git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleGPS/index.mdwn

   1 # TeleGPS
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   3 This is a GPS-based position tracker and logger.
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   5 TeleGPS is currently in development, with a handful of prototype
   6 boards built. Production units will eventually be available from the
   7 [Garbee and Garbee](https://shop.gag.com) web
   8 store.
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  10 For the latest TeleGPS firmware and related ground station software, please
  11 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
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  13 These are photos of our current prototype version:
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  15 <a href="v0.3/telegps-top.jpg"> <img src="v0.3/telegps-top-thumb.jpg"></a>
  16 <a href="v0.3/telegps-parts.jpg"> <img src="v0.3/telegps-parts-thumb.jpg"></a>
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  18 ## Features ##
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  20 ### User View ###
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  22 * GPS tracker and logger
  23 * Offers custom digital telemetry, APRS and direction beacons
  24 * High-dynamics GPS receiver for accurate tracking
  25 * Uses 3.7V Lithium Polymer battery.
  26 * 1.5 x 0.8 inch board designed to fit inside 24mm airframe coupler tube
  27 * 2MB on-board data logging flash
  28 * Built-in USB connection for configuration, data download and battery charging
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  30 ### Developer View ###
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  32 * Hardware Features
  33         * [NXP LPC11U14](http://www.nxp.com/products/microcontrollers/cortex_m0_m0/LPC11U14FHI33.html) System-on-Chip
  34                 * ARM Cortex-M0 MCU
  35                 * 32k Flash
  36                 * 6k RAM
  37                 * USB 2.0
  38                 * 8 12-bit analog inputs
  39                 * I2C, SPI, async serial
  40                 * digital I/O
  41         * [uBlox Max 7Q](http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/max-7.html) GPS receiver
  42         * 2MB SPI flash
  43 * Software Features
  44         * Written mostly in C with some ARM assembler
  45         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores tracking data to
  46                 flash memory part
  47 * Tools Used
  48         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  49         * [GCC](http://gcc.gnu.org/) compiler and source debugger
  50 * Licenses
  51         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  52         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
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  54 ## Artifacts ##
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  56 There is a single manual for TeleGPS and all other Altus Metrum products,
  57 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  58 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
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  60 The hardware design files can be found on [git.gag.com](http://git.gag.com)
  61 in the project [hw/telegps](http://git.gag.com/?p=hw/telegps;a=summary).
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  63 ## Future Plans ##
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  65 The GPS performance of the initial prototypes was disappointing.  We're
  66 evaluating different GPS antennas and board geometries to resolve that, and
  67 expect at least one more prototype version will be required once we choose
  68 the optimal combination.