git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - Uses/index.mdwn

   1 # Using Altus Metrum Products
   2
   3 ## Being Legal ##
   4
   5 First off, in the US, you need an [amateur radio license](../Radio) or
   6 other authorization to legally operate the radio transmitters that are part
   7 of our products.
   8
   9 ## In the Rocket ##
  10
  11 In the rocket itself, you just need a [TeleMetrum](../TeleMetrum) board and
  12 a LiPo rechargeable battery.  An 860mAh battery weighs less than a 9V
  13 alkaline battery, and will run a [TeleMetrum](../TeleMetrum) for hours.
  14
  15 By default, we ship TeleMetrum with a simple wire antenna.  If your
  16 electronics bay or the airframe it resides within is made of carbon fiber,
  17 which is opaque to RF signals, you may choose to have an SMA connector
  18 installed so that you can run a coaxial cable to an antenna mounted
  19 elsewhere in the rocket.
  20
  21 ## On the Ground ##
  22
  23 To receive the data stream from the rocket, you need an antenna and short
  24 feedline connected to one of our [TeleDongle](../TeleDongle) units.  The
  25 TeleDongle in turn plugs directly into the USB port on a notebook
  26 computer.  Because TeleDongle looks like a simple serial port, your computer
  27 does not require special device drivers... just plug it in.
  28
  29 Right now, all of our application software is written for Linux.  However,
  30 because we understand that many people run Windows or MacOS, we are working
  31 on a new ground station program written in Java that should work on all
  32 operating systems.
  33
  34 After the flight, you can use the RF link to extract the more detailed data
  35 logged in the rocket, or you can use a mini USB cable to plug into the
  36 TeleMetrum board directly.  Pulling out the data without having to open up
  37 the rocket is pretty cool!  A USB cable is also how you charge the LiPo
  38 battery, so you'll want one of those anyway... the same cable used by lots
  39 of digital cameras and other modern electronic stuff will work fine.
  40
  41 If your rocket lands out of sight, you may enjoy having a hand-held GPS
  42 receiver, so that you can put in a waypoint for the last reported rocket
  43 position before touch-down.  This makes looking for your rocket a lot like
  44 Geo-Cacheing... just go to the waypoint and look around starting from there.
  45
  46 You may also enjoy having a ham radio "HT" that covers the 70cm band... you
  47 can use that with your antenna to direction-find the rocket on the ground
  48 the same way you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be handy
  49 if the rocket is hiding in sage brush or a tree, or if the last GPS position
  50 doesn't get you close enough because the rocket dropped into a canyon, or
  51 the wind is blowing it across a dry lake bed, or something like that...
  52
  53 So, to recap, on the ground the hardware you'll need includes:
  54
  55 * an antenna and feedline
  56 * a TeleDongle
  57 * a notebook computer
  58 * optionally, a handheld GPS receiver
  59 * optionally, an HT or receiver covering 435 Mhz
  60
  61 ## Data Analysis ##
  62
  63 Our software makes it easy to log the data from each flight, both the
  64 telemetry received over the RF link during the flight itself, and the more
  65 complete data log recorded in the DataFlash memory on the TeleMetrum
  66 board.  Once this data is on your computer, our postflight tools make it
  67 easy to view a standard set of plots showing the altitude, acceleration, and
  68 velocity of the rocket during flight.  You can also export a data file useable
  69 with Google Maps and Google Earth for visualizing the flight path in two or
  70 three dimensions.
  71
  72 Our ultimate goal is to emit a set of files for each flight that can be
  73 published as a web page per flight, or just viewed on your local disk with
  74 a web browser.
  75
  76 ## Future Plans ##
  77
  78 In the future, we intend to offer "companion boards" for the rocket that will
  79 plug in to TeleMetrum to collect additional data, provide more pyro channels,
  80 and so forth.  A reference design for a companion board will be documented
  81 soon, and will be compatible with open source Arduino programming tools.
  82
  83 We are also working on the design of a hand-held ground terminal that will
  84 allow monitoring the rocket's status, collecting data during flight, and
  85 logging data after flight without the need for a notebook computer on the
  86 flight line.  Particularly since it is so difficult to read most notebook
  87 screens in direct sunlight, we think this will be a great thing to have.
  88