# release: pcb 20140316

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FileVersion[20091103]

PCB["" 2250.00mil 1000.00mil]

Grid[100.000000 0.0000 0.0000 0]
PolyArea[200000000.000000]
Thermal[0.500000]
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Flags("showdrc,nameonpcb,clearnew,snappin")
Groups("1,c:2,s:3")
Styles["Signal,10.00mil,27.00mil,13.00mil,6.00mil:Power,20.00mil,60.00mil,35.00mil,6.00mil:Fat,40.00mil,60.00mil,35.00mil,10.00mil:Skinny,16.00mil,24.02mil,11.81mil,6.00mil"]

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	SymbolLine[7.00mil 10.00mil 18.00mil 10.00mil 8.00mil]
	SymbolLine[18.00mil 10.00mil 25.00mil 20.00mil 8.00mil]
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	SymbolLine[0.0000 30.00mil 25.00mil 30.00mil 8.00mil]
)
Symbol['B' 12.00mil]
(
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	SymbolLine[20.00mil 50.00mil 25.00mil 45.00mil 8.00mil]
	SymbolLine[25.00mil 33.00mil 25.00mil 45.00mil 8.00mil]
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)
Symbol['C' 12.00mil]
(
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)
Symbol['D' 12.00mil]
(
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	SymbolLine[0.0000 50.00mil 18.00mil 50.00mil 8.00mil]
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)
Symbol['E' 12.00mil]
(
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Symbol['F' 12.00mil]
(
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Symbol['G' 12.00mil]
(
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)
Symbol['H' 12.00mil]
(
	SymbolLine[0.0000 10.00mil 0.0000 50.00mil 8.00mil]
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Symbol['I' 12.00mil]
(
	SymbolLine[0.0000 10.00mil 10.00mil 10.00mil 8.00mil]
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)
Symbol['J' 12.00mil]
(
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Symbol['K' 12.00mil]
(
	SymbolLine[0.0000 10.00mil 0.0000 50.00mil 8.00mil]
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)
Symbol['L' 12.00mil]
(
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Symbol['M' 12.00mil]
(
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Symbol['N' 12.00mil]
(
	SymbolLine[0.0000 10.00mil 0.0000 50.00mil 8.00mil]
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Symbol['O' 12.00mil]
(
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)
Symbol['P' 12.00mil]
(
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)
Symbol['Q' 12.00mil]
(
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)
Symbol['R' 12.00mil]
(
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Symbol['S' 12.00mil]
(
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Symbol['T' 12.00mil]
(
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Symbol['a' 12.00mil]
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Symbol['c' 12.00mil]
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Symbol['d' 12.00mil]
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	)

Element["hidename" "100mil3pin" "J9" "Servo_4" 1475.00mil 258.00mil -30.00mil -125.00mil 1 100 ""]
(
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	)

Element["hidename" "100mil3pin" "J8" "Servo_3" 1575.00mil 258.00mil -30.00mil -125.00mil 1 100 ""]
(
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	)

Element["hidename" "100mil3pin" "J7" "Servo_2" 1675.00mil 258.00mil -30.00mil -125.00mil 1 100 ""]
(
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	)

Element["hidename" "100mil3pin" "J20" "Servo_15" 375.00mil 258.00mil -30.00mil -125.00mil 1 100 ""]
(
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	)

Element["hidename" "100mil3pin" "J19" "Servo_14" 475.00mil 258.00mil -30.00mil -125.00mil 1 100 ""]
(
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	)

Element["hidename" "100mil3pin" "J18" "Servo_13" 575.00mil 258.00mil -30.00mil -125.00mil 1 100 ""]
(
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	Pin[0.0000 -200.00mil 70.00mil 15.00mil 85.00mil 38.00mil "3" "3" "thermal(1X)"]
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	)

Element["hidename" "0402" "C6" "10uF" 31.8902mm 895.26mil -31.50mil 31.50mil 1 100 ""]
(
	Pad[-3.93mil 15.74mil 3.93mil 15.74mil 19.68mil 20.00mil 25.68mil "1" "1" "square"]
	Pad[-3.93mil -15.74mil 3.93mil -15.74mil 19.68mil 20.00mil 25.68mil "2" "2" "square"]

	)

Element["hidename" "TSSOP28" "U3" "PCA9685" 1443.00mil 709.00mil 20.00mil 60.00mil 2 100 ""]
(
	Pad[93.11mil 166.33mil 139.17mil 166.33mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "A0" "1" "square,edge2"]
	Pad[93.11mil 3.5748mm 139.17mil 3.5748mm 12.99mil 10.00mil 22.99mil "A1" "2" "square,edge2"]
	Pad[93.11mil 115.15mil 139.17mil 115.15mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "A2" "3" "square,edge2"]
	Pad[93.11mil 89.56mil 139.17mil 89.56mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "A3" "4" "square,edge2"]
	Pad[93.11mil 63.97mil 139.17mil 63.97mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "A4" "5" "square,edge2"]
	Pad[93.11mil 38.38mil 139.17mil 38.38mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "LED0" "6" "square,edge2"]
	Pad[93.11mil 12.79mil 139.17mil 12.79mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "LED1" "7" "square,edge2"]
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	Pad[93.11mil -38.38mil 139.17mil -38.38mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "LED3" "9" "square,edge2"]
	Pad[93.11mil -63.97mil 139.17mil -63.97mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "LED4" "10" "square,edge2"]
	Pad[93.11mil -89.56mil 139.17mil -89.56mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "LED5" "11" "square,edge2"]
	Pad[93.11mil -115.15mil 139.17mil -115.15mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "LED6" "12" "square,edge2"]
	Pad[93.11mil -3.5748mm 139.17mil -3.5748mm 12.99mil 10.00mil 22.99mil "LED7" "13" "square,edge2"]
	Pad[93.11mil -166.33mil 139.17mil -166.33mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "Vss" "14" "square,edge2"]
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	Pad[-139.17mil -3.5748mm -93.11mil -3.5748mm 12.99mil 10.00mil 22.99mil "LED9" "16" "square"]
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	Pad[-139.17mil -38.38mil -93.11mil -38.38mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "LED13" "20" "square"]
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	Pad[-139.17mil 12.79mil -93.11mil 12.79mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "LED15" "22" "square"]
	Pad[-139.17mil 38.38mil -93.11mil 38.38mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "#OE" "23" "square"]
	Pad[-139.17mil 63.97mil -93.11mil 63.97mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "A5" "24" "square"]
	Pad[-139.17mil 89.56mil -93.11mil 89.56mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "EXTCLK" "25" "square"]
	Pad[-139.17mil 115.15mil -93.11mil 115.15mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "SCL" "26" "square"]
	Pad[-139.17mil 3.5748mm -93.11mil 3.5748mm 12.99mil 10.00mil 22.99mil "SDA" "27" "square"]
	Pad[-139.17mil 166.33mil -93.11mil 166.33mil 12.99mil 10.00mil 22.99mil "Vdd" "28" "square"]
	ElementLine [155.66mil -182.83mil 155.66mil 182.83mil 10.00mil]
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	ElementArc [0.0000 182.83mil 25.00mil 25.00mil 180 180 10.00mil]

	)

Element["hidename" "282834-2" "J3" "Vmotor" 49.7601mm 987.95mil 0.0000 0.0000 2 100 ""]
(
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	ElementLine [-218.11mil 0.0000 0.0000 0.0000 6.00mil]

	)

Element["hidename" "lqfp32" "U1" "STM32F042K6T" 950.00mil 780.00mil 121.00mil 62.00mil 3 100 ""]
(
	Pad[153.53mil -110.23mil 181.09mil -110.23mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA2/USART2_TX/TIM2_CH3/TSC_G1_IO3/ADC_IN2/WKUP4" "8" "square,edge2"]
	Pad[-181.10mil -110.23mil -153.54mil -110.23mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "Vddio2" "17" "square"]
	Pad[110.23mil 153.54mil 110.23mil 181.10mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "Vss" "32" "square,edge2"]
	Pad[110.23mil -181.09mil 110.23mil -153.53mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA3/USART2_RX/TIM2_CH4/TSC_G1_IO4/ADC_IN3" "9" "square"]
	Pad[153.53mil -78.73mil 181.09mil -78.73mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA1/USART2_RTS/TIM2_CH2/TSC_G1_IO2/EVENTOUT/ADC_IN1" "7" "square,edge2"]
	Pad[-181.10mil -78.73mil -153.54mil -78.73mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA8/USART1_CK/TIM1_CH1/EVENTOUT/MCO/CRS_SYNC" "18" "square"]
	Pad[78.73mil 153.54mil 78.73mil 181.10mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PB8/BOOT0" "31" "square,edge2"]
	Pad[78.73mil -181.09mil 78.73mil -153.53mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA4/SPI1_NSS/I2S1_WS/TIM14_CH1/TSC_G2_IO1/USART2_CK/USB_NOE/ADC_IN4" "10" "square"]
	Pad[153.53mil -47.23mil 181.09mil -47.23mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA0/USART2_CTS/TIM2_CH1_ETR/TSC_G1_IO1/RTC_TAMP2/WKUP1/ADC_IN0" "6" "square,edge2"]
	Pad[-181.10mil -47.23mil -153.54mil -47.23mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA9/USART1_TX/TIM1_CH2/TSC_G4_IO1/I2C1_SCL" "19" "square"]
	Pad[47.23mil 153.54mil 47.23mil 181.10mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PB7/I2C1_SDA/USART1_RX/USART4_CTS/TIM17_CH1N/TSC_G5_IO4" "30" "square,edge2"]
	Pad[47.23mil -181.09mil 47.23mil -153.53mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA5/SPI1_SCK/I2S1_CK/CEC/TIM2_CH1_ETR/TSC_G2_IO2/ADC_IN5" "11" "square"]
	Pad[153.53mil -15.74mil 181.09mil -15.74mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "Vdda" "5" "square,edge2"]
	Pad[-181.10mil -15.74mil -153.54mil -15.74mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA10/USART1_RX/TIM1_CH3/TIM17_BKIN/TSC_G4_IO2/I2C1_SDA" "20" "square"]
	Pad[15.74mil 153.54mil 15.74mil 181.10mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PB6/I2C1_SCL/USART1_TX/TIM16_CH1N/TSC_G5_IO3" "29" "square,edge2"]
	Pad[15.74mil -181.09mil 15.74mil -153.53mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA6/SPI1_MISO/I2S1_MCK/TIM3_CH1/TIM1_BKIN/TIM16_CH1/TSC_G2_IO3/EVENTOUT/ADC_IN6" "12" "square"]
	Pad[153.53mil 15.75mil 181.09mil 15.75mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "_rst_" "4" "square,edge2"]
	Pad[-181.10mil 15.75mil -153.54mil 15.75mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA11/CAN_RX/USART1_CTS/TIM1_CH4/COMP1_OUT/TSC_G4_IO3/EVENTOUT/I2C1_SCL/USB_DM" "21" "square"]
	Pad[-15.75mil 153.54mil -15.75mil 181.10mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PB5/SPI1_MOSI/I2S1_SD/I2C1_SMBA/TIM16_BKIN/TIM3_CH2/WKUP6" "28" "square,edge2"]
	Pad[-15.75mil -181.09mil -15.75mil -153.53mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA7/SPI1_MOSI/I2S1_SD/TIM3_CH2/TIM14_CH1/TIM1_CH1N/TIM17_CH1/TSC_G2_IO4/EVENTOUT/ADC_IN7" "13" "square"]
	Pad[153.53mil 47.24mil 181.09mil 47.24mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PF1/OSC_OUT" "3" "square,edge2"]
	Pad[-181.10mil 47.24mil -153.54mil 47.24mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PA12/CAN_TX/USART1_RTS/TIM1_ETR/TSC_G4_IO4/EVENTOUT/I2C1_SDA/USB_DP" "22" "square"]
	Pad[-47.24mil 153.54mil -47.24mil 181.10mil 19.69mil 11.81mil 25.98mil "PB4/SPI1_MISO/I2S1_MCK/TIM17_BKIN/TIM3_CH1/TSC_G5_IO2/EVENTOUT" "27" "square,edge2"]
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