git.gag.com Git - fw/stlink/blob - doc/tutorial/tutorial.tex

   1 \documentclass[a4paper, 11pt]{article}
   2
   3 \usepackage{graphicx}
   4 \usepackage{graphics}
   5 \usepackage{verbatim}
   6 \usepackage{listings}
   7 \usepackage{color}
   8
   9 \begin{document}
  10
  11 \title{Using STM32 discovery kits with open source tools}
  12 \author{STLINK development team}
  13 \date{}
  14
  15 \maketitle
  16
  17 \newpage
  18 \tableofcontents
  19 \addtocontents{toc}{\protect\setcounter{tocdepth}{1}}
  20
  21
  22 \newpage
  23
  24 \section{Overview}
  25 \paragraph{}
  26 This guide details the use of STMicroelectronics STM32 discovery kits in
  27 an opensource environment.
  28
  29
  30 \newpage
  31
  32 \section{Installing a GNU toolchain}
  33 \paragraph{}
  34 Any toolchain supporting the cortex m3 should do. You can find the necessary
  35 to install such a toolchain here:\\
  36 \begin{small}
  37 \begin{lstlisting}[frame=tb]
  38 https://github.com/esden/summon-arm-toolchain
  39 \end{lstlisting}
  40 \end{small}
  41
  42 \paragraph{}
  43 Details for the installation are provided in the topmost README file.
  44 This documentation assumes the toolchains is installed in a \$TOOLCHAIN\_PATH.
  45
  46
  47 \newpage
  48
  49 \section{Installing STLINK}
  50 \paragraph{}
  51 STLINK is an opensource software to program and debug the discovery kits. Those
  52 kits have an onboard chip that translates USB commands sent by the host PC into
  53 JTAG commands. This chip is called STLINK, which is confusing since the software
  54 has the same name. It comes into 2 versions (STLINK v1 and v2). From a software
  55 point of view, those version differ only in the transport layer used to communicate
  56 (v1 uses SCSI passthru commands, while v2 uses raw USB).
  57 \paragraph{}
  58 The STLINK software source code is retrieved using:\\
  59 \begin{small}
  60 \begin{lstlisting}[frame=tb]
  61 git clone https://github.com/texane/stlink stlink.git
  62 \end{lstlisting}
  63 \end{small}
  64
  65 \paragraph{}
  66 The GDB server is called st-util and is built using:\\
  67 \begin{small}
  68 \begin{lstlisting}[frame=tb]
  69 $> cd stlink.git;
  70 $> make ;
  71 $> cd gdbserver ;
  72 $> make ;
  73 \end{lstlisting}
  74 \end{small}
  75
  76
  77 \newpage
  78
  79 \section{Building and running a program}
  80 A simple LED blinking example is provided in the example directory. It is built using:\\
  81 \begin{small}
  82 \begin{lstlisting}[frame=tb]
  83 cd stlink.git/example ;
  84 PATH=$TOOLCHAIN_PATH/bin:$PATH make ;
  85 \end{lstlisting}
  86 \end{small}
  87
  88 \paragraph{}
  89 A GDB server must be start to interact with the STM32. Depending on the discovery kit you
  90 are using, you must run one of the 2 commands:\\
  91 \begin{small}
  92 \begin{lstlisting}[frame=tb]
  93 # STM32VL discovery kit
  94 $> sudo ./st-util /dev/sg2
  95
  96 # STM32L discovery kit
  97 $> sudo ./st-util
  98 \end{lstlisting}
  99 \end{small}
 100
 101 \paragraph{}
 102 Then, GDB can be used to interact with the kit:\\
 103 \begin{small}
 104 \begin{lstlisting}[frame=tb]
 105 $> $TOOLCHAIN_PATH/bin/arm-none-eabi-gdb
 106 \end{lstlisting}
 107 \end{small}
 108
 109 \paragraph{}
 110 From GDB, connect to the server using:\\
 111 \begin{small}
 112 \begin{lstlisting}[frame=tb]
 113 $> target extended localhost:4242
 114 \end{lstlisting}
 115 \end{small}
 116
 117 \paragraph{}
 118 To load the program in SRAM, use:\\
 119 \begin{small}
 120 \begin{lstlisting}[frame=tb]
 121 $> load blink.elf
 122 \end{lstlisting}
 123 \end{small}
 124
 125 \paragraph{}
 126 GDB automatically set the PC register to the correct value, 0x20000000 in this case. Then, you
 127 can run the program using:\\
 128 \begin{small}
 129 \begin{lstlisting}[frame=tb]
 130 $> run
 131 \end{lstlisting}
 132 \end{small}
 133
 134 \paragraph{}
 135 The board BLUE and GREEN leds should be blinking (those leds are near the user and reset buttons).
 136
 137
 138 \newpage
 139 \section{References}
 140 \begin{itemize}
 141 \item http://www.st.com/internet/mcu/product/248823.jsp\\
 142   documentation related to the STM32L mcu
 143 \item http://www.st.com/internet/evalboard/product/250990.jsp\\
 144   documentation related to the STM32L discovery kit
 145 \end{itemize}
 146
 147 \end{document}