git.gag.com Git - fw/sdcc/blob - device/examples/ds400/monitor400/mon400.c

   1 #include <tinibios.h>
   2 #include <ds400rom.h>
   3
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <string.h>
   6
   7 #define BUF_LEN 80
   8
   9 void usage(void)
  10 {
  11     puts("Available commands:\n");
  12     puts("ledon: turns LED on.");
  13     puts("ledoff: turns LED off.");
  14     puts("clock: reports millisecond timer.");
  15     puts("sleep: sleeps for 10 seconds (or forever if you didn't startclock first).");
  16 }
  17
  18 void blinker(void)
  19 {
  20     int i, j;
  21
  22     while (1)
  23     {
  24         P5 |= 4;
  25         for (j = 0; j < 10; j++)
  26         {
  27             for (i = 0; i < 32767; i++)
  28             {
  29                 ;
  30             }
  31         }
  32
  33         P5 &= ~4;
  34
  35         for (j = 0; j < 10; j++)
  36         {
  37             for (i = 0; i < 32767; i++)
  38             {
  39                 ;
  40             }
  41         }
  42     }
  43 }
  44
  45
  46 void main(void)
  47 {
  48     char buffer[80];
  49
  50     // At this stage, the rom isn't initalized. We do have polled serial I/O, though.
  51     printf("TINIm400 monitor rev 0.0\n");
  52
  53     P5 |= 4; // LED off.
  54
  55     // double the cpu speed.
  56     if (1)
  57     {
  58         PMR = 0x82;
  59         PMR = 0x92;
  60
  61         while (!(EXIF & 8))
  62             ;
  63
  64         PMR = 0x12;
  65     }
  66
  67     // Intialize the ROM.
  68     if (romInit(1))
  69     {
  70         // We're hosed. romInit will have printed an error, nothing more to do.
  71         return;
  72     }
  73
  74     P5 &= ~4; // LED on.
  75
  76     // Switch to interrupt driven serial I/O now that the rom is initialized.
  77     Serial0SwitchToBuffered();
  78
  79     while (1)
  80     {
  81         // monitor prompt.
  82         printf("-> ");
  83
  84         gets(buffer); // unsafe, of course, should use some equivalent of fgets.
  85
  86         if (!strcmp(buffer, "ledon"))
  87         {
  88             P5 &= ~4; // LED on.
  89             printf("LED on.\n");
  90         }
  91         else if (!strcmp(buffer, "ledoff"))
  92         {
  93             P5 |= 4;
  94             printf("LED off.\n");
  95         }
  96         else if (!strcmp(buffer, "clock"))
  97         {
  98             printf("Clock: %ld\n", ClockTicks());
  99         }
 100         else if (!strcmp(buffer, "thread"))
 101         {
 102             printf("Thread ID: %d\n", (int)DSS_getthreadID());
 103         }
 104         else if (!strcmp(buffer, "sleep"))
 105         {
 106             printf("Sleeping for 10 seconds...\n");
 107
 108             ClockMilliSecondsDelay(10 * 1000);
 109
 110             printf("Back.\n");
 111         }
 112         else if (!strcmp(buffer, "pmr"))
 113         {
 114             printf("PMR: %x\n", PMR);
 115         }
 116         else if (!strcmp(buffer, "exif"))
 117         {
 118             printf("EXIF: %x\n", EXIF);
 119         }
 120         else if (!strcmp(buffer, "blink"))
 121         {
 122             blinker();
 123         }
 124         else if (!strcmp(buffer, "t0"))
 125         {
 126             printf("TH0:TL0 %x:%x\n", TH0, TL0);
 127         }
 128         else if (!strcmp(buffer, "t2"))
 129         {
 130             printf("TH2:TL2 %x:%x\n", TH2, TH2);
 131         }
 132         else if (!strcmp(buffer, "faster"))
 133         {
 134             printf("going really fast...\n");
 135             P5 |= 4; // LED off.
 136
 137             PMR = 0x82;
 138             PMR = 0x8a; // 8a for REAL fast
 139             PMR = 0x9a; // 9a for REAL fast.
 140
 141             while (!(EXIF & 8))
 142                 ;
 143
 144             PMR = 0x1a; // 1a for REAL fast.
 145
 146 _asm
 147                 nop
 148 _endasm;
 149
 150             P5 &= ~5; // LED on.
 151         }
 152         else if (buffer[0])
 153         {
 154             printf("Unknown command \"%s\".\n", buffer);
 155             usage();
 156         }
 157     }
 158 }