default gain resistor value, eliminate amp output divider, clean up schematic

diff --git a/telefiretwo.sch b/telefiretwo.sch
index ebbdebc8f9e23f385ceba29bd7cb538a59b4e815..a92bff9a5a7fd15192d20a7fe2d3cfa931a3445c 100644 (file)
--- a/telefiretwo.sch
+++ b/telefiretwo.sch
@@ -1783,167 +1783,131 @@ vendor=digikey
 T 56700 45100 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=P10296-ND
 }
-C 75000 65100 1 0 0 INA125.sym
+C 77400 65900 1 0 0 INA125.sym
 {
-T 75000 65100 5 10 0 1 0 0 1
+T 77400 65900 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 75500 71400 5 10 1 1 0 0 1
+T 77900 72200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U20
-T 75000 65100 5 10 0 1 0 0 1
+T 77400 65900 5 10 0 1 0 0 1
 value=INA125
-T 75000 65100 5 10 0 1 0 0 1
+T 77400 65900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SO16
-T 75000 65100 5 10 0 1 0 0 1
+T 77400 65900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 75000 69700 73700 69700 4
-N 71800 68500 74300 68500 4
-C 74600 70600 1 0 0 gnd.sym
+N 77400 70500 76100 70500 4
+N 73100 69300 76700 69300 4
+C 77000 71400 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 74600 70600 5 10 0 1 0 0 1
+T 77000 71400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 74700 70900 75000 70900 4
-C 71800 66000 1 0 0 gnd.sym
+N 77100 71700 77400 71700 4
+C 73100 66800 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 71800 66000 5 10 0 1 0 0 1
+T 73100 66800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 74700 67400 74700 67700 4
-N 74700 67700 75000 67700 4
-N 74700 66500 74700 66100 4
-N 74700 66100 75000 66100 4
-N 79300 68100 79300 67300 4
-N 79300 67300 79000 67300 4
-C 76900 64800 1 0 0 gnd.sym
+N 77100 68200 77100 68500 4
+N 77100 68500 77400 68500 4
+N 77100 67300 77100 66900 4
+N 77100 66900 77400 66900 4
+N 81700 68900 81700 68100 4
+N 81700 68100 81400 68100 4
+C 79300 65600 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 76900 64800 5 10 0 1 0 0 1
+T 79300 65600 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 77000 65100 79100 65100 4
-N 79100 65100 79100 65700 4
-N 79100 65700 79000 65700 4
-C 76400 71500 1 0 0 gnd.sym
+N 79400 65900 81500 65900 4
+N 81500 65900 81500 66500 4
+N 81500 66500 81400 66500 4
+C 76500 71700 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 76400 71500 5 10 0 1 0 0 1
+T 76500 71700 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 77000 71700 77000 73100 4
-N 76500 72700 77000 72700 4
-N 77800 71700 77800 71900 4
-N 77800 71900 77000 71900 4
-N 79000 68100 80900 68100 4
-C 76700 71800 1 90 0 capacitor.sym
+N 79400 72500 79400 72900 4
+N 76000 72900 80200 72900 4
 {
-T 76000 72000 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 76700 71800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 76400 72600 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C1
-T 75900 71900 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 76700 71800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 75000 68100 71800 68100 4
-N 75000 65700 73600 65700 4
-N 73600 65700 73600 67700 4
-N 73600 67700 71800 67700 4
-N 71800 67300 71900 67300 4
-N 71900 67300 71900 66300 4
-C 81000 67200 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 80600 67500 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 81000 67200 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 81500 67900 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R105
-T 81100 67400 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-T 81000 67200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 81000 66100 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 80600 66400 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 81000 66100 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 81500 66800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R104
-T 81100 66300 5 10 1 1 0 0 1
-value=4.7k
-T 81000 66100 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
+T 76000 73000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_ldo_in
 }
-N 80900 67200 80900 67000 4
-N 80900 67100 82500 67100 4
+N 80200 72500 80200 72900 4
+N 81400 68900 82900 68900 4
 {
-T 82000 67200 5 10 1 1 0 0 1
+T 82400 69000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=thrust
 }
-C 80800 65800 1 0 0 gnd.sym
+C 76800 72000 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 80800 65800 5 10 0 1 0 0 1
+T 76100 72200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 76800 72000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 76500 72800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C1
+T 76000 72100 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 76800 72000 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 77000 73100 74600 73100 4
-{
-T 74600 73200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_ldo_in
-}
-C 73700 68800 1 0 1 conn-5.sym
+N 77400 68900 73100 68900 4
+N 77400 66500 76100 66500 4
+N 76100 66500 76100 68500 4
+N 76100 68500 73100 68500 4
+N 73100 68100 73200 68100 4
+N 73200 68100 73200 67100 4
+C 76100 69600 1 0 1 conn-5.sym
 {
-T 73700 68800 5 10 0 1 0 0 1
+T 76100 69600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=100mil5pin
-T 73345 70695 5 10 1 1 0 6 1
+T 75745 71495 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J10
-T 72700 68600 5 10 1 1 0 0 1
+T 75100 69400 5 10 1 1 0 0 1
 value=vref_thrust
-T 73700 68800 5 10 0 1 0 0 1
+T 76100 69600 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 73700 68800 5 10 0 1 0 0 1
+T 76100 69600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 73700 68800 5 10 0 1 0 0 1
+T 76100 69600 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 75000 70500 73700 70500 4
-N 73700 70100 75000 70100 4
-N 75000 69300 73700 69300 4
-N 73700 68900 75000 68900 4
-N 74300 68500 74300 68900 4
-C 71800 66400 1 0 1 conn-6.sym
+N 77400 71300 76100 71300 4
+N 76100 70900 77400 70900 4
+N 77400 70100 76100 70100 4
+N 76100 69700 77400 69700 4
+N 76700 69300 76700 69700 4
+C 73100 67200 1 0 1 conn-6.sym
 {
-T 71800 66400 5 10 0 0 0 0 1
+T 73100 67200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-6
-T 71445 68695 5 10 1 1 0 6 1
+T 72745 69495 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J11
-T 70900 66100 5 10 1 1 0 0 1
+T 72200 66900 5 10 1 1 0 0 1
 value=load_cell
-T 71800 66400 5 10 0 1 0 0 1
+T 73100 67200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 71800 66400 5 10 0 1 0 0 1
+T 73100 67200 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 71800 66900 71900 66900 4
-N 71900 66500 71800 66500 4
-L 72800 69300 72500 69300 3 0 0 0 -1 -1
-L 72500 69300 72500 68900 3 0 0 0 -1 -1
-L 72500 68900 72800 68900 3 0 0 0 -1 -1
-T 71800 64500 9 10 1 0 0 0 5
+N 73100 67700 73200 67700 4
+N 73200 67300 73100 67300 4
+L 75200 70100 74900 70100 3 0 0 0 -1 -1
+L 74900 70100 74900 69700 3 0 0 0 -1 -1
+L 74900 69700 75200 69700 3 0 0 0 -1 -1
+T 73500 66800 9 10 1 0 0 0 7
 R106 sets gain, see INA125
-data sheet to pick value.
+data sheet for details.
 
-2mV/V load cell needs gain of 500, or 121 ohms
-3mV/V load cell needs gain of 333 or 182 ohms
-T 80900 68400 9 10 1 0 0 0 2
-adjust output to
-3.3V ADC input
-T 70800 69100 9 10 1 0 0 0 1
-use 10V by default?
-T 70400 66800 9 10 1 0 0 0 9
+A 3mV/V load cell needs gain
+110 to optimally drive 3.3V 
+ADC input, which is 566 ohms.
+The nearest std value is 562.
+T 73700 70200 9 10 1 0 0 0 1
+use 10V by default
+T 71700 67600 9 10 1 0 0 0 9
 excite +
 
 input +
@@ -1953,131 +1917,128 @@ input -
 excite -
 
 shield
-T 69300 65500 9 10 1 0 0 0 2
-really only need 5 pins,
-4 signal plus shield?
-C 76900 59400 1 0 1 conn-8.sym
+C 76500 60200 1 0 1 conn-8.sym
 {
-T 76900 59400 5 10 0 1 270 2 1
+T 76500 60200 5 10 0 1 270 2 1
 footprint=282834-8
-T 76900 59400 5 10 0 1 270 2 1
+T 76500 60200 5 10 0 1 270 2 1
 device=CONNECTOR
-T 76545 62495 5 10 1 1 0 6 1
+T 76145 63295 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J12
-T 76100 59100 5 10 1 1 0 2 1
+T 75700 59900 5 10 1 1 0 2 1
 value=NTC_A
-T 76900 59400 5 10 0 1 0 0 1
+T 76500 60200 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 78100 59900 1 0 0 MAX6691.sym
+C 77700 60700 1 0 0 MAX6691.sym
 {
-T 79395 59995 5 10 0 1 0 0 1
+T 78995 60795 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 78100 59900 5 10 0 1 0 0 1
+T 77700 60700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TSSOP10
-T 78395 61895 5 10 1 1 0 0 1
+T 77995 62695 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U21
-T 78995 61895 5 10 1 1 0 0 1
+T 78595 62695 5 10 1 1 0 0 1
 value=MAX6691
-T 78100 59900 5 10 0 1 0 0 1
+T 77700 60700 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 76900 62300 77600 62300 4
-N 77600 62300 77600 61600 4
-N 77600 61600 78100 61600 4
-N 76900 61500 77300 61500 4
-N 77300 61500 77300 61200 4
-N 77300 61200 78100 61200 4
-N 76900 60700 77300 60700 4
-N 77300 60700 77300 60800 4
-N 78100 60800 77300 60800 4
-N 78100 60400 77600 60400 4
-N 77600 60400 77600 59900 4
-N 77600 59900 76900 59900 4
-C 76900 59100 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 76900 59100 5 10 0 1 0 0 1
+N 76500 63100 77200 63100 4
+N 77200 63100 77200 62400 4
+N 77200 62400 77700 62400 4
+N 76500 62300 76900 62300 4
+N 76900 62300 76900 62000 4
+N 76900 62000 77700 62000 4
+N 76500 61500 76900 61500 4
+N 76900 61500 76900 61600 4
+N 77700 61600 76900 61600 4
+N 77700 61200 77200 61200 4
+N 77200 61200 77200 60700 4
+N 77200 60700 76500 60700 4
+C 76500 59900 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 76500 59900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 77000 59400 77000 61900 4
-N 77000 59500 76900 59500 4
-N 77000 60300 76900 60300 4
-N 77000 61100 76900 61100 4
-N 77000 61900 76900 61900 4
-C 78700 59200 1 0 0 resistor.sym
+N 76600 60200 76600 62700 4
+N 76600 60300 76500 60300 4
+N 76600 61100 76500 61100 4
+N 76600 61900 76500 61900 4
+N 76600 62700 76500 62700 4
+C 78300 60000 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 79000 59600 5 10 0 0 0 0 1
+T 78600 60400 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 78700 59200 5 10 0 1 0 0 1
+T 78300 60000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 78700 59200 5 10 0 1 0 0 1
+T 78300 60000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 78900 59500 5 10 1 1 0 0 1
+T 78500 60300 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R21
-T 78700 59200 5 10 0 1 0 0 1
+T 78300 60000 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 78700 59300 77900 59300 4
-N 77900 59300 77900 60000 4
-N 77900 60000 78100 60000 4
-N 79600 59300 80300 59300 4
-N 80300 59300 80300 60000 4
-N 80300 60000 80100 60000 4
-C 80000 62500 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 78300 60100 77500 60100 4
+N 77500 60100 77500 60800 4
+N 77500 60800 77700 60800 4
+N 79200 60100 79900 60100 4
+N 79900 60100 79900 60800 4
+N 79900 60800 79700 60800 4
+C 79600 63300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 {
-T 80000 62500 5 10 0 1 0 0 1
+T 79600 63300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 80100 61600 80300 61600 4
-N 80200 61600 80200 62500 4
-C 80400 60100 1 0 0 gnd.sym
+N 79700 62400 79900 62400 4
+N 79800 62400 79800 63300 4
+C 80000 60900 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 80400 60100 5 10 0 1 0 0 1
+T 80000 60900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 80100 60400 80500 60400 4
-N 80100 61200 82500 61200 4
+N 79700 61200 80100 61200 4
+N 79700 62000 82100 62000 4
 {
-T 81800 61300 5 10 1 1 0 0 1
+T 81400 62100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=therm_io
 }
-C 80300 61500 1 0 0 resistor.sym
+C 79900 62300 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 80600 61900 5 10 0 0 0 0 1
+T 80200 62700 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 80300 61500 5 10 0 1 0 0 1
+T 79900 62300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 80400 61800 5 10 1 1 0 0 1
+T 80000 62600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R23
-T 80800 61800 5 10 1 1 0 0 1
+T 80400 62600 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k
-T 80300 61500 5 10 0 1 0 0 1
+T 79900 62300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 81200 61600 81200 61200 4
-C 80800 62100 1 0 0 capacitor.sym
+N 80800 62400 80800 62000 4
+C 80400 62900 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 81000 62800 5 10 0 0 0 0 1
+T 80600 63600 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 80800 62100 5 10 0 1 0 0 1
+T 80400 62900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 80900 62600 5 10 1 1 0 0 1
+T 80500 63400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C6
-T 81300 62600 5 10 1 1 0 0 1
+T 80900 63400 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 80800 62100 5 10 0 1 0 0 1
+T 80400 62900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 80800 62300 80200 62300 4
-C 81600 62000 1 0 0 gnd.sym
+N 80400 63100 79800 63100 4
+C 81200 62800 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 81600 62000 5 10 0 1 0 0 1
+T 81200 62800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-T 78400 58600 9 10 1 0 0 0 2
+T 78000 59400 9 10 1 0 0 0 2
  select R value to
 match thermistors
-T 77600 63600 9 10 1 0 0 0 1
+T 76500 63800 9 10 1 0 0 0 1
 support for up to 4 NTC thermistors
 N 53500 64700 54800 64700 4
 {
@@ -2089,92 +2050,92 @@ N 53500 58300 54800 58300 4
 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=therm_io
 }
-C 80100 60700 1 0 0 nc-right.sym
+C 79700 61500 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 80200 61200 5 10 0 0 0 0 1
+T 79800 62000 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 80200 61400 5 10 0 0 0 0 1
+T 79800 62200 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
-T 80100 60700 5 10 0 1 0 0 1
+T 79700 61500 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 68600 59600 1 0 0 tps70933.sym
+C 68800 60300 1 0 0 tps70933.sym
 {
-T 68995 60795 5 10 1 1 0 0 1
+T 69195 61495 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U2
-T 69195 60295 5 10 0 1 0 0 1
+T 69395 60995 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 68595 59595 5 10 0 1 0 0 1
+T 68795 60295 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
-T 68600 59600 5 10 1 1 0 0 1
+T 68800 60300 5 10 1 1 0 0 1
 value=TPS70950
-T 68600 59600 5 10 0 1 0 0 1
+T 68800 60300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 68100 60000 1 0 0 nc-left.sym
+C 68300 60700 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 68100 60400 5 10 0 0 0 0 1
+T 68300 61100 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 68100 60800 5 10 0 0 0 0 1
+T 68300 61500 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
-T 68100 60000 5 10 0 1 0 0 1
+T 68300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 71300 59600 1 90 0 capacitor.sym
+C 71500 60300 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 70600 59800 5 10 0 1 90 0 1
+T 70800 60500 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 71300 59600 5 10 0 1 0 0 1
+T 71500 60300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 71600 60400 5 10 1 1 180 0 1
+T 71800 61100 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C38
-T 71200 59700 5 10 1 1 0 0 1
+T 71400 60400 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2uF
-T 71300 59600 5 10 0 1 0 0 1
+T 71500 60300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 71000 59300 1 0 0 gnd.sym
+C 71200 60000 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 71000 59300 5 10 0 1 0 0 1
+T 71200 60000 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 70700 60500 71100 60500 4
-C 70900 60500 1 0 0 5V-plus.sym
+N 70900 61200 71300 61200 4
+C 71100 61200 1 0 0 5V-plus.sym
 {
-T 70900 60500 5 10 0 1 0 0 1
+T 71100 61200 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 72500 62100 1 0 1 conn-4.sym
+C 70500 64300 1 0 1 conn-4.sym
 {
-T 72100 63700 5 10 1 1 0 6 1
+T 70100 65900 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J13
-T 71700 61800 5 10 1 1 0 0 1
+T 69700 64000 5 10 1 1 0 0 1
 value=pressure
-T 72500 62100 5 10 0 1 0 0 1
+T 70500 64300 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 72500 62100 5 10 0 1 0 0 1
+T 70500 64300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
-T 74100 62000 5 10 0 1 0 0 1
+T 72100 64200 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 72600 63600 1 0 0 5V-plus.sym
+C 70600 65800 1 0 0 5V-plus.sym
 {
-T 74200 63500 5 10 0 1 0 0 1
+T 72200 65700 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 72500 63400 72800 63400 4
-N 72800 63400 72800 63600 4
-C 72700 61700 1 0 0 gnd.sym
+N 70500 65600 70800 65600 4
+N 70800 65600 70800 65800 4
+C 70700 63900 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 74300 61600 5 10 0 1 0 0 1
+T 72300 63800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 72500 62200 72800 62200 4
-N 72800 62000 72800 62600 4
-N 72500 62600 72800 62600 4
-N 73300 62100 75000 62100 4
+N 70500 64400 70800 64400 4
+N 70800 64200 70800 64800 4
+N 70500 64800 70800 64800 4
+N 71300 64300 73000 64300 4
 {
-T 74300 62200 5 10 1 1 0 0 1
+T 72300 64400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=pressure
 }
 N 53500 54700 54800 54700 4
@@ -2182,52 +2143,52 @@ N 53500 54700 54800 54700 4
 T 53500 54800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=pressure
 }
-N 67600 70700 66700 70700 4
+N 67700 70100 66800 70100 4
 {
-T 66700 70800 5 10 1 1 0 0 1
+T 66800 70200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=miso2
 }
-N 67600 71100 66700 71100 4
+N 67700 70500 66800 70500 4
 {
-T 66700 71200 5 10 1 1 0 0 1
+T 66800 70600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mosi2
 }
-N 67600 71500 66700 71500 4
+N 67700 70900 66800 70900 4
 {
-T 66700 71600 5 10 1 1 0 0 1
+T 66800 71000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sck2
 }
-C 68600 73200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 68700 72600 1 0 0 3.3V-plus.sym
 {
-T 68600 73200 5 10 0 1 0 0 1
+T 68700 72600 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 68700 69200 1 0 0 gnd.sym
+C 68800 68600 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 68700 69200 5 10 0 1 0 0 1
+T 68800 68600 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 70000 70300 70800 70300 4
+N 70100 69700 70900 69700 4
 {
-T 70200 70400 5 10 1 1 0 0 1
+T 70300 69800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
-N 70000 72300 70100 72300 4
-N 68800 73000 68800 73200 4
-N 68800 73100 70100 73100 4
-N 70100 71900 70100 73100 4
-N 70100 71900 70000 71900 4
-C 67600 69500 1 0 0 W25Q.sym
+N 70100 71700 70200 71700 4
+N 68900 72400 68900 72600 4
+N 68900 72500 70200 72500 4
+N 70200 71300 70200 72500 4
+N 70200 71300 70100 71300 4
+C 67700 68900 1 0 0 W25Q.sym
 {
-T 68655 71100 5 10 0 1 0 0 1
+T 68755 70500 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 67595 69495 5 10 0 1 0 0 1
+T 67695 68895 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOIJ8
-T 67895 72795 5 10 1 1 0 0 1
+T 67995 72195 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U5
-T 69000 72800 5 10 1 1 0 0 1
+T 69100 72200 5 10 1 1 0 0 1
 value=W25Q64
-T 67600 69500 5 10 0 1 0 0 1
+T 67700 68900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
 N 54800 59900 53500 59900 4
@@ -2285,71 +2246,64 @@ N 65700 42800 65700 43400 4
 N 63900 44300 63900 42800 4
 N 63000 44300 63000 42800 4
 N 61800 44300 61800 42800 4
-C 73400 61200 1 90 0 resistor.sym
+C 71400 63400 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 73000 61500 5 10 0 1 90 0 1
+T 71000 63700 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 73400 61200 5 10 0 1 0 0 1
+T 71400 63400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 73900 61900 5 10 1 1 180 0 1
+T 71900 64100 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R32
-T 73500 61400 5 10 1 1 0 0 1
+T 71500 63600 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k
-T 73400 61200 5 10 0 1 0 0 1
+T 71400 63400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 73200 60900 1 0 0 gnd.sym
+C 71200 63100 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 73200 60900 5 10 0 1 0 0 1
+T 71200 63100 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 72500 63000 73300 63000 4
-T 70500 62800 9 10 1 0 0 0 2
+N 70500 65200 71300 65200 4
+T 68500 65000 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
-C 73400 62100 1 90 0 resistor.sym
+C 71400 64300 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 73000 62400 5 10 0 1 90 0 1
+T 71000 64600 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 73400 62100 5 10 0 1 0 0 1
+T 71400 64300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 73900 62800 5 10 1 1 180 0 1
+T 71900 65000 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R31
-T 73500 62300 5 10 1 1 0 0 1
+T 71500 64500 5 10 1 1 0 0 1
 value=5.6k
-T 73400 62100 5 10 0 1 0 0 1
+T 71400 64300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-T 71700 69700 9 10 1 0 0 0 3
-adjust output
-resistor divider
-if changing!
 B 66100 58200 17600 15700 3 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1
-N 69700 59600 71100 59600 4
-N 68600 60500 67900 60500 4
+N 69900 60300 71300 60300 4
+N 68800 61200 68100 61200 4
 {
-T 67900 60600 5 10 1 1 0 0 1
+T 68100 61300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_ldo_in
 }
 T 66200 58400 9 24 1 0 0 0 1
 Motor Test Stand Section
-T 80300 69600 9 10 1 0 0 0 4
-Vref  R105    R104
-10V   10k      4.7k
-5V     5.6k      10k
-2.5V   0         noload
-C 74800 66500 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 74400 66800 5 10 0 0 90 0 1
+C 77200 67300 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 76800 67600 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 74800 66500 5 10 0 1 90 0 1
+T 77200 67300 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 74800 66500 5 10 0 1 90 0 1
+T 77200 67300 5 10 0 1 90 0 1
 loadstatus=noload
-T 74500 67200 5 10 1 1 180 0 1
+T 76900 68000 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R106
-T 74800 66500 5 10 0 1 90 0 1
+T 77200 67300 5 10 0 1 90 0 1
 motortest=true
+T 76500 67500 5 10 1 1 0 0 1
+value=562
 }
 C 50800 48700 1 0 0 TE1217861.sym
 {
@@ -2466,3 +2420,6 @@ value=NoConnection
 T 54300 59800 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
+T 68500 63300 9 10 1 0 0 0 2
+Pressure sensor assumed
+ratiometric from 0.5-4.5V.