git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleGPS/index.mdwn

   1 # TeleGPS
   2
   3 This is a GPS-based position tracker and logger.  It uses the same GPS
   4 receiver and similar radio to our flight computers, but does not include
   5 pyro circuits.  This allows the board to be small and light, so that it will
   6 fit well anywhere you need a good GPS tracker.
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   8 For the latest TeleGPS firmware and related ground station software, please
   9 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
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  11 These are photos of an earlier prototype version, the final boards are
  12 slightly wider:
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  14 <a href="v0.3/telegps-top.jpg"> <img src="v0.3/telegps-top-thumb.jpg"></a>
  15 <a href="v0.3/telegps-parts.jpg"> <img src="v0.3/telegps-parts-thumb.jpg"></a>
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  17 ## Features ##
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  19 ### User View ###
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  21 * GPS tracker and logger
  22 * Offers custom digital telemetry, APRS and direction beacons
  23 * High-dynamics GPS receiver for accurate tracking
  24 * Uses 3.7V Lithium Polymer battery.
  25 * 1.5 x 1.0 inch board designed to fit inside 29mm airframe coupler tube
  26 * 2MB on-board data logging flash
  27 * Built-in USB connection for configuration, data download and battery charging
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  29 ### Developer View ###
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  31 * Hardware Features
  32         * [NXP LPC11U14](http://www.nxp.com/products/microcontrollers/cortex_m0_m0/LPC11U14FHI33.html) System-on-Chip
  33                 * ARM Cortex-M0 MCU
  34                 * 32k Flash
  35                 * 6k RAM
  36                 * USB 2.0
  37                 * 8 12-bit analog inputs
  38                 * I2C, SPI, async serial
  39                 * digital I/O
  40         * [uBlox Max 7Q](http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/max-7.html) GPS receiver
  41         * 2MB SPI flash
  42 * Software Features
  43         * Written mostly in C with some ARM assembler
  44         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores tracking data to
  45                 flash memory part
  46 * Tools Used
  47         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  48         * [GCC](http://gcc.gnu.org/) compiler and source debugger
  49 * Licenses
  50         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  51         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
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  53 ## Artifacts ##
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  55 There is a single manual for TeleGPS and all other Altus Metrum products,
  56 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  57 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
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  59 The hardware design files can be found on [git.gag.com](http://git.gag.com)
  60 in the project [hw/telegps](http://git.gag.com/?p=hw/telegps;a=summary).
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  62 ## Future Plans ##
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  64 We expect to have these for sale in late May 2014.