git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/index.mdwn

   1 # AltOS
   2
   3 AltOS is the name of Keith's firmware "operating system" for
   4 [TeleMetrum](../TeleMetrum/) and [TeleDongle](../TeleDongle/).
   5
   6 In addition to the firmware for [TeleMetrum](../TeleMetrum) and
   7 [TeleDongle](../TeleDongle) boards, the AltOS source tree also includes a
   8 number of utilities useful for monitoring and logging telemetry during flight,
   9 post-processing flight data for analysis, and utilities for updating firmware,
  10 and developing and debugging new functionality.  The first generation of these
  11 utilities were Linux-only, but our current second-generation software written
  12 largely in [Java](http://java.com) with a small platform-specific library
  13 works identically on Windows, Mac, and Linux systems!
  14
  15 The firmware and associated software are licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  16
  17 ## Available Versions ##
  18
  19 [[!inline pages="./releases/* and !*/Discussion" show="10"
  20 actions=no rootpage="releases" ]]
  21
  22 The latest source is always available from [git.gag.com](http://git.gag.com)
  23 in the project [fw/altos](http://git.gag.com/?p=fw/altos;a=summary).
  24
  25 ## Features ##
  26
  27 More documentation is coming soon, but in the meantime,
  28 most operations in the second-generation GUI are pretty easy to figure out.
  29
  30 ## Platform Specific Notes ##
  31
  32 ### Linux ###
  33
  34 If you use [Debian](http://www.debian.org), then a pre-built package for
  35 32-bit x86 is currently available here:
  36
  37         wget -O - http://altusmetrum.org/apt/altusmetrum.key | apt-key add -
  38         wget -O /etc/apt/sources.list.d/altos.list http://altusmetrum.org/apt/altos.list
  39         apt-get update
  40         apt-get install altos
  41
  42 If you use some other distribution of Linux, then
  43 a Linux package of our second-generation Java bits that
  44 should run on any distribution with a modern Java version is also
  45 available.  Unlike the Debian pacakge, which depends on various libraries
  46 already part of the Debian distribution, this package includes a "fat" jar
  47 file with all of the Java libraries that aren't part of the basic Java runtime
  48 environment included, so it should "just work" on any system with
  49 Java 6.  Development and testing is done with OpenJDK 6, but current
  50 downloads from [java.com](http://java.com) should be fine too.
  51
  52 If you'd rather build from source, our source tree includes documentation on
  53 how to build packages for various
  54 Linux systems such as [Arch Linux](http://www.archlinux.org), and the
  55 debian/ directory contains all the control
  56 files for building the Debian packages on other architectures or derivatives
  57 such as [Ubuntu](http://ubuntu.com).
  58
  59 Bdale has also created a theme for
  60 [GDM](http://projects.gnome.org/gdm/) that he uses on his primary notebook,
  61 and the
  62 [Simple Login Manager](http://slim.berlios.de/) that he uses on all of his
  63 other machines and which is ideally suited for machines dedicated to AltOS
  64 ground station use.  It includes a photo of a drag-race between
  65 nearly-identical rockets
  66 built by Keith and Bdale, that was the first time either of us gave TeleMetrum
  67 complete control of a rocket flight without some other backup!  See the themes/
  68 directory in the source tree (the themes are included in the Debian package).
  69
  70 ### Mac ###
  71
  72 A Mac OS X package that is compatible with
  73 versions 10.5 "Leopard" and later (including 10.6 "Snow Leopard") is
  74 available.  The Mac operating system includes Java, and all Altus Metrum
  75 products show up as simple USB serial ports, so this should just work
  76 with no additional drivers or other dependency issues.  Older versions of
  77 the Mac operating system come with Java versions that are too old for use
  78 with Altus Metrum software, and we know of no way to update the Java version
  79 other than upgrading to a newer operating system.
  80
  81 ### Windows ###
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  83 Our Windows package is known to work on at least some flavors of XP, Vista, and
  84 Windows 7 Enterprise. If you don't already have Java installed,
  85 download and install a current Java 6 version from [java.com](http://java.com)
  86 first.  Then download our installer and run it.  Windows already has
  87 the required USB serial device driver, and our package should do the right
  88 things to bind it to our devices, but if you get a complaint about the device
  89 being unrecognized, try pointing to the copy of the telemetrum.inf file
  90 included in the package directory manually.  Reports of success or failure
  91 with other versions of Windows would be appreciated!