191 *         0 - 4 wire interface
 192 *         1 - 3 wire interface
 193 *  6 BOOT: Reboot memory content
 194 *          0 - normal mode
 195 *          1 - reboot memory content
 196 *  5 Reserved
 197 *  4 FDS: Filtered data selection.
 198 *         0 - internal filter bypassed
 199 *         1 - data from internal filter sent to output register
 200 *  3 HP FF_WU2: High pass filter enabled for FreeFall/WakeUp#2.
 201 *               0 - filter bypassed
 202 *               1 - filter enabled
 203 *  2 HP FF_WU1: High pass filter enabled for FreeFall/WakeUp#1.
 204 *               0 - filter bypassed
 205 *               1 - filter enabled
 206 *  1:0 HP coeff2-HP coeff1 High pass filter cut-off frequency (ft) configuration.
 207 *                 ft= ODR[hz]/6*HP coeff
 208 *            HP coeff2 | HP coeff1 |   HP coeff
 209 *            -------------------------------------------
 210 *                 0     |     0     |   8
 211 *                 0     |     1     |   16
 212 *                 1     |     0     |   32
 213 *                 1     |     1     |   64
 214 *            HP coeff |  ft[hz]   |  ft[hz]   |
 215 *                     |ODR 100Hz | ODR 400Hz  |
 216 *            --------------------------------------------
 217 *              00     |    2      |     8     |
 218 *              01     |    1      |     4     |
 219 *              10     |    0.5    |     2     |
 220 *              11     |    0.25   |     1     |
 221 *******************************************************************************/
 222 #define LIS302DL_CTRL_REG2_ADDR              0x21
 223
 224 /*******************************************************************************
 225 *  CTRL_REG3 Register: Interrupt Control Register
 226 *  Read Write register
 227 *  Default value: 0x00
 228 *  7 IHL active: Interrupt active high/low.
 229 *                0 - active high
 230 *                1 - active low
 231 *  6 PP_OD: push-pull/open-drain.
 232 *           0 - push-pull
 233 *           1 - open-drain
 234 *  5:3 I2_CFG2 - I2_CFG0 Data signal on INT2 pad control bits
 235 *  2:0 I1_CFG2 - I1_CFG0 Data signal on INT1 pad control bits
 236 *        I1(2)_CFG2  |  I1(2)_CFG1  |  I1(2)_CFG0  | INT1(2) Pad
 237 *        ----------------------------------------------------------
 238 *              0     |      0       |       0      | GND
 239 *              0     |      0       |       1      | FreeFall/WakeUp#1
 240 *              0     |      1       |       0      | FreeFall/WakeUp#2
 241 *              0     |      1       |       1      | FreeFall/WakeUp#1 or FreeFall/WakeUp#2
 242 *              1     |      0       |       0      | Data ready
 243 *              1     |      1       |       1      | Click interrupt
 244 *******************************************************************************/
 245 #define LIS302DL_CTRL_REG3_ADDR              0x22
 246
 247 /*******************************************************************************
 248 *  HP_FILTER_RESET Register: Dummy register. Reading at this address zeroes
 249 *  instantaneously the content of the internal high pass filter. If the high pass
 250 *  filter is enabled all three axes are instantaneously set to 0g.
 251 *  This allows to overcome the settling time of the high pass filter.
 252 *  Read only register
 253 *  Default value: Dummy
 254 *******************************************************************************/
 255 #define LIS302DL_HP_FILTER_RESET_REG_ADDR     0x23
 256
 257 /*******************************************************************************
 258 *  STATUS_REG Register: Status Register
 259 *  Default value: 0x00
 260 *  7 ZYXOR: X, Y and Z axis data overrun.
 261 *           0: no overrun has occurred
 262 *           1: new data has overwritten the previous one before it was read
 263 *  6 ZOR: Z axis data overrun.
 264 *         0: no overrun has occurred
 265 *         1: new data for Z-axis has overwritten the previous one before it was read
 266 *  5 yOR: y axis data overrun.
 267 *         0: no overrun has occurred
 268 *         1: new data for y-axis has overwritten the previous one before it was read
 269 *  4 XOR: X axis data overrun.
 270 *         0: no overrun has occurred
 271 *         1: new data for X-axis has overwritten the previous one before it was read
 272 *  3 ZYXDA: X, Y and Z axis new data available
 273 *           0: a new set of data is not yet available
 274 *           1: a new set of data is available
 275 *  2 ZDA: Z axis new data available.
 276 *         0: a new set of data is not yet available
 277 *         1: a new data for Z axis is available
 278 *  1 YDA: Y axis new data available
 279 *         0: a new set of data is not yet available
 280 *         1: a new data for Y axis is available
 281 *  0 XDA: X axis new data available
 282 *         0: a new set of data is not yet available
 283 *         1: a new data for X axis is available
 284 *******************************************************************************/
 285 #define LIS302DL_STATUS_REG_ADDR             0x27
 286
 287 /*******************************************************************************
 288 *  OUT_X Register: X-axis output Data
 289 *  Read only register
 290 *  Default value: output
 291 *  7:0 XD7-XD0: X-axis output Data
 292 *******************************************************************************/
 293 #define LIS302DL_OUT_X_ADDR                  0x29
 294
 295 /*******************************************************************************
 296 *  OUT_Y Register: Y-axis output Data
 297 *  Read only register
 298 *  Default value: output
 299 *  7:0 YD7-YD0: Y-axis output Data
 300 *******************************************************************************/
 301 #define LIS302DL_OUT_Y_ADDR                  0x2B
 302
 303 /*******************************************************************************
 304 *  OUT_Z Register: Z-axis output Data
 305 *  Read only register
 306 *  Default value: output
 307 *  7:0 ZD7-ZD0: Z-axis output Data
 308 *******************************************************************************/
 309 #define LIS302DL_OUT_Z_ADDR                  0x2D
 310
 311 /*******************************************************************************
 312 *  FF_WW_CFG_1 Register: Configuration register for Interrupt 1 source.
 313 *  Read write register
 314 *  Default value: 0x00
 315 *  7 AOI: AND/OR combination of Interrupt events.
 316 *         0: OR combination of interrupt events
 317 *         1: AND combination of interrupt events
 318 *  6 LIR: Latch/not latch interrupt request
 319 *         0: interrupt request not latched
 320 *         1: interrupt request latched
 321 *  5 ZHIE: Enable interrupt generation on Z high event.
 322 *          0: disable interrupt request
 323 *          1: enable interrupt request on measured accel. value higher than preset threshold
 324 *  4 ZLIE: Enable interrupt generation on Z low event.
 325 *          0: disable interrupt request
 326 *          1: enable interrupt request on measured accel. value lower than preset threshold
 327 *  3 YHIE: Enable interrupt generation on Y high event.
 328 *          0: disable interrupt request
 329 *          1: enable interrupt request on measured accel. value higher than preset threshold
 330 *  2 YLIE: Enable interrupt generation on Y low event.
 331 *          0: disable interrupt request
 332 *          1: enable interrupt request on measured accel. value lower than preset threshold
 333 *  1 XHIE: Enable interrupt generation on X high event.
 334 *          0: disable interrupt request
 335 *          1: enable interrupt request on measured accel. value higher than preset threshold
 336 *  0 XLIE: Enable interrupt generation on X low event.
 337 *          0: disable interrupt request
 338 *          1: enable interrupt request on measured accel. value lower than preset threshold
 339 *******************************************************************************/
 340 #define LIS302DL_FF_WU_CFG1_REG_ADDR         0x30
 341
 342 /*******************************************************************************
 343 *  FF_WU_SRC_1 Register: Interrupt 1 source register.
 344 *  Reading at this address clears FF_WU_SRC_1 register and the FF, WU 1 interrupt
 345 *  and allow the refreshment of data in the FF_WU_SRC_1 register if the latched option
 346 *  was chosen.
 347 *  Read only register
 348 *  Default value: 0x00
 349 *  7 Reserved
 350 *  6 IA: Interrupt active.
 351 *        0: no interrupt has been generated
 352 *        1: one or more interrupts have been generated
 353 *  5 ZH: Z high.
 354 *        0: no interrupt
 355 *        1: ZH event has occurred
 356 *  4 ZL: Z low.
 357 *        0: no interrupt
 358 *        1: ZL event has occurred
 359 *  3 YH: Y high.
 360 *        0: no interrupt
 361 *        1: YH event has occurred
 362 *  2 YL: Y low.
 363 *        0: no interrupt
 364 *        1: YL event has occurred
 365 *  1 YH: X high.
 366 *        0: no interrupt
 367 *        1: XH event has occurred
 368 *  0 YL: X low.
 369 *        0: no interrupt
 370 *        1: XL event has occurred
 371 *******************************************************************************/
 372 #define LIS302DL_FF_WU_SRC1_REG_ADDR           0x31
 373
 374 /*******************************************************************************
 375 *  FF_WU_THS_1 Register: Threshold register
 376 *  Read Write register
 377 *  Default value: 0x00
 378 *  7 DCRM: Reset mode selection.
 379 *          0 - counter resetted
 380 *          1 - counter decremented
 381 *  6 THS6-THS0: Free-fall/wake-up threshold value.
 382 *******************************************************************************/
 383 #define LIS302DL_FF_WU_THS1_REG_ADDR          0x32
 384
 385 /*******************************************************************************
 386 *  FF_WU_DURATION_1 Register: duration Register
 387 *  Read Write register
 388 *  Default value: 0x00
 389 *  7:0 D7-D0 Duration value. (Duration steps and maximum values depend on the ODR chosen)
 390  ******************************************************************************/
 391 #define LIS302DL_FF_WU_DURATION1_REG_ADDR     0x33
 392
 393 /*******************************************************************************
 394 *  FF_WW_CFG_2 Register: Configuration register for Interrupt 2 source.
 395 *  Read write register
 396 *  Default value: 0x00
 397 *  7 AOI: AND/OR combination of Interrupt events.
 398 *         0: OR combination of interrupt events
 399 *         1: AND combination of interrupt events
 400 *  6 LIR: Latch/not latch interrupt request
 401 *         0: interrupt request not latched
 402 *         1: interrupt request latched
 403 *  5 ZHIE: Enable interrupt generation on Z high event.
 404 *          0: disable interrupt request
 405 *          1: enable interrupt request on measured accel. value higher than preset threshold
 406 *  4 ZLIE: Enable interrupt generation on Z low event.
 407 *          0: disable interrupt request
 408 *          1: enable interrupt request on measured accel. value lower than preset threshold
 409 *  3 YHIE: Enable interrupt generation on Y high event.
 410 *          0: disable interrupt request
 411 *          1: enable interrupt request on measured accel. value higher than preset threshold
 412 *  2 YLIE: Enable interrupt generation on Y low event.
 413 *          0: disable interrupt request
 414 *          1: enable interrupt request on measured accel. value lower than preset threshold
 415 *  1 XHIE: Enable interrupt generation on X high event.
 416 *          0: disable interrupt request
 417 *          1: enable interrupt request on measured accel. value higher than preset threshold
 418 *  0 XLIE: Enable interrupt generation on X low event.
 419 *          0: disable interrupt request
 420 *          1: enable interrupt request on measured accel. value lower than preset threshold
 421 *******************************************************************************/
 422 #define LIS302DL_FF_WU_CFG2_REG_ADDR         0x34
 423
 424 /*******************************************************************************
 425 *  FF_WU_SRC_2 Register: Interrupt 2 source register.
 426 *  Reading at this address clears FF_WU_SRC_2 register and the FF, WU 2 interrupt
 427 *  and allow the refreshment of data in the FF_WU_SRC_2 register if the latched option
 428 *  was chosen.
 429 *  Read only register
 430 *  Default value: 0x00
 431 *  7 Reserved
 432 *  6 IA: Interrupt active.
 433 *        0: no interrupt has been generated
 434 *        1: one or more interrupts have been generated
 435 *  5 ZH: Z high.
 436 *        0: no interrupt
 437 *        1: ZH event has occurred
 438 *  4 ZL: Z low.
 439 *        0: no interrupt
 440 *        1: ZL event has occurred
 441 *  3 YH: Y high.
 442 *        0: no interrupt
 443 *        1: YH event has occurred
 444 *  2 YL: Y low.
 445 *        0: no interrupt
 446 *        1: YL event has occurred
 447 *  1 YH: X high.
 448 *        0: no interrupt
 449 *        1: XH event has occurred
 450 *  0 YL: X low.
 451 *        0: no interrupt
 452 *        1: XL event has occurred
 453 *******************************************************************************/
 454 #define LIS302DL_FF_WU_SRC2_REG_ADDR           0x35
 455
 456 /*******************************************************************************
 457 *  FF_WU_THS_2 Register: Threshold register
 458 *  Read Write register
 459 *  Default value: 0x00
 460 *  7 DCRM: Reset mode selection.
 461 *          0 - counter resetted
 462 *          1 - counter decremented
 463 *  6 THS6-THS0: Free-fall/wake-up threshold value.
 464 *******************************************************************************/
 465 #define LIS302DL_FF_WU_THS2_REG_ADDR          0x36
 466
 467 /*******************************************************************************
 468 *  FF_WU_DURATION_2 Register: duration Register
 469 *  Read Write register
 470 *  Default value: 0x00
 471 *  7:0 D7-D0 Duration value. (Duration steps and maximum values depend on the ODR chosen)
 472  ******************************************************************************/
 473 #define LIS302DL_FF_WU_DURATION2_REG_ADDR     0x37
 474
 475 /******************************************************************************
 476 *  CLICK_CFG Register: click Register
 477 *  Read Write register
 478 *  Default value: 0x00
 479 *  7 Reserved
 480 *  6 LIR: Latch Interrupt request.
 481 *         0: interrupt request not latched
 482 *         1: interrupt request latched
 483 *  5 Double_Z: Enable interrupt generation on double click event on Z axis.
 484 *              0: disable interrupt request
 485 *              1: enable interrupt request
 486 *  4 Single_Z: Enable interrupt generation on single click event on Z axis.
 487 *              0: disable interrupt request
 488 *              1: enable interrupt request
 489 *  3 Double_Y: Enable interrupt generation on double click event on Y axis.
 490 *              0: disable interrupt request
 491 *              1: enable interrupt request
 492 *  2 Single_Y: Enable interrupt generation on single click event on Y axis.
 493 *              0: disable interrupt request
 494 *              1: enable interrupt request
 495 *  1 Double_X: Enable interrupt generation on double click event on X axis.
 496 *              0: disable interrupt request
 497 *              1: enable interrupt request
 498 *  0 Single_y: Enable interrupt generation on single click event on X axis.
 499 *              0: disable interrupt request
 500 *              1: enable interrupt request
 501  ******************************************************************************/
 502 #define LIS302DL_CLICK_CFG_REG_ADDR     0x38
 503
 504 /******************************************************************************
 505 *  CLICK_SRC Register: click status Register
 506 *  Read only register
 507 *  Default value: 0x00
 508 *  7 Reserved
 509 *  6 IA: Interrupt active.
 510 *        0: no interrupt has been generated
 511 *        1: one or more interrupts have been generated
 512 *  5 Double_Z: Double click on Z axis event.
 513 *        0: no interrupt
 514 *        1: Double Z event has occurred
 515 *  4 Single_Z: Z low.
 516 *        0: no interrupt
 517 *        1: Single Z event has occurred
 518 *  3 Double_Y: Y high.
 519 *        0: no interrupt
 520 *        1: Double Y event has occurred
 521 *  2 Single_Y: Y low.
 522 *        0: no interrupt
 523 *        1: Single Y event has occurred
 524 *  1 Double_X: X high.
 525 *        0: no interrupt
 526 *        1: Double X event has occurred
 527 *  0 Single_X: X low.
 528 *        0: no interrupt
 529 *        1: Single X event has occurred
 530 *******************************************************************************/
 531 #define LIS302DL_CLICK_SRC_REG_ADDR        0x39
 532
 533 /*******************************************************************************
 534 *  CLICK_THSY_X Register: Click threshold Y and X register
 535 *  Read Write register
 536 *  Default value: 0x00
 537 *  7:4 THSy3-THSy0: Click threshold on Y axis, step 0.5g
 538 *  3:0 THSx3-THSx0: Click threshold on X axis, step 0.5g
 539 *******************************************************************************/
 540 #define LIS302DL_CLICK_THSY_X_REG_ADDR        0x3B
 541
 542 /*******************************************************************************
 543 *  CLICK_THSZ Register: Click threshold Z register
 544 *  Read Write register
 545 *  Default value: 0x00
 546 *  7:4 Reserved
 547 *  3:0 THSz3-THSz0: Click threshold on Z axis, step 0.5g
 548 *******************************************************************************/
 549 #define LIS302DL_CLICK_THSZ_REG_ADDR         0x3C
 550
 551 /*******************************************************************************
 552 *  CLICK_TimeLimit Register: Time Limit register
 553 *  Read Write register
 554 *  Default value: 0x00
 555 *  7:0 Dur7-Dur0: Time Limit value, step 0.5g
 556 *******************************************************************************/
 557 #define LIS302DL_CLICK_TIMELIMIT_REG_ADDR        0x3D
 558
 559 /*******************************************************************************
 560 *  CLICK_Latency Register: Latency register
 561 *  Read Write register
 562 *  Default value: 0x00
 563 *  7:0 Lat7-Lat0: Latency value, step 1msec
 564 *******************************************************************************/
 565 #define LIS302DL_CLICK_LATENCY_REG_ADDR        0x3E
 566
 567 /*******************************************************************************
 568 *  CLICK_Window Register: Window register
 569 *  Read Write register
 570 *  Default value: 0x00
 571 *  7:0 Win7-Win0: Window value, step 1msec
 572 *******************************************************************************/
 573 #define LIS302DL_CLICK_WINDOW_REG_ADDR        0x3F
 574
 575 /******************************************************************************/
 576 /**************************** END REGISTER MAPPING  ***************************/
 577 /******************************************************************************/
 578
 579 #define LIS302DL_SENSITIVITY_2_3G                         18  /* 18 mg/digit*/
 580 #define LIS302DL_SENSITIVITY_9_2G                         72  /* 72 mg/digit*/
 581
 582 /** @defgroup Data_Rate_selection
 583   * @{
 584   */
 585 #define LIS302DL_DATARATE_100                             ((uint8_t)0x00)
 586 #define LIS302DL_DATARATE_400                             ((uint8_t)0x80)
 587 /**
 588   * @}
 589   */
 590
 591 /** @defgroup Power_Mode_selection
 592   * @{
 593   */
 594 #define LIS302DL_LOWPOWERMODE_POWERDOWN                   ((uint8_t)0x00)
 595 #define LIS302DL_LOWPOWERMODE_ACTIVE                      ((uint8_t)0x40)
 596 /**
 597   * @}
 598   */
 599
 600 /** @defgroup Full_Scale_selection
 601   * @{
 602   */
 603 #define LIS302DL_FULLSCALE_2_3                            ((uint8_t)0x00)
 604 #define LIS302DL_FULLSCALE_9_2                            ((uint8_t)0x20)
 605 /**
 606   * @}
 607   */
 608
 609 /** @defgroup Self_Test_selection
 610   * @{
 611   */
 612 #define LIS302DL_SELFTEST_NORMAL                          ((uint8_t)0x00)
 613 #define LIS302DL_SELFTEST_P                               ((uint8_t)0x10)
 614 #define LIS302DL_SELFTEST_M                               ((uint8_t)0x08)
 615 /**
 616   * @}
 617   */
 618
 619 /** @defgroup Direction_XYZ_selection
 620   * @{
 621   */
 622 #define LIS302DL_X_ENABLE                                 ((uint8_t)0x01)
 623 #define LIS302DL_Y_ENABLE                                 ((uint8_t)0x02)
 624 #define LIS302DL_Z_ENABLE                                 ((uint8_t)0x04)
 625 #define LIS302DL_XYZ_ENABLE                               ((uint8_t)0x07)
 626 /**
 627   * @}
 628   */
 629
 630  /** @defgroup SPI_Serial_Interface_Mode_selection
 631   * @{
 632   */
 633 #define LIS302DL_SERIALINTERFACE_4WIRE                    ((uint8_t)0x00)
 634 #define LIS302DL_SERIALINTERFACE_3WIRE                    ((uint8_t)0x80)
 635 /**
 636   * @}
 637   */
 638
 639  /** @defgroup Boot_Mode_selection
 640   * @{
 641   */
 642 #define LIS302DL_BOOT_NORMALMODE                          ((uint8_t)0x00)
 643 #define LIS302DL_BOOT_REBOOTMEMORY                        ((uint8_t)0x40)
 644 /**
 645   * @}
 646   */
 647
 648  /** @defgroup Filtered_Data_Selection_Mode_selection
 649   * @{
 650   */
 651 #define LIS302DL_FILTEREDDATASELECTION_BYPASSED           ((uint8_t)0x00)
 652 #define LIS302DL_FILTEREDDATASELECTION_OUTPUTREGISTER     ((uint8_t)0x20)
 653 /**
 654   * @}
 655   */
 656
 657  /** @defgroup High_Pass_Filter_Interrupt_selection
 658   * @{
 659   */
 660 #define LIS302DL_HIGHPASSFILTERINTERRUPT_OFF              ((uint8_t)0x00)
 661 #define LIS302DL_HIGHPASSFILTERINTERRUPT_1                ((uint8_t)0x04)
 662 #define LIS302DL_HIGHPASSFILTERINTERRUPT_2                ((uint8_t)0x08)
 663 #define LIS302DL_HIGHPASSFILTERINTERRUPT_1_2              ((uint8_t)0x0C)
 664 /**
 665   * @}
 666   */
 667
 668  /** @defgroup High_Pass_Filter_selection
 669   * @{
 670   */
 671 #define LIS302DL_HIGHPASSFILTER_LEVEL_0                   ((uint8_t)0x00)
 672 #define LIS302DL_HIGHPASSFILTER_LEVEL_1                   ((uint8_t)0x01)
 673 #define LIS302DL_HIGHPASSFILTER_LEVEL_2                   ((uint8_t)0x02)
 674 #define LIS302DL_HIGHPASSFILTER_LEVEL_3                   ((uint8_t)0x03)
 675 /**
 676   * @}
 677   */
 678
 679
 680 /** @defgroup latch_Interrupt_Request_selection
 681   * @{
 682   */
 683 #define LIS302DL_INTERRUPTREQUEST_NOTLATCHED              ((uint8_t)0x00)
 684 #define LIS302DL_INTERRUPTREQUEST_LATCHED                 ((uint8_t)0x40)
 685 /**
 686   * @}
 687   */
 688
 689 /** @defgroup Click_Interrupt_XYZ_selection
 690   * @{
 691   */
 692 #define LIS302DL_CLICKINTERRUPT_XYZ_DISABLE               ((uint8_t)0x00)
 693 #define LIS302DL_CLICKINTERRUPT_X_ENABLE                  ((uint8_t)0x01)
 694 #define LIS302DL_CLICKINTERRUPT_Y_ENABLE                  ((uint8_t)0x04)
 695 #define LIS302DL_CLICKINTERRUPT_Z_ENABLE                  ((uint8_t)0x10)
 696 #define LIS302DL_CLICKINTERRUPT_XYZ_ENABLE                ((uint8_t)0x15)
 697 /**
 698   * @}
 699   */
 700
 701 /** @defgroup Double_Click_Interrupt_XYZ_selection
 702   * @{
 703   */
 704 #define LIS302DL_DOUBLECLICKINTERRUPT_XYZ_DISABLE         ((uint8_t)0x00)
 705 #define LIS302DL_DOUBLECLICKINTERRUPT_X_ENABLE            ((uint8_t)0x02)
 706 #define LIS302DL_DOUBLECLICKINTERRUPT_Y_ENABLE            ((uint8_t)0x08)
 707 #define LIS302DL_DOUBLECLICKINTERRUPT_Z_ENABLE            ((uint8_t)0x20)
 708 #define LIS302DL_DOUBLECLICKINTERRUPT_XYZ_ENABLE          ((uint8_t)0x2A)
 709 /**
 710   * @}
 711   */
 712 /**
 713   * @}
 714   */
 715
 716 /** @defgroup STM32F4_DISCOVERY_LIS302DL_Exported_Macros
 717   * @{
 718   */
 719 #define LIS302DL_CS_LOW()       GPIO_ResetBits(LIS302DL_SPI_CS_GPIO_PORT, LIS302DL_SPI_CS_PIN)
 720 #define LIS302DL_CS_HIGH()      GPIO_SetBits(LIS302DL_SPI_CS_GPIO_PORT, LIS302DL_SPI_CS_PIN)
 721 /**
 722   * @}
 723   */
 724
 725 /** @defgroup STM32F4_DISCOVERY_LIS302DL_Exported_Functions
 726   * @{
 727   */
 728 void LIS302DL_Init(LIS302DL_InitTypeDef *LIS302DL_InitStruct);
 729 void LIS302DL_InterruptConfig(LIS302DL_InterruptConfigTypeDef *LIS302DL_InterruptConfigStruct);
 730 void LIS302DL_FilterConfig(LIS302DL_FilterConfigTypeDef *LIS302DL_FilterConfigStruct);
 731 void LIS302DL_LowpowerCmd(uint8_t LowPowerMode);
 732 void LIS302DL_FullScaleCmd(uint8_t FS_value);
 733 void LIS302DL_DataRateCmd(uint8_t DataRateValue);
 734 void LIS302DL_RebootCmd(void);
 735 void LIS302DL_ReadACC(int32_t* out);
 736 void LIS302DL_Write(uint8_t* pBuffer, uint8_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite);
 737 void LIS302DL_Read(uint8_t* pBuffer, uint8_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead);
 738
 739 /* USER Callbacks: This is function for which prototype only is declared in
 740    MEMS accelerometre driver and that should be implemented into user applicaiton. */
 741 /* LIS302DL_TIMEOUT_UserCallback() function is called whenever a timeout condition
 742    occure during communication (waiting transmit data register empty flag(TXE)
 743    or waiting receive data register is not empty flag (RXNE)).
 744    You can use the default timeout callback implementation by uncommenting the
 745    define USE_DEFAULT_TIMEOUT_CALLBACK in stm32f4_discovery_lis302dl.h file.
 746    Typically the user implementation of this callback should reset MEMS peripheral
 747    and re-initialize communication or in worst case reset all the application. */
 748 uint32_t LIS302DL_TIMEOUT_UserCallback(void);
 749
 750 #ifdef __cplusplus
 751 }
 752 #endif
 753
 754 #endif /* __STM32F4_DISCOVERY_LIS302DL_H */
 755 /**
 756   * @}
 757   */
 758
 759 /**
 760   * @}
 761   */
 762
 763 /**
 764   * @}
 765   */
 766
 767 /**
 768   * @}
 769   */
 770
 771
 772 /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/