git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/index.mdwn

   1 # AltOS
   2
   3 AltOS is the name of Keith's firmware "operating system" for
   4 [TeleMetrum](../TeleMetrum/) and [TeleDongle](../TeleDongle/).
   5
   6 In addition to the firmware for [TeleMetrum](../TeleMetrum) and
   7 [TeleDongle](../TeleDongle) boards, the AltOS source tree also
   8 includes AltosUI, which provides for flight monitoring, post-flight
   9 analysis, device configuration and firmware updating. AltosUI runs on
  10 Linux, Mac OS X and Windows. It's written in [Java](http://java.com)
  11 and offers the same functionality and interface on all three
  12 platforms. A small platform-specific library communicates with the USB
  13 interface on the Altus Metrum devices.
  14
  15 There are also Linux-specific tools that provide lower level access to
  16 the devices which are useful for developing firmware for the devices.
  17
  18 We maintain a list of [launch site GPS coordinates](launch-sites.txt).  If
  19 your favorite launch site isn't included, please let us know!
  20
  21 ## Available Versions ##
  22
  23 There is a single manual for all Altus Metrum products, which is available
  24 in [html](doc/altusmetrum.html) and [pdf](doc/altusmetrum.pdf) formats.
  25
  26 [[!inline pages="./releases/* and !*/Discussion and !*.html and !*.bz2 and !*.zip and !*.exe" show="10" rss="no" raw="yes" ]]
  27
  28 The latest source, which may include unreleased work in progress, is always
  29 available from [git.gag.com](http://git.gag.com)
  30 in the project [fw/altos](http://git.gag.com/?p=fw/altos;a=summary).
  31
  32 If you need to debug code on an Altus Metrum product, you may want our special
  33 version of SDCC containing a highly modified sdcdb with support for the cc1111
  34 debugging interface, which you can find on [git.gag.com](http://git.gag.com)
  35 in the project [fw/sdcc](http://git.gag.com/?p=fw/sdcc;a=summary).  This is
  36 not necessary if you just want to rebuild AltOS and use it.
  37
  38 ## Future Plans ##
  39
  40 Bug reports, feature requests, and planning for AltOS releases happens
  41 on the [Altus Metrum Trac Site](http://trac.gag.com/altusmetrum).
  42
  43 A number of features are implemented or in process in the sources available
  44 in our publicly visible repository that are not part of the current stable
  45 release.
  46
  47 * A Kalman-filter based approach to apogee detection using more than just the
  48   baro sensor, so that we can safely control apogee ejection on flights to
  49   altitudes beyond the range of our baro sensor alone.  Unlike the other items
  50   on the list, this will be a significant change to the in-rocket TeleMetrum
  51   firmware.  It may therefore be a while before this becomes part of a stable
  52   firmware release.
  53
  54 * Motor characterization. Because TeleMetrum contains a
  55   high-resolution, high-frequency accelerometer, it is possible to
  56   take the data from that and compute an accurate thrust curve for
  57   the motor.
  58
  59 * Comprehensive PDF and/or HTML -based flight report. Construct a
  60   complete report of the flight suitable for publication on the web
  61   that includes graphs of the flight and details about motor
  62   performance etc.
  63
  64 * Publish flight data to the Altus Metrum web site. This will allow
  65   you to share your flight data with others, and let you download
  66   flights published by others.
  67
  68 There are any number of additions that could be made to this list; feel free
  69 to send along ideas that you’ve got. Of course, all of this software is
  70 licensed under the GNU General Public License, so you can get the source and
  71 hack on it in the comfort of your own home.
  72
  73 ## Platform Specific Notes ##
  74
  75 ### Linux ###
  76
  77 If you use [Debian](http://www.debian.org), then a pre-built package for
  78 32-bit x86 is currently available here:
  79
  80         wget -O - http://altusmetrum.org/apt/altusmetrum.key | apt-key add -
  81         wget -O /etc/apt/sources.list.d/altos.list http://altusmetrum.org/apt/altos.list
  82         apt-get update
  83         apt-get install altos
  84
  85 If you use some other distribution of Linux, then
  86 a Linux package of our second-generation Java bits that
  87 should run on any distribution with a modern Java version is also
  88 available.  Unlike the Debian pacakge, which depends on various libraries
  89 already part of the Debian distribution, this package includes a "fat" jar
  90 file with all of the Java libraries that aren't part of the basic Java runtime
  91 environment included, so it should "just work" on any system with
  92 Java 6.  Development and testing is done with OpenJDK 6, but current
  93 downloads from [java.com](http://java.com) should be fine too.
  94
  95 If you'd rather build from source, our source tree includes documentation on
  96 how to build packages for various
  97 Linux systems such as [Arch Linux](http://www.archlinux.org), and the
  98 debian/ directory contains all the control
  99 files for building the Debian packages on other architectures or derivatives
 100 such as [Ubuntu](http://ubuntu.com).
 101
 102 Bdale has also created a theme for
 103 [GDM](http://projects.gnome.org/gdm/) that he uses on his primary notebook,
 104 and the
 105 [Simple Login Manager](http://slim.berlios.de/) that he uses on all of his
 106 other machines and which is ideally suited for machines dedicated to AltOS
 107 ground station use.  It includes a photo of a drag-race between
 108 nearly-identical rockets
 109 built by Keith and Bdale, that was the first time either of us gave TeleMetrum
 110 complete control of a rocket flight without some other backup!  See the themes/
 111 directory in the source tree (the themes are included in the Debian package).
 112
 113 ### Mac ###
 114
 115 A Mac OS X package that is compatible with versions 10.5 "Leopard" and
 116 later (including 10.6 "Snow Leopard") is available.  The Mac operating
 117 system includes Java, and all Altus Metrum products show up as simple
 118 USB serial ports, so this should just work with no additional drivers
 119 or other dependency issues.  Older versions of the Mac operating
 120 system, and even newer versions for PowerPC-based machines, come with
 121 Java version 5 or older, which is too old for use with Altus Metrum
 122 software. We know of no way to update the Java version other than
 123 upgrading to a newer operating system (for Intel based macs) or
 124 purchasing new hardware (for PowerPC based macs).
 125
 126 ### Windows ###
 127
 128 Our Windows package is known to work on at least some flavors of XP, Vista, and
 129 Windows 7 Enterprise. If you don't already have Java installed,
 130 download and install a current Java 6 version from [java.com](http://java.com)
 131 first.  Then download our installer and run it.  Windows already has
 132 the required USB serial device driver, and our package should do the right
 133 things to bind it to our devices, but if you get a complaint about the device
 134 being unrecognized, try pointing to the copy of the telemetrum.inf file
 135 included in the package directory manually.
 136
 137 ## License ##
 138
 139 The firmware and associated software are licensed [GPL version
 140 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)