git.gag.com Git - fw/sdcc/blob - device/include/canc515c.h

   1 /*****************************************************************************
   2 |*
   3 |*  MODULE:            canc515c.h
   4 |*
   5 |*    This file contains definitions for the builtin CAN-Bus Controller of
   6 |*    the Siemens c515c controller
   7 |*
   8 ****************************************************************************/
   9
  10 #ifndef _CANC515C_H
  11 #define _CANC515C_H
  12
  13 /* define CPU_CLK_10MHZ or CPU_CLK_8MHZ to select the right values for */
  14 /* the bit timing registers */
  15
  16 #define CPU_CLK_10MHZ
  17
  18 /* address of can controller in xmem */
  19 #define CAN_CTRL        0xf700
  20
  21 /* size of message buffer including 1 dummy byte at end */
  22 #define CAN_MSG_SZ      0x10
  23
  24 /* register offset definitions */
  25 #define CR      0
  26 #define SR      1
  27 #define IR      2
  28
  29 #define BT_0    4
  30 #define BT_1    5
  31 #define GMS_0   6
  32 #define GMS_1   7
  33 #define GME_0   8
  34 #define GME_1   9
  35 #define GME_2   0xa
  36 #define GME_3   0xb
  37 #define MSG15MSK_0      0xc
  38 #define MSG15MSK_1      0xd
  39 #define MSG15MSK_2      0xe
  40 #define MSG15MSK_3      0xf
  41
  42 /* register offsets  in message buffer */
  43 #define MCR_0   0
  44 #define MCR_1   1
  45 #define ARB_0   2
  46 #define ARB_1   3
  47 #define ARB_2   4
  48 #define ARB_3   5
  49 #define MCFG    6
  50 /* beginning of message data */
  51 #define DATA    7
  52
  53 /* bits in cntr_x registers */
  54 #define MSGVAL  0x80
  55 #define TXIE    0x20
  56 #define RXIE    0x8
  57 #define INTPND  0x2
  58 #define RMTPND  0x80
  59 #define TXRQST  0x20
  60 #define MSGLST  0x8
  61 #define CPUUPD  0x8
  62 #define NEWDAT  0x2
  63
  64 /* macros for setting and resetting above bits, see Siemens documentation */
  65 #define MCR_BIT_SET(p,x) ((p) = (0xff & ~((x) >> 1)))
  66 #define MCR_BIT_RES(p,x) ((p) = (0xff & ~(x)))
  67
  68 /* direction = transmit in mcfg */
  69 #define DIR_TRANSMIT    0x8
  70
  71 /* constants for bit timing registers */
  72 /* 8 MHZ */
  73 #ifdef CPU_CLK_8MHZ
  74 #define BT_0_125K       0x3
  75 #define BT_1_125K       0x1c
  76 #define BT_0_250K       0x1
  77 #define BT_1_250K       0x1c
  78 #define BT_0_500K       0x0
  79 #define BT_1_500K       0x1c
  80 #define BT_0_1M         0x0
  81 #define BT_1_1M         0x14
  82 #endif
  83 /* dito, 10 MHZ */
  84 #ifdef CPU_CLK_10MHZ
  85 #define BT_0_125K       0x3
  86 #define BT_1_125K       0x1c
  87 #define BT_0_250K       0x1
  88 #define BT_1_250K       0x1c
  89 #define BT_0_500K       0x0
  90 #define BT_1_500K       0x2f
  91 #define BT_0_1M         0x0
  92 #define BT_1_1M         0x25
  93 #endif
  94
  95 /* Control register bits */
  96
  97 #define CINIT   0x1
  98 #define IE      0x2
  99 #define SIE     0x4
 100 #define EIE     0x8
 101
 102 #define CCE     0x40
 103
 104 /* status register bits */
 105 #define LEC0    0x1
 106 #define LEC1    0x2
 107 #define LEC2    0x4
 108 #define TXOK    0x8
 109 #define RXOK    0x10
 110 #define WAKE    0x20
 111 #define WARN    0x40
 112 #define BOFF    0x80
 113
 114
 115 typedef struct can_msg
 116 {
 117     unsigned char mcr_0;
 118     unsigned char mcr_1;
 119     unsigned char arb_0;
 120     unsigned char arb_1;
 121     unsigned char arb_2;
 122     unsigned char arb_3;
 123     unsigned char mcfg;
 124     unsigned char data_bytes[8];
 125     unsigned char dummy;
 126 } *can_msgp;
 127
 128 xdata at CAN_CTRL struct
 129 {
 130     unsigned    char    cr;
 131     unsigned    char    sr;
 132     unsigned    char    ir;
 133     unsigned    char    res0;
 134     unsigned    char    bt_0;
 135     unsigned    char    bt_1;
 136     unsigned    char    gms_0;
 137     unsigned    char    gme_1;
 138     unsigned    char    gme_0;
 139     unsigned    char    gme_1;
 140     unsigned    char    gme_2;
 141     unsigned    char    gme_3;
 142     unsigned    char    msg15msk_0;
 143     unsigned    char    msg15msk_1;
 144     unsigned    char    msg15msk_2;
 145     unsigned    char    msg15msk_3;
 146     struct      can_msg msgbufs[15];
 147 } can_ctrl;
 148
 149 #endif /* _CANC515C */