git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/telelaunch.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <!--[if IE]><meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"><![endif]-->
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 1.5.8">
   8 <meta name="author" content="Bdale Garbee">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee 2019">
  10 <title>TeleLaunch: The Altus Metrum Wireless Launch Control System</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>TeleLaunch: The Altus Metrum Wireless Launch Control System</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  19 <span id="revnumber">version v0.1,</span>
  20 <span id="revdate">16 Feb 2019</span>
  21 <br><span id="revremark">initial draft</span>
  22 </div>
  23 <div id="toc" class="toc">
  24 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  25 <ul class="sectlevel1">
  26 <li><a href="#_license">License</a></li>
  27 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  28 <li><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></li>
  29 <li><a href="#_configuration">2. Configuration</a>
  30 <ul class="sectlevel2">
  31 <li><a href="#_connecting_to_a_unit">2.1. Connecting to a Unit</a></li>
  32 <li><a href="#_telelco">2.2. TeleLCO</a></li>
  33 <li><a href="#_telefireeight">2.3. TeleFireEight</a></li>
  34 <li><a href="#_operating_frequency">2.4. Operating Frequency</a></li>
  35 <li><a href="#_callsign">2.5. Callsign</a></li>
  36 <li><a href="#_aes_key">2.6. AES Key</a></li>
  37 <li><a href="#_bank_number">2.7. Bank Number</a></li>
  38 </ul>
  39 </li>
  40 <li><a href="#_operation">3. Operation</a>
  41 <ul class="sectlevel2">
  42 <li><a href="#_charging_batteries">3.1. Charging Batteries</a></li>
  43 <li><a href="#_setting_up">3.2. Setting Up</a></li>
  44 <li><a href="#_turning_system_on">3.3. Turning System On</a></li>
  45 <li><a href="#_launch_one_rocket">3.4. Launch One Rocket</a></li>
  46 <li><a href="#_launch_a_multi_rocket_drag_race">3.5. Launch A Multi-Rocket "Drag Race"</a></li>
  47 </ul>
  48 </li>
  49 <li><a href="#_specifications">4. Specifications</a></li>
  50 <li><a href="#_updating_firmware">5. Updating Firmware</a></li>
  51 <li><a href="#_making_pad_cables">Appendix A: Making Pad Cables</a></li>
  52 <li><a href="#_troubleshooting">Appendix B: Troubleshooting</a>
  53 <ul class="sectlevel2">
  54 <li><a href="#_radio_signal_strength">B.1. Radio Signal Strength</a></li>
  55 </ul>
  56 </li>
  57 </ul>
  58 </div>
  59 </div>
  60 <div id="content">
  61 <div id="preamble">
  62 <div class="sectionbody">
  63 <div id="logo" class="imageblock">
  64 <div class="content">
  65 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
  66 </div>
  67 </div>
  68 </div>
  69 </div>
  70 <div class="sect1">
  71 <h2 id="_license">License</h2>
  72 <div class="sectionbody">
  73 <div class="paragraph">
  74 <p>Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
  75 </div>
  76 <div class="paragraph">
  77 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
  78 </div>
  79 </div>
  80 </div>
  81 <div class="sect1">
  82 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
  83 <div class="sectionbody">
  84 <div class="paragraph">
  85 <p>Our profound thanks to Terry Lee for major contributions to making
  86 the TeleLaunch system something we could actually package and sell!</p>
  87 </div>
  88 <div class="paragraph">
  89 <p>Tripoli Colorado, Oregon Rocketry, New River Valley Rocketry, and
  90 the National Association of Rocketry helped instigate this work,
  91 and/or were early adopters of TeleLaunch.  We learned a lot working
  92 with each organization.  Thank you!</p>
  93 </div>
  94 <div class="paragraph">
  95 <p>Thanks also to our friends in the Kloudbusters, both for helping
  96 us understand what it takes to run truly great large-scale launches,
  97 and for providing some completely deserved, scathing feedback on
  98 an early prototype of TeleLCO.</p>
  99 </div>
 100 <div class="paragraph">
 101 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 102 out on a rocket flight line somewhere.</p>
 103 </div>
 104 <div class="verseblock">
 105 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 106 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 107 </div>
 108 <div class="verseblock">
 109 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 110 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 111 </div>
 112 </div>
 113 </div>
 114 <div class="sect1">
 115 <h2 id="_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</h2>
 116 <div class="sectionbody">
 117 <div class="paragraph">
 118 <p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
 119 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
 120 capabilities and performance will delight you in every way, but by
 121 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
 122 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
 123 future as you wish!</p>
 124 </div>
 125 <div class="paragraph">
 126 <p>Thank you for your interest in TeleLaunch, a wireless control system for
 127 launching hobby rockets.  Each TeleLaunch system contains at least two units,
 128 a launch control box (TeleLCO) and one or more launch initiation boxes
 129 (TeleFire).  In this manual, we hope to provide all the information required
 130 to configure and successfully operate a TeleLaunch system.</p>
 131 </div>
 132 <div class="paragraph">
 133 <p>Unlike other Altus Metrum products, that are usually provided as circuit
 134 boards that the user must arrange to mount and wire up, all products in the
 135 TeleLaunch system are sold as fully packaged, almost-ready-to-use units.  This
 136 means that with only minimal one-time configuration of each unit, a TeleLaunch
 137 system can be made ready for use very quickly.</p>
 138 </div>
 139 <div class="paragraph">
 140 <p>Because documentation is just as prone as software to contain "bugs", and
 141 can always be improved&#8230;&#8203;  If you have questions that aren&#8217;t answered in this
 142 manual, or just need a little help figuring things out, we strongly suggest
 143 joining the Altus Metrum user email list, which you can do by visiting
 144 <a href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" class="bare">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.</p>
 145 </div>
 146 </div>
 147 </div>
 148 <div class="sect1">
 149 <h2 id="_configuration">2. Configuration</h2>
 150 <div class="sectionbody">
 151 <div class="paragraph">
 152 <p>There are 3 things you need to configure identically in each unit
 153 that is part of a TeleLaunch system for wireless communications to
 154 succeed.  Those are the operating frequency, the callsign, and a key
 155 for the AES encryption algorithm.  Additionally, each TeleFire unit
 156 also needs to be configured with a unique bank number.</p>
 157 </div>
 158 <div class="paragraph">
 159 <p>Please note that these values must match exactly, or the system will
 160 not operate as expected.  That means the callsign needs to have the
 161 same choices of upper or lower case, no trailing spaces, etc.  And
 162 the operating frequency and AES key must match.</p>
 163 </div>
 164 <div class="sect2">
 165 <h3 id="_connecting_to_a_unit">2.1. Connecting to a Unit</h3>
 166 <div class="paragraph">
 167 <p>Configuring each unit of a TeleLaunch system requires use of
 168 a micro USB cable, and a computer with a suitable terminal
 169 emulation program.  Connect a suitable cable, open your
 170 favoriate terminal emulation program, and power up the unit.
 171 By pressing &lt;enter&gt; you should see a command prompt.</p>
 172 </div>
 173 </div>
 174 <div class="sect2">
 175 <h3 id="_telelco">2.2. TeleLCO</h3>
 176 <div class="paragraph">
 177 <p>The USB connector on TeleLCO is accessible without
 178 opening the lid of the Pelican box.  Look for the
 179 blue dust cap over the connector under the handle.</p>
 180 </div>
 181 </div>
 182 <div class="sect2">
 183 <h3 id="_telefireeight">2.3. TeleFireEight</h3>
 184 <div class="paragraph">
 185 <p>The USB connector on TeleFireEight is located on the
 186 circuit board.  To access it, open the box and flip
 187 the lid up.  you should be able to spot a vertical
 188 micro USB connector on the board near the DIP switch.</p>
 189 </div>
 190 <div class="admonitionblock warning">
 191 <table>
 192 <tr>
 193 <td class="icon">
 194 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 195 </td>
 196 <td class="content">
 197 Please take care when closing the TeleFireEight lid
 198 not to pinch any wires.
 199 </td>
 200 </tr>
 201 </table>
 202 </div>
 203 </div>
 204 <div class="sect2">
 205 <h3 id="_operating_frequency">2.4. Operating Frequency</h3>
 206 <div class="paragraph">
 207 <p>The TeleLaunch system supports operation over much of the
 208 "70cm" Amateur Radio band, with the filters optimized for a
 209 center frequency of 435 MHz.  For each system, a single
 210 operating frequency should be selected and programmed into
 211 each unit.</p>
 212 </div>
 213 <div class="paragraph">
 214 <p>The default frequency for units leaving the factory is
 215 435.750 MHz.  Since Altus Metrum flight computers operate
 216 by default on 10 100khz channels from 434.550 to 435.450 MHz,
 217 we chose this frequency to be far enough away from flight
 218 computers to avoid any interference, but still close enough
 219 to the radio subsystem design center frequency for great
 220 performance.</p>
 221 </div>
 222 <div class="paragraph">
 223 <p>To configure the frequency, use your terminal emulator to
 224 issue two commands.  First, use 'c F xxxxxx' where the xxxxxx
 225 is replaced with the desired operating frequency in kHz.  Then
 226 use the 'c w' command to save this value into non-volatile
 227 memory.  For example, the default 435.750 MHz would be
 228 configured using</p>
 229 </div>
 230 <div class="paragraph">
 231 <p>c f 435750<br>
 232 c w</p>
 233 </div>
 234 </div>
 235 <div class="sect2">
 236 <h3 id="_callsign">2.5. Callsign</h3>
 237 <div class="paragraph">
 238 <p>In the US, you need an
 239 <a href="http://www.altusmetrum.org/Radio/">amateur radio license</a>
 240 or other authorization to legally operate the radio
 241 transmitters that are part of TeleLaunch.</p>
 242 </div>
 243 <div class="paragraph">
 244 <p>The default callsign shipped from the factory is "N0CALL",
 245 which is not a valid callsign and meant to humorously point
 246 out that the callsign hasn&#8217;t been configured yet.</p>
 247 </div>
 248 <div class="paragraph">
 249 <p>Individual owners of a TeleLaunch system should use their
 250 own callsign.</p>
 251 </div>
 252 <div class="paragraph">
 253 <p>Club owners of a TeleLaunch system should pick the callsign
 254 of one club member who is willing to be designated as the
 255 control operator of the system.  Under FCC Part 97 rules,
 256 being the control operator does not mean you have to be LCO
 257 all the time, it just means taking responsibility for ensuring
 258 the system is being operated in compliance with the rules.</p>
 259 </div>
 260 <div class="paragraph">
 261 <p>To configure the callsign, use your terminal emulator to
 262 issue two commands.  First, use 'c c callsign' to set the
 263 callsign, then use 'c w' to write to non-volatile memory.
 264 For example, to set the default N0CALL, the commands would
 265 be</p>
 266 </div>
 267 <div class="paragraph">
 268 <p>c c N0CALL<br>
 269 c w</p>
 270 </div>
 271 </div>
 272 <div class="sect2">
 273 <h3 id="_aes_key">2.6. AES Key</h3>
 274 <div class="paragraph">
 275 <p>For safety, TeleLaunch uses cryptographic checksums to help
 276 prevent interference, intentional or un-intentional.  This
 277 means each system must have a shared AES encryption key
 278 identically configured into each unit.</p>
 279 </div>
 280 <div class="paragraph">
 281 <p>The key size required is 128 bits, which must be expressed
 282 as a 32-digit hexadecimal number.</p>
 283 </div>
 284 <div class="paragraph">
 285 <p>To configure the AES key, use 'c a key' followed by 'c w'
 286 to write the key to non-volatile memory.  For example, to
 287 configure your system with a key that is the answer to life,
 288 the universe, and everything, the commands would be</p>
 289 </div>
 290 <div class="paragraph">
 291 <p>c a 00000000000000000000000000000042<br>
 292 c w</p>
 293 </div>
 294 </div>
 295 <div class="sect2">
 296 <h3 id="_bank_number">2.7. Bank Number</h3>
 297 <div class="paragraph">
 298 <p>Each TeleFire unit needs to be configured with a bank number,
 299 and bank numbers should be unique within a given system.  For
 300 most systems with 8 or less banks, just use the DIP switch
 301 on the circuit board inside the TeleFire unit to select the
 302 desired bank.  Only one switch should be turned on.  Switch
 303 one means bank one, etc.</p>
 304 </div>
 305 <div class="paragraph">
 306 <p>To allow systems to have more than 8 banks, if all the DIP
 307 switches are "off", the unit will use the bank configured in
 308 non-volatile memory.</p>
 309 </div>
 310 <div class="paragraph">
 311 <p>To configure the bank number, use 'c B bank' followed by
 312 'c w' to write to non-volatile memory.  For example, to
 313 set the bank to 42, the commands would be:</p>
 314 </div>
 315 <div class="paragraph">
 316 <p>c B 42<br>
 317 c w</p>
 318 </div>
 319 </div>
 320 </div>
 321 </div>
 322 <div class="sect1">
 323 <h2 id="_operation">3. Operation</h2>
 324 <div class="sectionbody">
 325 <div class="paragraph">
 326 <p>Operating a TeleLaunch system is pretty easy, and we hope fairly
 327 intuitive for anyone who has ever launched rockets before.  Basic
 328 instructions are printed on a decal inside the lid of each TeleLCO
 329 unit, which early customers (before this manual was even written)
 330 reported were sufficient to successfully use the system.</p>
 331 </div>
 332 <div class="paragraph">
 333 <p>The remainder of this section assumes the system has already been
 334 properly configured with callsign, AES key, and bank numbers for each
 335 TeleFire box.</p>
 336 </div>
 337 <div class="sect2">
 338 <h3 id="_charging_batteries">3.1. Charging Batteries</h3>
 339 <div class="paragraph">
 340 <p>TeleLCO has an internal Lithium Polymer battery that is
 341 charged over USB.  A weather-tight micro USB connector is
 342 installed with a blue cap under the handle.  This position
 343 was chosen so that TeleLCO can be charged while the lid is
 344 closed and standing handle-up.  Attach a micro USB cable
 345 to a computer or other source of USB power.  There are two
 346 charge indicators on the panel that will illuminate during
 347 charging, red for charge in progress and green for charge
 348 complete.</p>
 349 </div>
 350 <div class="paragraph">
 351 <p>TeleFire has an internal sealed lead acid 12V battery, and
 352 is provided with an external AC charger.  Connect this charger
 353 to the PowerPole connector on the back face of the box to
 354 charge the battery.  Other sources of charging current for
 355 a nominal 12V sealed battery may be used.  The charge
 356 connector can also be used to attach an external battery if
 357 needed.</p>
 358 </div>
 359 </div>
 360 <div class="sect2">
 361 <h3 id="_setting_up">3.2. Setting Up</h3>
 362 <div class="paragraph">
 363 <p>Each unit in the TeleLaunch system needs a suitable antenna
 364 attached.  A typical configuration would involve the provided
 365 omni-directional antenna or optional directional antenna aimed
 366 at the field mounted on a pole attached to TeleLCO at the
 367 launch control station, and the provided rubber whip antennas
 368 on each TeleFire box.</p>
 369 </div>
 370 <div class="paragraph">
 371 <p>If deploying the system in rough terrain, on a field with
 372 dense vegetation, or at great distances (some away cells), you
 373 may need a better antenna or at least to mount the antenna
 374 higher off the ground.  All units in the TeleLaunch system
 375 have tri-color RF signal strength indicators.  A system should
 376 show green on all units during normal operation.  An occasional
 377 dip to amber is ok, but frequent amber or any red indicates a
 378 need to improve the antenna situation.</p>
 379 </div>
 380 <div class="paragraph">
 381 <p>Antenna made for use near 435 Mhz in the ham radio "70cm band"
 382 should work, and there are many online sources of information
 383 on making inexpensive, highly effective antennas at home.</p>
 384 </div>
 385 <div class="paragraph">
 386 <p>The TeleLCO unit should be placed on a table at the Launch
 387 Control position.  It can be helpful for the LCO (the human(s)
 388 too, not just the electronics!) to be provided with some
 389 shade, but the use of transreflexive LCDs for the digit
 390 displays and ultri-bright LEDs make TeleLCO operation
 391 reasonable even in direct sunlight.</p>
 392 </div>
 393 <div class="paragraph">
 394 <p>Each TeleFire box should be placed in proximity to the launch
 395 rails it will service.  Whip clips made from AC power cords
 396 (not provided) should be attached to TeleFire and routed to
 397 each launch rail.  The pyro output on each channel is
 398 connected to the "line" and "neutral" pins on the outlet,
 399 while the ground pin is attached to chassis ground.</p>
 400 </div>
 401 </div>
 402 <div class="sect2">
 403 <h3 id="_turning_system_on">3.3. Turning System On</h3>
 404 <div class="paragraph">
 405 <p>Turn on all TeleFire pad boxes in the system.  At power-on,
 406 all LEDs will turn on briefly so you can verify they&#8217;re all
 407 working.  The radio signal strength indicators will show red
 408 until TeleLCO is turned on.</p>
 409 </div>
 410 <div class="paragraph">
 411 <p>Turn on TeleLCO.  All LCD segments and LEDs will turn on
 412 briefly so you can verify they&#8217;re all working.  An exception
 413 are the two battery charger LEDs, which only illuminate when
 414 the battery is charging.  The LCD displays will then briefly
 415 display the internal battery voltage, which should be at least
 416 3.9V for normal operation.  TeleLCO then scans to locate all
 417 TeleFire boxes that are in range and configured for the same
 418 frequency, callsign, and AES key.  During this process, the
 419 Bank LCD diplays will appear to be counting up from 1 to 99.
 420 When the search is complete, the Pad display will show the
 421 number of TeleFire devices found.  TeleLCO beeps when ready.</p>
 422 </div>
 423 </div>
 424 <div class="sect2">
 425 <h3 id="_launch_one_rocket">3.4. Launch One Rocket</h3>
 426 <div class="paragraph">
 427 <p>Switch the TeleFire to 'Safe' and confirm it is silent.</p>
 428 </div>
 429 <div class="paragraph">
 430 <p>Put a rocket on a launch rail / rod, and connect whip clips
 431 from a pad output on a TeleFire unit to the motor igniter.
 432 Verify igniter continuity using the LED associated with that
 433 output.  Green is good, red is bad.</p>
 434 </div>
 435 <div class="paragraph">
 436 <p>Switch the TeleFire unit from 'Safe' to 'Arm', at which point
 437 it will start "chirping" to indicate that it is "armed and
 438 dangerous".  Move to the TeleLCO at a safe distance away.</p>
 439 </div>
 440 <div class="paragraph">
 441 <p>Ensure the TeleLCO blue Drag Race switch is on Normal and
 442 the blue Drag Race LED is extinguished.</p>
 443 </div>
 444 <div class="paragraph">
 445 <p>Select the desired TeleFire unit by pushing the TeleLCO
 446 selector knob until the "Bank" LED is lit, then rotating the
 447 knob until the
 448 desired box is selected.  Then push the knob until the Pad
 449 LED is lit and rotate the knob until the desired pad is
 450 selected.  Verify the Remote Armed LED is lit, and that the
 451 selected pad&#8217;s Igniter Continuity LED is lit.</p>
 452 </div>
 453 <div class="paragraph">
 454 <p>Perform range safety checks.</p>
 455 </div>
 456 <div class="paragraph">
 457 <p>Move the TeleLCO SAFE/ARM switch to ARM.  This will cause
 458 the selected TeleFire unit&#8217;s strobe to start flashing and
 459 siren to become more insistent.</p>
 460 </div>
 461 <div class="paragraph">
 462 <p>Perform count-down.</p>
 463 </div>
 464 <div class="paragraph">
 465 <p>Depress the LAUNCH button and hold until the rocket launches.</p>
 466 </div>
 467 <div class="paragraph">
 468 <p>Move the TeleLCO SAFE/ARM switch back to SAFE.</p>
 469 </div>
 470 </div>
 471 <div class="sect2">
 472 <h3 id="_launch_a_multi_rocket_drag_race">3.5. Launch A Multi-Rocket "Drag Race"</h3>
 473 <div class="paragraph">
 474 <p>To enable drag race mode, move the TeleLCO blue switch to
 475 Drag Race.  The blue Drag Race LED should illuminate.</p>
 476 </div>
 477 <div class="paragraph">
 478 <p>Select pads to include in the drag race by using the same
 479 process as for a single rocket to select each Bank and Pad,
 480 then press Add/Remove to toggle the currently selected pad
 481 in the race.  The continuity LEDs blink ON/off for selected,
 482 and on/OFF for deselected (long ON means in the race).</p>
 483 </div>
 484 <div class="paragraph">
 485 <p>A drag race can be configured to include pads on multiple
 486 TeleFire boxes, but the blinking continuity indicators to
 487 show which pads are included can only indicate the currently
 488 selected bank.</p>
 489 </div>
 490 <div class="paragraph">
 491 <p>Verify remotes are ready and armed by using the Remote Armed
 492 and Igniter Continuity LEDs.</p>
 493 </div>
 494 <div class="paragraph">
 495 <p>Perform range safety checks.</p>
 496 </div>
 497 <div class="paragraph">
 498 <p>Move the TeleLCO SAFE/ARM switch to ARM.  This will cause
 499 the selected TeleFire units strobes to start flashing and
 500 sirens to become more insistent.</p>
 501 </div>
 502 <div class="paragraph">
 503 <p>Perform count-down.</p>
 504 </div>
 505 <div class="paragraph">
 506 <p>Depress the LAUNCH button and hold until rockets launch.</p>
 507 </div>
 508 <div class="paragraph">
 509 <p>Move the TeleLCO SAFE/ARM switch back to SAFE.</p>
 510 </div>
 511 <div class="paragraph">
 512 <p>Move Drag Race switch back to Normal.</p>
 513 </div>
 514 <div class="paragraph">
 515 <p>Note that if there is a mis-fire in a drag race and you want
 516 to fix igniters and try again, the current drag configuration
 517 is preserved as long as you stay in Drag Race mode.  So you
 518 can SAFE the system, fix igniters, and try again before leaving
 519 Drag Race mode if desired.</p>
 520 </div>
 521 </div>
 522 </div>
 523 </div>
 524 <div class="sect1">
 525 <h2 id="_specifications">4. Specifications</h2>
 526 <div class="sectionbody">
 527 <div class="paragraph">
 528 <p>The TeleLaunch system can handle up to 99 banks with each bank
 529 having up to 8 pads, for a total of 792 pads.</p>
 530 </div>
 531 <div class="paragraph">
 532 <p>Each unit in the TeleLaunch system is water-resistant, but is not
 533 intended to be directly immersed in water.  Brief rain showers during
 534 a launch should pose no problem, but it&#8217;s recommended to cover units
 535 or bring them inside when not in use or during extended periods of
 536 bad weather.</p>
 537 </div>
 538 <div class="paragraph">
 539 <p>TeleLCO uses an internal single-cell 2Ah Lithium Polymer battery,
 540 which is sufficient for multiple days of typical operation.  This
 541 battery is charged over USB.</p>
 542 </div>
 543 <div class="paragraph">
 544 <p>TeleFire uses an internal sealed lead-acid 12V battery, which is
 545 charged by an external charger attached through the PowerPole
 546 connector on the rear panel.</p>
 547 </div>
 548 <div class="paragraph">
 549 <p>Pyro initiation uses the 12V sealed lead-acid battery.  Current
 550 to any pad can exceed 30A, and with typical igniters every pad on
 551 a TeleFire can be successfully included in a drag race.  The system
 552 controls current flow to prevent damage, and has a self-resetting
 553 circuit breaker for ultimate protection should something go badly
 554 wrong.</p>
 555 </div>
 556 <div class="paragraph">
 557 <p>TeleLaunch uses AES encryption with a shared key between each unit
 558 in the system to ensure the integrity of safe launch operations.</p>
 559 </div>
 560 <div class="paragraph">
 561 <p>The TeleLaunch system uses radio frequency communications in the
 562 vicinity of 435 Mhz.  A US amateur radio license or equivalent
 563 authorization is required to legally use the system.  The operating
 564 frequency should be chosen to avoid conflict with other devices, or
 565 put differently, nothing else should be operating on the same
 566 frequency while TeleLaunch is in use.</p>
 567 </div>
 568 </div>
 569 </div>
 570 <div class="sect1">
 571 <h2 id="_updating_firmware">5. Updating Firmware</h2>
 572 <div class="sectionbody">
 573 <div class="paragraph">
 574 <p>The firmware for each unit can be updated over USB.  More details
 575 will be forthcoming if/when a firmware update is required.</p>
 576 </div>
 577 </div>
 578 </div>
 579 <div class="sect1">
 580 <h2 id="_making_pad_cables">Appendix A: Making Pad Cables</h2>
 581 <div class="sectionbody">
 582 <div class="paragraph">
 583 <p>Pad cables can be made from standard AC extension cords and alligator
 584 clips&#8230;&#8203;</p>
 585 </div>
 586 </div>
 587 </div>
 588 <div class="sect1">
 589 <h2 id="_troubleshooting">Appendix B: Troubleshooting</h2>
 590 <div class="sectionbody">
 591 <div class="sect2">
 592 <h3 id="_radio_signal_strength">B.1. Radio Signal Strength</h3>
 593 <div class="paragraph">
 594 <p>Each unit in the TeleLaunch system has a debugging feature
 595 that can be used to view the actual received radio signal
 596 strength of each packet.  To use this feature, connect to the
 597 desired unit (TeleLCO is probably the most useful place to
 598 start) with a laptop and terminal program as explained in the
 599 configuration section of the manual.  Then, you can enable
 600 debug tracing using 'D 1' command.</p>
 601 </div>
 602 <div class="paragraph">
 603 <p>Debug mode is fairly chatty, but each time the TeleLCO unit
 604 queries the currently selected TeleFire unit for igniter
 605 status, the return packet will print out the RSSI value.
 606 RSSI is "received signal strength indicated" and is expressed
 607 in decibel units relative to a milliwatt, or "dBm".</p>
 608 </div>
 609 <div class="paragraph">
 610 <p>Observing the RSSI is a great way to compare antennas, antenna
 611 mounting arrangements, and so forth with more granularity than
 612 provided by the red/amber/green operational LED indicators.</p>
 613 </div>
 614 <div class="paragraph">
 615 <p>The system is good down to about -100dBm, and it takes about
 616 6dB to double the range.  So a reading of -84dBm means that you
 617 could extend the distance between the units by a factor of
 618 10 before losing the link.  Note, however, that real world
 619 range is affected by terrain, vegetation, etc.</p>
 620 </div>
 621 </div>
 622 </div>
 623 </div>
 624 </div>
 625 <div id="footer">
 626 <div id="footer-text">
 627 Version v0.1<br>
 628 Last updated 2019-02-21 17:09:16 -0700
 629 </div>
 630 </div>
 631 </body>
 632 </html>