git.gag.com Git - fw/sdcc/blob - device/lib/ds400/tinibios.c

   1 /*-------------------------------------------------------------------------
   2   tinibios.c - startup and serial routines for the DS80C400 (tested on TINIM400)
   3
   4    Written By - Johan Knol, johan.knol@iduna.nl
   5
   6    Further hacked by Kevin Vigor with invaluable assistance from Bob Heise.
   7
   8    This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9    under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10    Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  11    later version.
  12
  13    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16    GNU General Public License for more details.
  17
  18    You should have received a copy of the GNU General Public License
  19    along with this program; if not, write to the Free Software
  20    Foundation, 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
  21
  22    In other words, you are welcome to use, share and improve this program.
  23    You are forbidden to forbid anyone else to use, share and improve
  24    what you give them.   Help stamp out software-hoarding!
  25 -------------------------------------------------------------------------*/
  26
  27 #include <tinibios.h>
  28 #include <ds400rom.h>
  29
  30 #include <stdio.h>
  31
  32 #define TIMED_ACCESS(sfr,value) { TA=0xaa; TA=0x55; sfr=value; }
  33
  34 #undef OSCILLATOR
  35 #define OSCILLATOR 14745600
  36
  37 unsigned char _sdcc_external_startup(void)
  38 {
  39     IE = 0; // Disable all interrupts.
  40
  41     PSW = 0;
  42
  43   _asm
  44     ; save the 24-bit return address
  45     pop ar2; msb
  46     pop ar1
  47     pop ar0; lsb
  48
  49
  50     mov _ESP,#0x00; reinitialize the stack
  51     mov _SP,#0x00
  52
  53     ; restore the 24-bit return address
  54     push ar0; lsb
  55     push ar1
  56     push ar2; msb
  57   _endasm;
  58
  59     // Stub: call rom_init here, then fixup IVT.
  60     //
  61
  62     Serial0Init(1, 0); // baud argument ignored.
  63
  64     IE = 0x80; // Enable interrupts.
  65
  66     return 0;
  67 }
  68
  69 // now the serial0 stuff
  70
  71 // just to make the code more readable
  72 #define S0RBS SERIAL_0_RECEIVE_BUFFER_SIZE
  73
  74 // this is a ring buffer and can overflow at anytime!
  75 static volatile unsigned char receive0Buffer[S0RBS];
  76 static volatile int receive0BufferHead=0;
  77 static volatile int receive0BufferTail=0;
  78 // no buffering for transmit
  79 static volatile char transmit0IsBusy=0;
  80
  81 static data unsigned char serial0Buffered;
  82
  83 /* Initialize serial0.
  84
  85    Available baudrates are from 110 upto 115200 (using 16-bit timer 2)
  86    If baud==0, the port is disabled.
  87
  88    If buffered!=0, characters received are buffered using an interrupt
  89 */
  90
  91
  92 #define SERIAL0_BAUDRATE 115200
  93 #define TIMER_RELOAD (65536 - ((OSCILLATOR) / (32 * SERIAL0_BAUDRATE)))
  94
  95 void Serial0Init (unsigned long baud, unsigned char buffered) {
  96
  97   ES0 = 0; // disable serial channel 0 interrupt
  98
  99 #if 0
 100   // Need no port setup, done by boot rom.
 101   baud;
 102 #else
 103     SCON0 = 0x5A; // 10 bit serial 0, use timer baud rate, enable recieving
 104     RCAP2H = (TIMER_RELOAD >> 8) & 0xff;
 105     RCAP2L = TIMER_RELOAD & 0xff;
 106     T2CON = 0x30; // Enable timer 2 for serial port
 107     TR2 = 1; // Set timer 2 to run
 108
 109     baud;
 110 #endif
 111
 112   serial0Buffered=buffered;
 113
 114  if (buffered) {
 115     installInterrupt(Serial0IrqHandler, 0x23);
 116     RI_0=TI_0=0; // clear "pending" interrupts
 117     ES0 = 1; // enable serial channel 0 interrupt
 118   } else {
 119     RI_0=0; // receive buffer empty
 120     TI_0=1; // transmit buffer empty
 121   }
 122 }
 123
 124 void Serial0SwitchToBuffered(void)
 125 {
 126     IE &= ~0x80;
 127
 128     serial0Buffered = 1;
 129     installInterrupt(Serial0IrqHandler, 0x23);
 130     RI_0=TI_0=0; // clear "pending" interrupts
 131     ES0 = 1; // enable serial channel 0 interrupt
 132
 133     IE |= 0x80;
 134 }
 135
 136 void Serial0IrqHandler (void) interrupt 4 {
 137   if (RI_0) {
 138     receive0Buffer[receive0BufferHead]=SBUF0;
 139     receive0BufferHead=(receive0BufferHead+1)&(S0RBS-1);
 140     if (receive0BufferHead==receive0BufferTail) {
 141       /* buffer overrun, sorry :) */
 142       receive0BufferTail=(receive0BufferTail+1)&(S0RBS-1);
 143     }
 144     RI_0=0;
 145   }
 146   if (TI_0) {
 147     TI_0=0;
 148     transmit0IsBusy=0;
 149   }
 150 }
 151
 152 char Serial0CharArrived(void) {
 153   if (serial0Buffered) {
 154     if (receive0BufferHead!=receive0BufferTail)
 155       return receive0Buffer[receive0BufferTail];
 156   } else {
 157     if (RI_0)
 158       return SBUF0;
 159   }
 160   return 0;
 161 }
 162
 163 void Serial0PutChar (char c)
 164 {
 165   if (serial0Buffered) {
 166     while (transmit0IsBusy)
 167       ;
 168     transmit0IsBusy=1;
 169     SBUF0=c;
 170   } else {
 171     while (!TI_0)
 172       ;
 173     TI_0 = 0;
 174     SBUF0=c;
 175   }
 176 }
 177
 178 char Serial0GetChar (void)
 179 {
 180   char c;
 181   if (serial0Buffered) {
 182     while (receive0BufferHead==receive0BufferTail)
 183       ;
 184     c=receive0Buffer[receive0BufferTail];
 185     ES0=0; // disable serial interrupts
 186     receive0BufferTail=(receive0BufferTail+1)&(S0RBS-1);
 187     ES0=1; // enable serial interrupts
 188   } else {
 189     while (!RI_0)
 190       ;
 191     c=SBUF0;
 192     RI_0=0;
 193   }
 194   return c;
 195 }
 196
 197 void Serial0SendBreak() {
 198   P3 &= ~0x02;
 199   ClockMilliSecondsDelay(2);
 200   P3 |= 0x02;
 201 }
 202
 203 void Serial0Flush() {
 204   ES0=0; // disable interrupts
 205   receive0BufferHead=receive0BufferTail=0;
 206   RI_0=0;
 207   if (serial0Buffered) {
 208     TI_0=0;
 209     ES0=1; // enable interrupts
 210   } else {
 211     TI_0=1;
 212   }
 213 }
 214
 215 // now let's go for the clock stuff - on the DS400, we can just
 216 // use the ROM's millisecond timer, running off timer 0.
 217 //
 218 // for now, this timer runs too fast by about 20%. We need an implementation of
 219 // task_settickreload to fix this.
 220
 221 void ClockInit() {
 222     // nada, all done by DSS_rom_init
 223 }
 224
 225 // we can't just use milliSeconds
 226 unsigned long ClockTicks(void) {
 227     return DSS_gettimemillis();
 228 }
 229
 230 void ClockMilliSecondsDelay(unsigned long delay) {
 231   unsigned long ms = DSS_gettimemillis() + delay;
 232
 233     while (ms > DSS_gettimemillis())
 234         ;
 235 }