git.gag.com Git - fw/stlink/blob - example/stm32f4/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src/misc.c

   1 /**
   2   ******************************************************************************
   3   * @file    misc.c
   4   * @author  MCD Application Team
   5   * @version V1.0.0RC1
   6   * @date    25-August-2011
   7   * @brief   This file provides all the miscellaneous firmware functions (add-on
   8   *          to CMSIS functions).
   9   *
  10   *  @verbatim
  11   *
  12   *          ===================================================================
  13   *                        How to configure Interrupts using driver
  14   *          ===================================================================
  15   *
  16   *            This section provide functions allowing to configure the NVIC interrupts (IRQ).
  17   *            The Cortex-M4 exceptions are managed by CMSIS functions.
  18   *
  19   *            1. Configure the NVIC Priority Grouping using NVIC_PriorityGroupConfig()
  20   *                function according to the following table.
  21
  22   *  The table below gives the allowed values of the pre-emption priority and subpriority according
  23   *  to the Priority Grouping configuration performed by NVIC_PriorityGroupConfig function
  24   *    ==========================================================================================================================
  25   *      NVIC_PriorityGroup   | NVIC_IRQChannelPreemptionPriority | NVIC_IRQChannelSubPriority  |       Description
  26   *    ==========================================================================================================================
  27   *     NVIC_PriorityGroup_0  |                0                  |            0-15             | 0 bits for pre-emption priority
  28   *                           |                                   |                             | 4 bits for subpriority
  29   *    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  30   *     NVIC_PriorityGroup_1  |                0-1                |            0-7              | 1 bits for pre-emption priority
  31   *                           |                                   |                             | 3 bits for subpriority
  32   *    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  33   *     NVIC_PriorityGroup_2  |                0-3                |            0-3              | 2 bits for pre-emption priority
  34   *                           |                                   |                             | 2 bits for subpriority
  35   *    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  36   *     NVIC_PriorityGroup_3  |                0-7                |            0-1              | 3 bits for pre-emption priority
  37   *                           |                                   |                             | 1 bits for subpriority
  38   *    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  39   *     NVIC_PriorityGroup_4  |                0-15               |            0                | 4 bits for pre-emption priority
  40   *                           |                                   |                             | 0 bits for subpriority
  41   *    ==========================================================================================================================
  42   *
  43   *            2. Enable and Configure the priority of the selected IRQ Channels using NVIC_Init()
  44   *
  45   * @note  When the NVIC_PriorityGroup_0 is selected, IRQ pre-emption is no more possible.
  46   *        The pending IRQ priority will be managed only by the subpriority.
  47   *
  48   * @note  IRQ priority order (sorted by highest to lowest priority):
  49   *         - Lowest pre-emption priority
  50   *         - Lowest subpriority
  51   *         - Lowest hardware priority (IRQ number)
  52   *
  53   *  @endverbatim
  54   *
  55   ******************************************************************************
  56   * @attention
  57   *
  58   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  59   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  60   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  61   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  62   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  63   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  64   *
  65   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
  66   ******************************************************************************
  67   */
  68
  69 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  70 #include "misc.h"
  71
  72 /** @addtogroup STM32F4xx_StdPeriph_Driver
  73   * @{
  74   */
  75
  76 /** @defgroup MISC
  77   * @brief MISC driver modules
  78   * @{
  79   */
  80
  81 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  82 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  83 #define AIRCR_VECTKEY_MASK    ((uint32_t)0x05FA0000)
  84
  85 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  86 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  87 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  88 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
  89
  90 /** @defgroup MISC_Private_Functions
  91   * @{
  92   */
  93
  94 /**
  95   * @brief  Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.
  96   * @param  NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length.
  97   *   This parameter can be one of the following values:
  98   *     @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority
  99   *                                4 bits for subpriority
 100   *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority
 101   *                                3 bits for subpriority
 102   *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority
 103   *                                2 bits for subpriority
 104   *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority
 105   *                                1 bits for subpriority
 106   *     @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority
 107   *                                0 bits for subpriority
 108   * @note   When the NVIC_PriorityGroup_0 is selected, IRQ pre-emption is no more possible.
 109   *         The pending IRQ priority will be managed only by the subpriority.
 110   * @retval None
 111   */
 112 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
 113 {
 114   /* Check the parameters */
 115   assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
 116
 117   /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
 118   SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
 119 }
 120
 121 /**
 122   * @brief  Initializes the NVIC peripheral according to the specified
 123   *         parameters in the NVIC_InitStruct.
 124   * @note   To configure interrupts priority correctly, the NVIC_PriorityGroupConfig()
 125   *         function should be called before.
 126   * @param  NVIC_InitStruct: pointer to a NVIC_InitTypeDef structure that contains
 127   *         the configuration information for the specified NVIC peripheral.
 128   * @retval None
 129   */
 130 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
 131 {
 132   uint8_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
 133
 134   /* Check the parameters */
 135   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
 136   assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));
 137   assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));
 138
 139   if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
 140   {
 141     /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/
 142     tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
 143     tmppre = (0x4 - tmppriority);
 144     tmpsub = tmpsub >> tmppriority;
 145
 146     tmppriority = NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
 147     tmppriority |=  (uint8_t)(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub);
 148
 149     tmppriority = tmppriority << 0x04;
 150
 151     NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
 152
 153     /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
 154     NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
 155       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
 156   }
 157   else
 158   {
 159     /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
 160     NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
 161       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
 162   }
 163 }
 164
 165 /**
 166   * @brief  Sets the vector table location and Offset.
 167   * @param  NVIC_VectTab: specifies if the vector table is in RAM or FLASH memory.
 168   *   This parameter can be one of the following values:
 169   *     @arg NVIC_VectTab_RAM: Vector Table in internal SRAM.
 170   *     @arg NVIC_VectTab_FLASH: Vector Table in internal FLASH.
 171   * @param  Offset: Vector Table base offset field. This value must be a multiple of 0x200.
 172   * @retval None
 173   */
 174 void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)
 175 {
 176   /* Check the parameters */
 177   assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
 178   assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));
 179
 180   SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);
 181 }
 182
 183 /**
 184   * @brief  Selects the condition for the system to enter low power mode.
 185   * @param  LowPowerMode: Specifies the new mode for the system to enter low power mode.
 186   *   This parameter can be one of the following values:
 187   *     @arg NVIC_LP_SEVONPEND: Low Power SEV on Pend.
 188   *     @arg NVIC_LP_SLEEPDEEP: Low Power DEEPSLEEP request.
 189   *     @arg NVIC_LP_SLEEPONEXIT: Low Power Sleep on Exit.
 190   * @param  NewState: new state of LP condition. This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
 191   * @retval None
 192   */
 193 void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState)
 194 {
 195   /* Check the parameters */
 196   assert_param(IS_NVIC_LP(LowPowerMode));
 197   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
 198
 199   if (NewState != DISABLE)
 200   {
 201     SCB->SCR |= LowPowerMode;
 202   }
 203   else
 204   {
 205     SCB->SCR &= (uint32_t)(~(uint32_t)LowPowerMode);
 206   }
 207 }
 208
 209 /**
 210   * @brief  Configures the SysTick clock source.
 211   * @param  SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.
 212   *   This parameter can be one of the following values:
 213   *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.
 214   *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.
 215   * @retval None
 216   */
 217 void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
 218 {
 219   /* Check the parameters */
 220   assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
 221   if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
 222   {
 223     SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
 224   }
 225   else
 226   {
 227     SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
 228   }
 229 }
 230
 231 /**
 232   * @}
 233   */
 234
 235 /**
 236   * @}
 237   */
 238
 239 /**
 240   * @}
 241   */
 242
 243 /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/