7e5b5bd90071b0c7b7b462d08993078b1dcb84db
[hw/easymega] / easymega.sch
1 v 20180820 2
2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
3 N 51400 61900 50600 61900 4
4 {
5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
6 netname=v_usb
7 }
8 N 59400 44000 56300 44000 4
9 {
10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
11 netname=v_usb
12 }
13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
14 N 61800 43200 61800 41600 4
15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
16 {
17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
18 device=CAPACITOR
19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
20 refdes=C4
21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
22 symversion=0.1
23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
24 value=4.7uF
25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
26 vendor_part_number=445-5947-1-ND
27 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
28 footprint=0402
29 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
30 vendor=digikey
31 T 57500 42400 5 10 0 1 0 0 1
32 loadstatus=smt
33 }
34 N 57300 42400 57300 41600 4
35 N 57300 41600 69100 41600 4
36 N 63000 44000 63000 43000 4
37 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
38 {
39 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
40 device=CONNECTOR
41 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
42 refdes=B1
43 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
44 symversion=0.1
45 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
46 value=LiPo
47 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
48 footprint=B2B-PH
49 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
50 vendor_part_number=A100034-ND
51 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
52 loadstatus=throughhole
53 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
54 vendor=digikey
55 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
56 device=CONNECTOR
57 }
58 N 63000 42100 63000 41600 4
59 N 69100 41600 69100 43100 4
60 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
61 T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
62 EasyMega
63 N 51500 50200 53600 50200 4
64 {
65 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
66 netname=fet_b
67 }
68 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
69 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
70 N 47800 49000 49200 49000 4
71 {
72 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
73 netname=fire_b
74 }
75 N 42900 49000 41500 49000 4
76 {
77 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
78 netname=fire_a
79 }
80 N 45200 49800 45400 49800 4
81 N 52600 49800 53600 49800 4
82 {
83 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
84 netname=sense_b
85 }
86 N 46300 49800 47300 49800 4
87 {
88 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
89 netname=sense_a
90 }
91 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
92 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
93 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
94 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
95 N 64500 44000 65000 44000 4
96 {
97 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
98 netname=v_lipo
99 }
100 N 63800 43500 63800 44000 4
101 N 63800 42800 63800 41600 4
102 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
103  external power switch
104 attached to pyro header
105 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
106 {
107 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
108 device=RESISTOR
109 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
110 refdes=R25
111 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
112 value=5.6k
113 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
114 footprint=0402
115 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
116 vendor_part_number=P5.60KLCT-ND
117 T 63900 48300 5 10 0 0 0 0 1
118 vendor=digikey
119 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
120 loadstatus=smt
121 }
122 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
123 {
124 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
125 device=RESISTOR
126 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
127 refdes=R26
128 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
129 value=10k
130 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
131 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
132 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
133 footprint=0402
134 T 63900 47200 5 10 0 0 0 0 1
135 vendor=digikey
136 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
137 loadstatus=smt
138 }
139 N 63800 48300 63800 48100 4
140 N 63800 48200 65100 48200 4
141 {
142 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
143 netname=v_batt
144 }
145 N 63800 49200 62900 49200 4
146 {
147 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
148 netname=v_lipo
149 }
150 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
151 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
152 Tolerate up to
153 5V charging
154 N 68000 43600 67900 43600 4
155 N 67900 43600 67900 44000 4
156 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
157 2
158 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
159 1
160 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
161 1
162 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
163 telemega.sch
164 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
165 http://altusmetrum.com/EasyMega
166 N 78100 57000 77200 57000 4
167 {
168 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
169 netname=miso2
170 }
171 N 78100 57400 77200 57400 4
172 {
173 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
174 netname=mosi2
175 }
176 N 78100 57800 77200 57800 4
177 {
178 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
179 netname=sck2
180 }
181 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
182 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
183 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
184 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
185 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
186 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
187 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
188 {
189 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
190 device=RESISTOR
191 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
192 refdes=R1
193 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
194 footprint=0402
195 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
196 value=3.3k
197 T 49200 48100 5 10 0 1 0 0 1
198 vendor_part_number=P3.30KLCT-ND
199 T 49200 48100 5 10 0 0 0 0 1
200 vendor=digikey
201 T 49200 48100 5 10 0 1 0 0 1
202 loadstatus=smt
203 }
204 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
205 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
206 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
207 {
208 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
209 device=HOLE_PLATED
210 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
211 refdes=H1
212 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
213 footprint=hole-M3
214 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
215 loadstatus=noload
216 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
217 nobom=1
218 }
219 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
220 mounting holes
221 for 4-40 screws
222 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
223 N 80900 62800 81500 62800 4
224 N 80900 63800 81500 63800 4
225 N 81500 60600 81500 63800 4
226 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
227 {
228 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
229 device=HOLE_PLATED
230 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
231 refdes=H2
232 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
233 footprint=hole-M3
234 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
235 loadstatus=noload
236 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
237 nobom=1
238 }
239 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
240 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
241 {
242 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
243 device=HOLE_PLATED
244 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
245 refdes=H3
246 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
247 footprint=hole-M3
248 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
249 loadstatus=noload
250 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
251 nobom=1
252 }
253 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
254 {
255 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
256 device=HOLE_PLATED
257 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
258 refdes=H4
259 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
260 footprint=hole-M3
261 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
262 loadstatus=noload
263 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
264 nobom=1
265 }
266 N 80900 61900 81500 61900 4
267 N 80900 60900 81500 60900 4
268 N 45200 50200 47300 50200 4
269 {
270 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
271 netname=fet_a
272 }
273 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
274 {
275 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
276 device=RESISTOR
277 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
278 refdes=R7
279 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
280 value=549
281 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
282 footprint=0402
283 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
284 vendor_part_number=P549LCT-ND
285 T 49200 48900 5 10 0 0 0 0 1
286 vendor=digikey
287 T 49200 48900 5 10 0 1 0 0 1
288 loadstatus=smt
289 }
290 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
291 {
292 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
293 device=RESISTOR
294 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
295 refdes=R8
296 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
297 value=549
298 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
299 footprint=0402
300 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
301 vendor_part_number=P549LCT-ND
302 T 42900 48900 5 10 0 0 0 0 1
303 vendor=digikey
304 T 42900 48900 5 10 0 1 0 0 1
305 loadstatus=smt
306 }
307 N 50100 49000 50600 49000 4
308 N 43800 49000 44300 49000 4
309 N 80500 56600 81300 56600 4
310 {
311 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
312 netname=cs_flash
313 }
314 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
315 {
316 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
317 device=RESISTOR
318 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
319 refdes=R14
320 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
321 value=100k
322 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
323 footprint=0402
324 T 45400 49700 5 10 0 1 0 0 1
325 vendor_part_number=P100KLCT-ND
326 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
327 vendor=digikey
328 T 45400 49700 5 10 0 1 0 0 1
329 loadstatus=smt
330 }
331 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
332 {
333 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
334 device=RESISTOR
335 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
336 refdes=R19
337 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
338 footprint=0402
339 T 52800 48900 5 10 0 0 90 0 1
340 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
341 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
342 value=27k
343 T 52800 48900 5 10 0 0 0 0 1
344 vendor=digikey
345 T 52800 48900 5 10 0 1 0 0 1
346 loadstatus=smt
347 }
348 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
349 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
350 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
351 {
352 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
353 device=RESISTOR
354 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
355 refdes=R20
356 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
357 footprint=0402
358 T 46500 48900 5 10 0 0 90 0 1
359 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
360 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
361 value=27k
362 T 46500 48900 5 10 0 0 0 0 1
363 vendor=digikey
364 T 46500 48900 5 10 0 1 0 0 1
365 loadstatus=smt
366 }
367 N 70100 44000 72700 44000 4
368 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
369 {
370 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
371 refdes=Q1
372 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
373 device=MOSFET
374 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
375 footprint=1212-8
376 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
377 slot=1
378 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
379 vendor_part_number=781-SI7232DN-GE3
380 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
381 value=Si7232DN
382 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
383 vendor=mouser
384 T 50600 48700 5 10 0 1 0 0 1
385 loadstatus=smt
386 }
387 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
388 {
389 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
390 refdes=Q1
391 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
392 device=MOSFET
393 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
394 footprint=1212-8
395 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
396 slot=2
397 T 44300 48700 5 10 0 1 0 0 1
398 vendor_part_number=781-SI7232DN-GE3
399 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
400 value=Si7232DN
401 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
402 vendor=mouser
403 T 44300 48700 5 10 0 1 0 0 1
404 loadstatus=smt
405 }
406 N 51500 49000 51600 49000 4
407 N 51600 49000 51600 48800 4
408 N 45200 49000 45300 49000 4
409 N 45300 49000 45300 48800 4
410 N 51500 49800 51700 49800 4
411 N 51600 49800 51600 50200 4
412 N 45300 49800 45300 50200 4
413 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
414 N 61800 44000 64000 44000 4
415 {
416 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
417 netname=v_charge
418 }
419 C 51800 64800 1 0 0 beeper.sym
420 {
421 T 52100 65700 5 10 0 0 0 0 1
422 device=BEEPER
423 T 51900 65400 5 10 1 1 0 0 1
424 refdes=U8
425 T 52100 65900 5 10 0 0 0 0 1
426 symversion=0.1
427 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
428 vendor_part_number=445-2525-1-ND
429 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
430 footprint=TDK_PS12
431 T 51800 64800 5 10 0 0 0 0 1
432 vendor=digikey
433 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
434 value=TDK_PS12
435 T 51800 64800 5 10 0 0 0 0 1
436 loadstatus=throughhole
437 }
438 C 51600 64800 1 0 0 gnd.sym
439 N 54800 65100 52800 65100 4
440 {
441 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
442 netname=beeper
443 }
444 N 51800 65100 51700 65100 4
445 N 80500 58600 80600 58600 4
446 N 79300 59300 79300 59500 4
447 N 79300 59400 80600 59400 4
448 N 80600 58200 80600 59400 4
449 N 80600 58200 80500 58200 4
450 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
451 {
452 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
453 device=CAPACITOR
454 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
455 refdes=C37
456 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
457 symversion=0.1
458 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
459 value=1uF
460 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
461 vendor_part_number=490-1320-1-ND
462 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
463 footprint=0402
464 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
465 vendor=digikey
466 T 71600 43100 5 10 0 1 0 0 1
467 loadstatus=smt
468 }
469 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
470 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
471 {
472 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
473 device=CAPACITOR
474 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
475 refdes=C38
476 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
477 symversion=0.1
478 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
479 value=10nF
480 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
481 vendor_part_number=709-1132-1-ND
482 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
483 footprint=0402
484 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
485 vendor=digikey
486 T 70200 43600 5 10 0 1 270 0 1
487 loadstatus=smt
488 }
489 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
490 {
491 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
492 refdes=U1
493 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
494 device=IC
495 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
496 footprint=SOT23-5
497 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
498 value=TC2185-3.3
499 T 68000 43100 5 10 0 0 0 0 1
500 vendor=digikey
501 T 68000 43100 5 10 0 0 0 0 1
502 vendor_part_number=TC2185-3.3VCCT-ND
503 T 68000 43100 5 10 0 0 0 0 1
504 loadstatus=smt
505 }
506 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
507 N 70100 43600 70400 43600 4
508 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
509 {
510 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
511 device=IC
512 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
513 footprint=SOIJ8
514 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
515 refdes=U5
516 T 78100 55800 5 10 0 0 0 0 1
517 vendor=digikey
518 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
519 value=W25Q64
520 T 78100 55800 5 10 0 1 0 0 1
521 loadstatus=smt
522 T 78100 55800 5 10 0 1 0 0 1
523 vendor_part_number=W25Q64FVSSIG-ND
524 }
525 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
526 {
527 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
528 device=IC
529 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
530 refdes=U2
531 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
532 footprint=SOT23-5
533 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
534 loadstatus=smt
535 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
536 vendor=digikey
537 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
538 vendor_part_number=MCP73831T-2ACI/OTCT-ND
539 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
540 value=MCP73831
541 }
542 N 57300 44000 57300 43300 4
543 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
544 {
545 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
546 device=RESISTOR
547 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
548 refdes=R35
549 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
550 value=2.49k
551 T 62200 42500 5 10 0 0 0 0 1
552 vendor=digikey
553 T 62200 42500 5 10 0 0 0 0 1
554 vendor_part_number=P2.49KLCT-ND
555 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
556 footprint=0402
557 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
558 loadstatus=smt
559 }
560 N 61800 43600 62100 43600 4
561 N 62100 43600 62100 43400 4
562 N 62100 42500 62100 41600 4
563 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
564 {
565 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
566 device=CAPACITOR
567 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
568 refdes=C5
569 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
570 symversion=0.1
571 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
572 value=4.7uF
573 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
574 vendor_part_number=445-5947-1-ND
575 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
576 footprint=0402
577 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
578 vendor=digikey
579 T 63200 42100 5 10 0 1 0 0 1
580 loadstatus=smt
581 }
582 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
583 {
584 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
585 device=RESISTOR
586 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
587 refdes=R2
588 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
589 footprint=0402
590 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
591 value=3.3k
592 T 42900 48100 5 10 0 1 0 0 1
593 vendor_part_number=P3.30KLCT-ND
594 T 42900 48100 5 10 0 0 0 0 1
595 vendor=digikey
596 T 42900 48100 5 10 0 1 0 0 1
597 loadstatus=smt
598 }
599 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
600 {
601 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
602 refdes=J1
603 T 44500 53600 5 10 1 1 0 0 1
604 value=Pyro
605 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
606 vendor=4ucon
607 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
608 vendor_part_number=18477
609 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
610 footprint=282834-9
611 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
612 device=CONNECTOR
613 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
614 loadstatus=noload
615 }
616 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
617 {
618 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
619 refdes=J2
620 T 45900 53700 5 10 1 1 180 0 1
621 value=Pyro
622 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
623 device=CONNECTOR
624 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
625 footprint=282834-9
626 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
627 loadstatus=noload
628 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
629 vendor=4ucon
630 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
631 vendor_part_number=18477
632 }
633 N 51500 46800 53600 46800 4
634 {
635 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
636 netname=fet_d
637 }
638 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
639 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
640 N 47800 45600 49200 45600 4
641 {
642 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
643 netname=fire_d
644 }
645 N 42900 45600 41500 45600 4
646 {
647 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
648 netname=fire_c
649 }
650 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
651 {
652 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
653 device=RESISTOR
654 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
655 refdes=R15
656 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
657 value=100k
658 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
659 footprint=0402
660 T 51700 46300 5 10 0 1 0 0 1
661 vendor_part_number=P100KLCT-ND
662 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
663 vendor=digikey
664 T 51700 46300 5 10 0 1 0 0 1
665 loadstatus=smt
666 }
667 N 45200 46400 45400 46400 4
668 N 52600 46400 53600 46400 4
669 {
670 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
671 netname=sense_d
672 }
673 N 46300 46400 47300 46400 4
674 {
675 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
676 netname=sense_c
677 }
678 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
679 {
680 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
681 device=RESISTOR
682 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
683 refdes=R3
684 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
685 footprint=0402
686 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
687 value=3.3k
688 T 49200 44700 5 10 0 1 0 0 1
689 vendor_part_number=P3.30KLCT-ND
690 T 49200 44700 5 10 0 0 0 0 1
691 vendor=digikey
692 T 49200 44700 5 10 0 1 0 0 1
693 loadstatus=smt
694 }
695 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
696 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
697 N 45200 46800 47300 46800 4
698 {
699 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
700 netname=fet_c
701 }
702 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
703 {
704 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
705 device=RESISTOR
706 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
707 refdes=R9
708 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
709 value=549
710 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
711 footprint=0402
712 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
713 vendor_part_number=P549LCT-ND
714 T 49200 45500 5 10 0 0 0 0 1
715 vendor=digikey
716 T 49200 45500 5 10 0 1 0 0 1
717 loadstatus=smt
718 }
719 N 50100 45600 50600 45600 4
720 N 43800 45600 44300 45600 4
721 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
722 {
723 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
724 device=RESISTOR
725 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
726 refdes=R16
727 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
728 value=100k
729 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
730 footprint=0402
731 T 45400 46300 5 10 0 1 0 0 1
732 vendor_part_number=P100KLCT-ND
733 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
734 vendor=digikey
735 T 45400 46300 5 10 0 1 0 0 1
736 loadstatus=smt
737 }
738 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
739 {
740 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
741 device=RESISTOR
742 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
743 refdes=R21
744 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
745 footprint=0402
746 T 52800 45500 5 10 0 0 90 0 1
747 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
748 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
749 value=27k
750 T 52800 45500 5 10 0 0 0 0 1
751 vendor=digikey
752 T 52800 45500 5 10 0 1 0 0 1
753 loadstatus=smt
754 }
755 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
756 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
757 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
758 {
759 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
760 device=RESISTOR
761 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
762 refdes=R22
763 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
764 footprint=0402
765 T 46500 45500 5 10 0 0 90 0 1
766 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
767 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
768 value=27k
769 T 46500 45500 5 10 0 0 0 0 1
770 vendor=digikey
771 T 46500 45500 5 10 0 1 0 0 1
772 loadstatus=smt
773 }
774 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
775 {
776 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
777 refdes=Q2
778 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
779 device=MOSFET
780 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
781 footprint=1212-8
782 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
783 slot=2
784 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
785 vendor_part_number=781-SI7232DN-GE3
786 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
787 value=Si7232DN
788 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
789 vendor=mouser
790 T 50600 45300 5 10 0 1 0 0 1
791 loadstatus=smt
792 }
793 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
794 {
795 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
796 refdes=Q2
797 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
798 device=MOSFET
799 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
800 footprint=1212-8
801 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
802 slot=1
803 T 44300 45300 5 10 0 1 0 0 1
804 vendor_part_number=781-SI7232DN-GE3
805 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
806 value=Si7232DN
807 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
808 vendor=mouser
809 T 44300 45300 5 10 0 1 0 0 1
810 loadstatus=smt
811 }
812 N 51500 45600 51600 45600 4
813 N 51600 45600 51600 45400 4
814 N 45200 45600 45300 45600 4
815 N 45300 45600 45300 45400 4
816 N 51500 46400 51700 46400 4
817 N 51600 46400 51600 46800 4
818 N 45300 46400 45300 46800 4
819 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
820 {
821 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
822 device=RESISTOR
823 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
824 refdes=R4
825 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
826 footprint=0402
827 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
828 value=3.3k
829 T 42900 44700 5 10 0 1 0 0 1
830 vendor_part_number=P3.30KLCT-ND
831 T 42900 44700 5 10 0 0 0 0 1
832 vendor=digikey
833 T 42900 44700 5 10 0 1 0 0 1
834 loadstatus=smt
835 }
836 N 51500 43400 53600 43400 4
837 {
838 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
839 netname=fet_f
840 }
841 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
842 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
843 N 47800 42200 49200 42200 4
844 {
845 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
846 netname=fire_f
847 }
848 N 42900 42200 41500 42200 4
849 {
850 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
851 netname=fire_e
852 }
853 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
854 {
855 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
856 device=RESISTOR
857 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
858 refdes=R17
859 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
860 value=100k
861 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
862 footprint=0402
863 T 51700 42900 5 10 0 1 0 0 1
864 vendor_part_number=P100KLCT-ND
865 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
866 vendor=digikey
867 T 51700 42900 5 10 0 1 0 0 1
868 loadstatus=smt
869 }
870 N 45200 43000 45400 43000 4
871 N 52600 43000 53600 43000 4
872 {
873 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
874 netname=sense_f
875 }
876 N 46300 43000 47300 43000 4
877 {
878 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
879 netname=sense_e
880 }
881 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
882 {
883 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
884 device=RESISTOR
885 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
886 refdes=R5
887 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
888 footprint=0402
889 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
890 value=3.3k
891 T 49200 41300 5 10 0 1 0 0 1
892 vendor_part_number=P3.30KLCT-ND
893 T 49200 41300 5 10 0 0 0 0 1
894 vendor=digikey
895 T 49200 41300 5 10 0 1 0 0 1
896 loadstatus=smt
897 }
898 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
899 N 45200 43400 47300 43400 4
900 {
901 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
902 netname=fet_e
903 }
904 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
905 {
906 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
907 device=RESISTOR
908 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
909 refdes=R12
910 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
911 value=549
912 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
913 footprint=0402
914 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
915 vendor_part_number=P549LCT-ND
916 T 42900 42100 5 10 0 0 0 0 1
917 vendor=digikey
918 T 42900 42100 5 10 0 1 0 0 1
919 loadstatus=smt
920 }
921 N 50100 42200 50600 42200 4
922 N 43800 42200 44300 42200 4
923 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
924 {
925 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
926 device=RESISTOR
927 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
928 refdes=R18
929 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
930 value=100k
931 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
932 footprint=0402
933 T 45400 42900 5 10 0 1 0 0 1
934 vendor_part_number=P100KLCT-ND
935 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
936 vendor=digikey
937 T 45400 42900 5 10 0 1 0 0 1
938 loadstatus=smt
939 }
940 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
941 {
942 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
943 device=RESISTOR
944 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
945 refdes=R23
946 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
947 footprint=0402
948 T 52800 42100 5 10 0 0 90 0 1
949 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
950 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
951 value=27k
952 T 52800 42100 5 10 0 0 0 0 1
953 vendor=digikey
954 T 52800 42100 5 10 0 1 0 0 1
955 loadstatus=smt
956 }
957 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
958 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
959 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
960 {
961 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
962 device=RESISTOR
963 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
964 refdes=R24
965 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
966 footprint=0402
967 T 46500 42100 5 10 0 0 90 0 1
968 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
969 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
970 value=27k
971 T 46500 42100 5 10 0 0 0 0 1
972 vendor=digikey
973 T 46500 42100 5 10 0 1 0 0 1
974 loadstatus=smt
975 }
976 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
977 {
978 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
979 refdes=Q3
980 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
981 device=MOSFET
982 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
983 footprint=1212-8
984 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
985 slot=1
986 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
987 vendor_part_number=781-SI7232DN-GE3
988 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
989 value=Si7232DN
990 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
991 vendor=mouser
992 T 50600 41900 5 10 0 1 0 0 1
993 loadstatus=smt
994 }
995 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
996 {
997 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
998 refdes=Q3
999 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
1000 device=MOSFET
1001 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
1002 footprint=1212-8
1003 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
1004 slot=2
1005 T 44300 41900 5 10 0 1 0 0 1
1006 vendor_part_number=781-SI7232DN-GE3
1007 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
1008 value=Si7232DN
1009 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
1010 vendor=mouser
1011 T 44300 41900 5 10 0 1 0 0 1
1012 loadstatus=smt
1013 }
1014 N 51500 42200 51600 42200 4
1015 N 51600 42200 51600 42000 4
1016 N 45200 42200 45300 42200 4
1017 N 45300 42200 45300 42000 4
1018 N 51500 43000 51700 43000 4
1019 N 51600 43000 51600 43400 4
1020 N 45300 43000 45300 43400 4
1021 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
1022 {
1023 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
1024 device=RESISTOR
1025 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
1026 refdes=R6
1027 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
1028 footprint=0402
1029 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
1030 value=3.3k
1031 T 42900 41300 5 10 0 1 0 0 1
1032 vendor_part_number=P3.30KLCT-ND
1033 T 42900 41300 5 10 0 0 0 0 1
1034 vendor=digikey
1035 T 42900 41300 5 10 0 1 0 0 1
1036 loadstatus=smt
1037 }
1038 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
1039 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
1040 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
1041 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
1042 switch
1043 N 44300 54700 43400 54700 4
1044 {
1045 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
1046 netname=v_lipo
1047 }
1048 N 47000 54300 46100 54300 4
1049 {
1050 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
1051 netname=v_lipo
1052 }
1053 N 47000 53900 46100 53900 4
1054 {
1055 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
1056 netname=v_charge
1057 }
1058 N 44300 54300 43400 54300 4
1059 {
1060 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
1061 netname=v_pyro
1062 }
1063 N 44300 57100 44200 57100 4
1064 N 44200 54300 44200 57600 4
1065 N 44300 56300 44200 56300 4
1066 N 44300 55500 44200 55500 4
1067 N 44200 57600 46200 57600 4
1068 N 46200 55500 46200 57600 4
1069 N 46200 57100 46100 57100 4
1070 N 46200 56300 46100 56300 4
1071 N 46200 55500 46100 55500 4
1072 N 44300 55100 43400 55100 4
1073 {
1074 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
1075 netname=fet_a
1076 }
1077 N 44300 55900 43400 55900 4
1078 {
1079 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
1080 netname=fet_b
1081 }
1082 N 44300 56700 43400 56700 4
1083 {
1084 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
1085 netname=fet_c
1086 }
1087 N 47000 56700 46100 56700 4
1088 {
1089 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
1090 netname=fet_d
1091 }
1092 N 47000 55900 46100 55900 4
1093 {
1094 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
1095 netname=fet_e
1096 }
1097 N 47000 55100 46100 55100 4
1098 {
1099 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
1100 netname=fet_f
1101 }
1102 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
1103 {
1104 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
1105 device=RESISTOR
1106 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
1107 refdes=R27
1108 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
1109 value=100k
1110 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
1111 footprint=0402
1112 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
1113 vendor_part_number=P100KLCT-ND
1114 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
1115 vendor=digikey
1116 T 60100 48300 5 10 0 1 0 0 1
1117 loadstatus=smt
1118 }
1119 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
1120 {
1121 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
1122 device=RESISTOR
1123 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
1124 refdes=R28
1125 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
1126 value=27k
1127 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
1128 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
1129 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
1130 footprint=0402
1131 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
1132 vendor=digikey
1133 T 60100 47200 5 10 0 1 0 0 1
1134 loadstatus=smt
1135 }
1136 N 60000 48300 60000 48100 4
1137 N 60000 48200 61300 48200 4
1138 {
1139 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
1140 netname=v_pbatt
1141 }
1142 N 60000 49200 59100 49200 4
1143 {
1144 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
1145 netname=v_pyro
1146 }
1147 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
1148 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
1149 Pyro Battery can 
1150 be up to 15V
1151 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
1152 N 58400 72300 58400 73300 4
1153 N 58400 72400 60400 72400 4
1154 N 59200 72400 59200 72300 4
1155 N 58800 72400 58800 72300 4
1156 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
1157 N 58600 51900 58600 51800 4
1158 N 58600 51800 60600 51800 4
1159 N 59600 51700 59600 51800 4
1160 N 60600 51800 60600 51900 4
1161 N 59800 51900 59800 51800 4
1162 N 59400 51900 59400 51800 4
1163 N 59000 51900 59000 51800 4
1164 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
1165 {
1166 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
1167 device=CAPACITOR
1168 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1169 refdes=C33
1170 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
1171 symversion=0.1
1172 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1173 value=22pF
1174 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1175 vendor_part_number=311-1018-1-ND
1176 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1177 footprint=0402
1178 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1179 vendor=digikey
1180 T 53200 69900 5 10 0 1 0 0 1
1181 loadstatus=smt
1182 }
1183 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1184 {
1185 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1186 device=CAPACITOR
1187 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1188 refdes=C32
1189 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1190 symversion=0.1
1191 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1192 value=22pF
1193 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1194 vendor_part_number=311-1018-1-ND
1195 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1196 footprint=0402
1197 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1198 vendor=digikey
1199 T 51900 69900 5 10 0 1 0 0 1
1200 loadstatus=smt
1201 }
1202 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1203 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1204 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1205 {
1206 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1207 device=CRYSTAL
1208 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1209 refdes=X2
1210 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1211 symversion=0.1
1212 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1213 value=16Mhz
1214 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1215 vendor_part_number=535-10907-1-ND
1216 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1217 footprint=ABM8
1218 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1219 vendor=digikey
1220 T 52400 69500 5 10 0 1 0 0 1
1221 loadstatus=smt
1222 }
1223 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1224 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1225 N 52400 69900 52100 69900 4
1226 N 52100 69900 52100 70300 4
1227 N 54800 67100 52800 67100 4
1228 {
1229 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1230 netname=reset_n
1231 }
1232 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1233 {
1234 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1235 refdes=J5
1236 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1237 footprint=11071
1238 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1239 vendor=4ucon
1240 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1241 vendor_part_number=11071
1242 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1243 loadstatus=smt
1244 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1245 device=CONNECTOR
1246 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1247 value=USBmicroB
1248 }
1249 N 54800 61500 52900 61500 4
1250 {
1251 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1252 netname=usbdm
1253 }
1254 N 54800 61100 52900 61100 4
1255 {
1256 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1257 netname=usbdp
1258 }
1259 C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
1260 {
1261 T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
1262 device=RESISTOR
1263 T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
1264 refdes=R401
1265 T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
1266 value=10k
1267 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
1268 footprint=0402
1269 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
1270 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1271 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
1272 vendor=digikey
1273 T 53400 58800 5 10 0 1 90 0 1
1274 loadstatus=smt
1275 }
1276 C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
1277 N 54800 58700 53400 58700 4
1278 N 52100 70300 54500 70300 4
1279 N 54500 70300 54500 69900 4
1280 N 54500 69900 54800 69900 4
1281 N 53100 69900 54100 69900 4
1282 N 54100 69900 54100 69500 4
1283 N 54100 69500 54800 69500 4
1284 C 54500 67600 1 0 0 gnd.sym
1285 N 54600 67900 54800 67900 4
1286 N 54800 60700 53500 60700 4
1287 {
1288 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1289 netname=swdio
1290 }
1291 N 54800 60300 53500 60300 4
1292 {
1293 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1294 netname=swclk
1295 }
1296 C 57200 72600 1 0 0 capacitor.sym
1297 {
1298 T 57400 73300 5 10 0 0 0 0 1
1299 device=CAPACITOR
1300 T 57100 72900 5 10 1 1 0 0 1
1301 refdes=C600
1302 T 57400 73500 5 10 0 0 0 0 1
1303 symversion=0.1
1304 T 57800 72900 5 10 1 1 0 0 1
1305 value=0.1uF
1306 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1307 footprint=0402
1308 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1309 loadstatus=smt
1310 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1311 vendor=digikey
1312 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1313 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1314 }
1315 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1316 {
1317 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1318 device=CAPACITOR
1319 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1320 refdes=C601
1321 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1322 symversion=0.1
1323 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1324 value=1uF
1325 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1326 footprint=0402
1327 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1328 loadstatus=smt
1329 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1330 vendor=digikey
1331 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1332 vendor_part_number=490-1320-1-ND
1333 }
1334 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1335 {
1336 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1337 device=CAPACITOR
1338 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1339 refdes=C602
1340 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1341 symversion=0.1
1342 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1343 value=0.1uF
1344 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1345 footprint=0402
1346 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1347 loadstatus=smt
1348 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1349 vendor=digikey
1350 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1351 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1352 }
1353 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1354 {
1355 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1356 device=INDUCTOR
1357 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1358 refdes=L600
1359 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1360 symversion=0.1
1361 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1362 value=bead
1363 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1364 footprint=0402
1365 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1366 vendor=digikey
1367 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1368 vendor_part_number=240-2554-1-ND
1369 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1370 loadstatus=smt
1371 }
1372 N 59600 72300 59600 72400 4
1373 N 58900 73300 58400 73300 4
1374 N 59800 73300 61000 73300 4
1375 {
1376 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1377 netname=vdda
1378 }
1379 N 60800 73300 60800 72300 4
1380 N 61000 72800 60800 72800 4
1381 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1382 N 62200 73300 62200 72800 4
1383 N 62200 72800 61900 72800 4
1384 N 62200 73300 61900 73300 4
1385 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1386 {
1387 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1388 device=CAPACITOR
1389 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1390 refdes=C610
1391 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1392 symversion=0.1
1393 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1394 value=0.1uF
1395 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1396 footprint=0402
1397 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1398 loadstatus=smt
1399 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1400 vendor=digikey
1401 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1402 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1403 }
1404 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1405 N 65600 69900 64300 69900 4
1406 {
1407 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
1408 netname=sense_a
1409 }
1410 N 65600 69500 64300 69500 4
1411 {
1412 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1413 netname=sense_b
1414 }
1415 N 65600 70300 64300 70300 4
1416 {
1417 T 64900 70400 5 10 1 1 0 0 1
1418 netname=sense_c
1419 }
1420 N 65600 70700 64300 70700 4
1421 {
1422 T 64900 70800 5 10 1 1 0 0 1
1423 netname=sense_d
1424 }
1425 N 65600 71100 64300 71100 4
1426 {
1427 T 64900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1428 netname=sense_e
1429 }
1430 N 65600 71500 64300 71500 4
1431 {
1432 T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
1433 netname=sense_f
1434 }
1435 N 53500 59900 54800 59900 4
1436 {
1437 T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
1438 netname=fire_a
1439 }
1440 N 64300 67500 65600 67500 4
1441 {
1442 T 65100 67600 5 10 1 1 0 0 1
1443 netname=fire_b
1444 }
1445 N 54800 55100 53500 55100 4
1446 {
1447 T 53950 55200 5 10 1 1 0 6 1
1448 netname=fire_c
1449 }
1450 N 53500 55500 54800 55500 4
1451 {
1452 T 53500 55600 5 10 1 1 0 0 1
1453 netname=fire_d
1454 }
1455 N 53500 65900 54800 65900 4
1456 {
1457 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1458 netname=fire_e
1459 }
1460 N 53500 65500 54800 65500 4
1461 {
1462 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1463 netname=fire_f
1464 }
1465 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1466 {
1467 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1468 refdes=D1
1469 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1470 device=LED
1471 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1472 footprint=0605
1473 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1474 vendor=digikey
1475 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1476 vendor_part_number=160-1452-1-ND
1477 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1478 value=dualLED
1479 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1480 loadstatus=smt
1481 }
1482 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1483 {
1484 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1485 device=RESISTOR
1486 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1487 refdes=R50
1488 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1489 value=1k
1490 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1491 footprint=0402
1492 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1493 vendor=digikey
1494 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1495 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1496 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1497 loadstatus=smt
1498 }
1499 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1500 {
1501 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1502 device=RESISTOR
1503 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1504 refdes=R51
1505 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1506 value=1k
1507 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1508 footprint=0402
1509 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1510 vendor=digikey
1511 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1512 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1513 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1514 loadstatus=smt
1515 }
1516 C 49600 63600 1 180 1 resistor.sym
1517 {
1518 T 49900 63200 5 10 0 0 180 6 1
1519 device=RESISTOR
1520 T 50000 63700 5 10 1 1 0 6 1
1521 refdes=R52
1522 T 50400 63700 5 10 1 1 0 6 1
1523 value=1k
1524 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1525 footprint=0402
1526 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1527 vendor=digikey
1528 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1529 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1530 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1531 loadstatus=smt
1532 }
1533 C 49600 63200 1 180 1 resistor.sym
1534 {
1535 T 49900 62800 5 10 0 0 180 6 1
1536 device=RESISTOR
1537 T 50000 62700 5 10 1 1 0 6 1
1538 refdes=R53
1539 T 50400 62700 5 10 1 1 0 6 1
1540 value=1k
1541 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1542 footprint=0402
1543 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1544 vendor=digikey
1545 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1546 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1547 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1548 loadstatus=smt
1549 }
1550 N 58100 43200 59400 43200 4
1551 N 59000 43200 59000 42900 4
1552 N 59000 42900 58700 42900 4
1553 N 58100 43200 58100 42500 4
1554 N 58300 42900 57800 42900 4
1555 N 57800 42900 57800 43100 4
1556 N 59000 42500 58700 42500 4
1557 N 58300 42500 58100 42500 4
1558 C 48900 62800 1 0 0 gnd.sym
1559 N 50500 63500 52900 63500 4
1560 {
1561 T 51200 63800 5 10 1 1 180 6 1
1562 netname=led_red
1563 }
1564 N 50500 63100 52500 63100 4
1565 {
1566 T 51200 63350 5 10 1 1 180 6 1
1567 netname=led_green
1568 }
1569 N 49200 63500 49000 63500 4
1570 N 49200 63100 49000 63100 4
1571 C 49600 63600 1 180 0 led2.sym
1572 {
1573 T 49450 63800 5 10 1 1 180 0 1
1574 refdes=D2
1575 T 49700 63000 5 10 0 0 180 0 1
1576 device=LED
1577 T 49650 63600 5 10 0 1 180 0 1
1578 footprint=0605
1579 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1580 vendor=digikey
1581 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1582 vendor_part_number=160-1452-1-ND
1583 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1584 value=dualLED
1585 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1586 loadstatus=smt
1587 }
1588 N 53500 54700 54800 54700 4
1589 {
1590 T 53500 54800 5 10 1 1 0 0 1
1591 netname=cs_flash
1592 }
1593 N 64300 65500 65600 65500 4
1594 {
1595 T 64900 65600 5 10 1 1 0 0 1
1596 netname=gyro_int
1597 }
1598 N 60400 72400 60400 72300 4
1599 N 53500 64700 54800 64700 4
1600 {
1601 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1602 netname=cs_pres
1603 }
1604 N 49000 63500 49000 63100 4
1605 N 54800 59500 53500 59500 4
1606 {
1607 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1608 netname=v_batt
1609 }
1610 N 54800 59100 53500 59100 4
1611 {
1612 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1613 netname=v_pbatt
1614 }
1615 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
1616 {
1617 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
1618 device=RESISTOR
1619 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
1620 refdes=R13
1621 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
1622 value=100k
1623 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
1624 footprint=0402
1625 T 51700 49700 5 10 0 1 0 0 1
1626 vendor_part_number=P100KLCT-ND
1627 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
1628 vendor=digikey
1629 T 51700 49700 5 10 0 1 0 0 1
1630 loadstatus=smt
1631 }
1632 N 64300 66300 65600 66300 4
1633 {
1634 T 64900 66400 5 10 1 1 0 0 1
1635 netname=cs_gyro
1636 }
1637 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1638 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1639 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1640 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1641 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1642 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1643 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1644 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1645 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1646 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1647 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1648 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1649 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1650 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1651 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1652 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1653 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1654 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1655 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1656 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1657 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1658 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1659 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1660 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1661 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1662 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1663 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1664 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1665 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1666 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1667 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1668 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1669 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1670 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1671 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1672 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1673 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1674 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1675 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1676 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1677 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1678 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1679 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1680 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1681 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1682 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1683 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1684 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1685 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1686 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1687 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1688 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1689 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1690 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1691 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1692 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1693 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1694 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1695 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1696 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1697 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1698 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1699 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1700 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1701 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1702 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1703 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1704 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1705 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1706 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1707 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1708 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1709 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1710 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1711 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1712 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1713 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1714 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1715 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1716 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1717 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
1718 {
1719 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
1720 refdes=J20
1721 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
1722 value=Debug
1723 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1724 footprint=0-215079-4
1725 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1726 vendor_part_number=571-215079-4
1727 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1728 vendor=mouser
1729 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1730 loadstatus=noload
1731 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1732 device=CONNECTOR
1733 }
1734 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
1735 N 74600 58900 74300 58900 4
1736 N 74300 58500 75600 58500 4
1737 {
1738 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
1739 netname=reset_n
1740 }
1741 N 74300 58100 75600 58100 4
1742 {
1743 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
1744 netname=swdio
1745 }
1746 N 74300 57700 75600 57700 4
1747 {
1748 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
1749 netname=swclk
1750 }
1751 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1752 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
1753 {
1754 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
1755 device=CAPACITOR
1756 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
1757 refdes=C10
1758 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
1759 symversion=0.1
1760 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
1761 value=0.1uF
1762 T 47200 65100 5 10 0 1 0 0 1
1763 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1764 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
1765 footprint=0402
1766 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
1767 vendor=digikey
1768 T 47200 65100 5 10 0 1 0 0 1
1769 loadstatus=smt
1770 }
1771 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1772 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1773 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1774 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1775 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1776 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1777 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1778 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1779 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
1780 {
1781 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
1782 device=IC
1783 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
1784 refdes=U4
1785 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
1786 footprint=MS5607
1787 T 47400 64200 5 10 0 1 0 0 1
1788 loadstatus=smt
1789 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
1790 value=MS5607
1791 T 47400 64200 5 10 0 1 0 0 1
1792 vendor=measspec
1793 T 47400 64200 5 10 0 1 0 0 1
1794 vendor_part_number=MS5607
1795 }
1796 N 47400 66000 47000 66000 4
1797 N 47400 65200 47400 64400 4
1798 N 47000 65100 47000 64400 4
1799 N 47000 64400 47400 64400 4
1800 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
1801 N 50600 64400 49700 64400 4
1802 {
1803 T 49900 64500 5 10 1 1 0 0 1
1804 netname=ba_miso1
1805 }
1806 N 50600 64800 49700 64800 4
1807 {
1808 T 49900 64900 5 10 1 1 0 0 1
1809 netname=ba_mosi1
1810 }
1811 N 50600 65200 49700 65200 4
1812 {
1813 T 50000 65300 5 10 1 1 0 0 1
1814 netname=ba_sck1
1815 }
1816 N 50600 65600 49700 65600 4
1817 {
1818 T 50000 65700 5 10 1 1 0 0 1
1819 netname=cs_pres
1820 }
1821 N 49700 66000 49800 66000 4
1822 N 49800 66000 49800 65600 4
1823 N 53500 57500 54800 57500 4
1824 {
1825 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
1826 netname=mosi1
1827 }
1828 N 53500 58300 54800 58300 4
1829 {
1830 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
1831 netname=sck1
1832 }
1833 N 53500 57900 54800 57900 4
1834 {
1835 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
1836 netname=miso1
1837 }
1838 N 54800 63100 53500 63100 4
1839 {
1840 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
1841 netname=ba_mosi1
1842 }
1843 N 54800 63900 53500 63900 4
1844 {
1845 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
1846 netname=ba_sck1
1847 }
1848 N 54800 63500 53500 63500 4
1849 {
1850 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
1851 netname=ba_miso1
1852 }
1853 N 64300 66700 65600 66700 4
1854 {
1855 T 64800 66800 5 10 1 1 0 0 1
1856 netname=cs_accel
1857 }
1858 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1859 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1860 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1861 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1862 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1863 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1864 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1865 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1866 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1867 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1868 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1869 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1870 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1871 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1872 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1873 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1874 N 54800 55900 53500 55900 4
1875 {
1876 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
1877 netname=accel_int2
1878 }
1879 N 54800 56300 53500 56300 4
1880 {
1881 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
1882 netname=accel_int1
1883 }
1884 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
1885 {
1886 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
1887 device=RESISTOR
1888 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
1889 refdes=R54
1890 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
1891 value=22
1892 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1893 footprint=0402
1894 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1895 loadstatus=smt
1896 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1897 vendor=digikey
1898 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1899 vendor_part_number=P22.0LCT-ND
1900 }
1901 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
1902 {
1903 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
1904 device=RESISTOR
1905 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
1906 refdes=R55
1907 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
1908 value=22
1909 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1910 footprint=0402
1911 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1912 loadstatus=smt
1913 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1914 vendor=digikey
1915 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1916 vendor_part_number=P22.0LCT-ND
1917 }
1918 N 52000 61500 50600 61500 4
1919 N 50600 61100 52000 61100 4
1920 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
1921 {
1922 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
1923 device=RESISTOR
1924 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
1925 footprint=0402
1926 T 72800 42200 5 10 0 0 0 0 1
1927 vendor=digikey
1928 T 72800 42200 5 10 0 1 0 0 1
1929 loadstatus=smt
1930 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
1931 refdes=R39
1932 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
1933 value=9.09k
1934 T 72800 42200 5 10 0 1 0 0 1
1935 vendor_part_number=P9.09KLCT-ND
1936 }
1937 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
1938 {
1939 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
1940 device=RESISTOR
1941 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
1942 footprint=0402
1943 T 72800 43100 5 10 0 0 0 0 1
1944 vendor=digikey
1945 T 72800 43100 5 10 0 1 0 0 1
1946 loadstatus=smt
1947 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
1948 refdes=R38
1949 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
1950 value=10k
1951 T 72800 43100 5 10 0 1 0 0 1
1952 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1953 }
1954 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
1955 {
1956 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
1957 device=RESISTOR
1958 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
1959 footprint=0402
1960 T 67600 41600 5 10 0 0 0 0 1
1961 vendor=digikey
1962 T 67600 41600 5 10 0 1 0 0 1
1963 loadstatus=smt
1964 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
1965 refdes=R37
1966 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
1967 value=8.06k
1968 T 67600 41600 5 10 0 1 0 0 1
1969 vendor_part_number=P8.06KLCT-ND
1970 }
1971 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
1972 {
1973 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
1974 device=RESISTOR
1975 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
1976 footprint=0402
1977 T 67600 42500 5 10 0 0 0 0 1
1978 vendor=digikey
1979 T 67600 42500 5 10 0 1 0 0 1
1980 loadstatus=smt
1981 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
1982 refdes=R36
1983 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
1984 value=10k
1985 T 67600 42500 5 10 0 1 0 0 1
1986 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1987 }
1988 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
1989 N 72700 43100 73800 43100 4
1990 {
1991 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
1992 netname=cmp_rail
1993 }
1994 N 67500 43400 67500 44000 4
1995 N 67500 42500 68700 42500 4
1996 {
1997 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
1998 netname=cmp_ldo_in
1999 }
2000 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
2001 {
2002 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
2003 device=CAPACITOR
2004 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
2005 symversion=0.1
2006 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2007 footprint=1206
2008 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2009 vendor_part_number=81-GRM31CR61A476ME5L
2010 T 66800 43000 5 10 0 0 0 0 1
2011 vendor=mouser
2012 T 66800 43000 5 10 0 1 0 0 1
2013 loadstatus=smt
2014 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
2015 refdes=C39
2016 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
2017 value=47uF
2018 }
2019 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
2020 {
2021 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
2022 device=DIODE
2023 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
2024 refdes=D3
2025 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2026 vendor=digikey
2027 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2028 vendor_part_number=DFLS130LDICT-ND
2029 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2030 footprint=powerdi123
2031 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2032 loadstatus=smt
2033 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
2034 value=DFLS130L
2035 }
2036 N 65900 44000 68000 44000 4
2037 {
2038 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
2039 netname=v_ldo_in
2040 }
2041 N 66600 43900 66600 44000 4
2042 N 66600 43000 66600 41600 4
2043 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2044 N 47800 50000 48900 50000 4
2045 {
2046 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
2047 netname=cmp_rail
2048 }
2049 N 47800 50400 48900 50400 4
2050 {
2051 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
2052 netname=cmp_ldo_in
2053 }
2054 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2055 {
2056 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
2057 device=IC
2058 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
2059 symversion=0.1
2060 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2061 slot=2
2062 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2063 loadstatus=smt
2064 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2065 vendor=digikey
2066 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2067 vendor_part_number=497-11133-1-ND
2068 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2069 footprint=8ufson2x2
2070 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
2071 refdes=U13
2072 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
2073 value=LM293
2074 }
2075 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
2076 N 49900 50200 50400 50200 4
2077 N 50400 50200 50400 49000 4
2078 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2079 N 41500 50000 42600 50000 4
2080 {
2081 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
2082 netname=cmp_rail
2083 }
2084 N 41500 50400 42600 50400 4
2085 {
2086 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
2087 netname=cmp_ldo_in
2088 }
2089 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2090 {
2091 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
2092 device=IC
2093 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
2094 symversion=0.1
2095 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2096 slot=1
2097 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2098 loadstatus=smt
2099 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2100 vendor=digikey
2101 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2102 vendor_part_number=497-11133-1-ND
2103 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2104 footprint=8ufson2x2
2105 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
2106 refdes=U13
2107 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
2108 value=LM293
2109 }
2110 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
2111 N 43600 50200 44100 50200 4
2112 N 44100 50200 44100 49000 4
2113 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2114 N 47800 46600 48900 46600 4
2115 {
2116 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
2117 netname=cmp_rail
2118 }
2119 N 47800 47000 48900 47000 4
2120 {
2121 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
2122 netname=cmp_ldo_in
2123 }
2124 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2125 {
2126 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
2127 device=IC
2128 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
2129 symversion=0.1
2130 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2131 slot=2
2132 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2133 loadstatus=smt
2134 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2135 vendor=digikey
2136 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2137 vendor_part_number=497-11133-1-ND
2138 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2139 footprint=8ufson2x2
2140 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
2141 refdes=U14
2142 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
2143 value=LM293
2144 }
2145 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
2146 N 49900 46800 50400 46800 4
2147 N 50400 46800 50400 45600 4
2148 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2149 N 41500 46600 42600 46600 4
2150 {
2151 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
2152 netname=cmp_rail
2153 }
2154 N 41500 47000 42600 47000 4
2155 {
2156 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
2157 netname=cmp_ldo_in
2158 }
2159 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2160 {
2161 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
2162 device=IC
2163 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
2164 symversion=0.1
2165 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2166 slot=1
2167 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2168 loadstatus=smt
2169 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2170 vendor=digikey
2171 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2172 vendor_part_number=497-11133-1-ND
2173 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2174 footprint=8ufson2x2
2175 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
2176 refdes=U14
2177 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
2178 value=LM293
2179 }
2180 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
2181 N 43600 46800 44100 46800 4
2182 N 44100 46800 44100 45600 4
2183 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2184 N 41500 43200 42600 43200 4
2185 {
2186 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
2187 netname=cmp_rail
2188 }
2189 N 41500 43600 42600 43600 4
2190 {
2191 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
2192 netname=cmp_ldo_in
2193 }
2194 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2195 {
2196 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
2197 device=IC
2198 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
2199 symversion=0.1
2200 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2201 slot=1
2202 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2203 loadstatus=smt
2204 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2205 vendor=digikey
2206 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2207 vendor_part_number=497-11133-1-ND
2208 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2209 footprint=8ufson2x2
2210 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2211 refdes=U15
2212 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
2213 value=LM293
2214 }
2215 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
2216 N 43600 43400 44100 43400 4
2217 N 44100 43400 44100 42200 4
2218 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2219 N 47800 43200 48900 43200 4
2220 {
2221 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
2222 netname=cmp_rail
2223 }
2224 N 47800 43600 48900 43600 4
2225 {
2226 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
2227 netname=cmp_ldo_in
2228 }
2229 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2230 {
2231 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
2232 device=IC
2233 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
2234 symversion=0.1
2235 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2236 slot=2
2237 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2238 loadstatus=smt
2239 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2240 vendor=digikey
2241 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2242 vendor_part_number=497-11133-1-ND
2243 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2244 footprint=8ufson2x2
2245 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
2246 refdes=U15
2247 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
2248 value=LM293
2249 }
2250 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
2251 N 49900 43400 50400 43400 4
2252 N 50400 43400 50400 42200 4
2253 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
2254 {
2255 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
2256 device=RESISTOR
2257 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
2258 refdes=R10
2259 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
2260 value=549
2261 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2262 footprint=0402
2263 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2264 vendor_part_number=P549LCT-ND
2265 T 42900 45500 5 10 0 0 0 0 1
2266 vendor=digikey
2267 T 42900 45500 5 10 0 1 0 0 1
2268 loadstatus=smt
2269 }
2270 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
2271 {
2272 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
2273 device=RESISTOR
2274 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
2275 refdes=R11
2276 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
2277 value=549
2278 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2279 footprint=0402
2280 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2281 vendor_part_number=P549LCT-ND
2282 T 49200 42100 5 10 0 0 0 0 1
2283 vendor=digikey
2284 T 49200 42100 5 10 0 1 0 0 1
2285 loadstatus=smt
2286 }
2287 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-64.sym
2288 {
2289 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
2290 device=IC
2291 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
2292 refdes=U7
2293 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
2294 footprint=lqfp64
2295 T 62900 72000 5 10 1 1 0 0 1
2296 value=STM32L151RBT6
2297 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
2298 loadstatus=smt
2299 }
2300 C 73600 53300 1 0 0 gnd.sym
2301 N 72300 51600 74000 51600 4
2302 {
2303 T 72300 51700 5 10 1 1 0 0 1
2304 netname=cs_companion0
2305 }
2306 N 74000 53200 72300 53200 4
2307 {
2308 T 72300 53300 5 10 1 1 0 0 1
2309 netname=sck2
2310 }
2311 N 72300 52800 74000 52800 4
2312 {
2313 T 72300 52900 5 10 1 1 0 0 1
2314 netname=mosi2
2315 }
2316 N 74000 52400 72300 52400 4
2317 {
2318 T 72300 52500 5 10 1 1 0 0 1
2319 netname=miso2
2320 }
2321 N 74000 50800 72300 50800 4
2322 {
2323 T 72300 50900 5 10 1 1 0 0 1
2324 netname=v_lipo
2325 }
2326 N 73700 53600 74000 53600 4
2327 C 71400 51400 1 0 0 3.3V-plus.sym
2328 N 74000 51200 71600 51200 4
2329 N 71600 51200 71600 51400 4
2330 N 74000 52000 72300 52000 4
2331 {
2332 T 72300 52100 5 10 1 1 0 0 1
2333 netname=cs_companion1
2334 }
2335 C 74000 50700 1 0 0 conn-8.sym
2336 {
2337 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
2338 loadstatus=noload
2339 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
2340 vendor=mouser
2341 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
2342 vendor_part_number=571-338068-8
2343 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
2344 footprint=0-338068-8
2345 T 74000 50700 5 10 0 1 0 0 1
2346 device=CONNECTOR
2347 T 74355 53795 5 10 1 1 0 0 1
2348 refdes=J9
2349 T 73900 50500 5 10 1 1 0 0 1
2350 value=Companion
2351 }
2352 N 54800 53500 53500 53500 4
2353 {
2354 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
2355 netname=mosi2
2356 }
2357 N 54800 54300 53500 54300 4
2358 {
2359 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
2360 netname=sck2
2361 }
2362 N 54800 53900 53500 53900 4
2363 {
2364 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
2365 netname=miso2
2366 }
2367 N 53500 56700 54800 56700 4
2368 {
2369 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
2370 netname=cs_companion1
2371 }
2372 N 53500 57100 54800 57100 4
2373 {
2374 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
2375 netname=cs_companion0
2376 }
2377 N 54800 61900 52500 61900 4
2378 N 52500 61900 52500 63100 4
2379 N 54800 62300 52900 62300 4
2380 N 52900 62300 52900 63500 4
2381 N 58400 72800 58100 72800 4
2382 C 56900 72500 1 0 0 gnd.sym
2383 N 57000 72800 57200 72800 4
2384 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
2385 {
2386 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
2387 value=NoConnection
2388 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
2389 device=DRC_Directive
2390 }
2391 C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
2392 {
2393 T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
2394 value=NoConnection
2395 T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
2396 device=DRC_Directive
2397 }
2398 C 64300 67000 1 0 0 nc-right.sym
2399 {
2400 T 64400 67500 5 10 0 0 0 0 1
2401 value=NoConnection
2402 T 64400 67700 5 10 0 0 0 0 1
2403 device=DRC_Directive
2404 }
2405 C 54300 64200 1 0 0 nc-left.sym
2406 {
2407 T 54300 64600 5 10 0 0 0 0 1
2408 value=NoConnection
2409 T 54300 65000 5 10 0 0 0 0 1
2410 device=DRC_Directive
2411 }
2412 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2413 {
2414 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2415 value=NoConnection
2416 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2417 device=DRC_Directive
2418 }
2419 C 68900 67400 1 0 0 conn-6.sym
2420 {
2421 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2422 device=CONNECTOR
2423 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2424 footprint=0-338068-6
2425 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2426 loadstatus=noload
2427 T 69255 69695 5 10 1 1 0 0 1
2428 refdes=J21
2429 T 69700 67200 5 10 1 1 0 6 1
2430 value=Servos
2431 }
2432 N 64300 69100 66300 69100 4
2433 {
2434 T 65000 69200 5 10 1 1 0 0 1
2435 netname=pwm_a
2436 }
2437 N 64300 68700 66300 68700 4
2438 {
2439 T 65000 68800 5 10 1 1 0 0 1
2440 netname=pwm_b
2441 }
2442 N 64300 68300 66300 68300 4
2443 {
2444 T 65000 68400 5 10 1 1 0 0 1
2445 netname=pwm_c
2446 }
2447 N 64300 67900 66300 67900 4
2448 {
2449 T 65000 68000 5 10 1 1 0 0 1
2450 netname=pwm_d
2451 }
2452 C 66300 67800 1 0 0 resistor.sym
2453 {
2454 T 66600 68200 5 10 0 0 0 0 1
2455 device=RESISTOR
2456 T 66300 67800 5 10 0 0 90 0 1
2457 footprint=0402
2458 T 66700 68200 5 10 1 1 180 0 1
2459 refdes=R43
2460 T 67100 68200 5 10 1 1 180 0 1
2461 value=220
2462 }
2463 C 66300 68200 1 0 0 resistor.sym
2464 {
2465 T 66600 68600 5 10 0 0 0 0 1
2466 device=RESISTOR
2467 T 66300 68200 5 10 0 0 90 0 1
2468 footprint=0402
2469 T 66700 68600 5 10 1 1 180 0 1
2470 refdes=R42
2471 T 67100 68600 5 10 1 1 180 0 1
2472 value=220
2473 }
2474 C 66300 68600 1 0 0 resistor.sym
2475 {
2476 T 66600 69000 5 10 0 0 0 0 1
2477 device=RESISTOR
2478 T 66300 68600 5 10 0 0 90 0 1
2479 footprint=0402
2480 T 66700 69000 5 10 1 1 180 0 1
2481 refdes=R41
2482 T 67100 69000 5 10 1 1 180 0 1
2483 value=220
2484 }
2485 C 66300 69000 1 0 0 resistor.sym
2486 {
2487 T 66600 69400 5 10 0 0 0 0 1
2488 device=RESISTOR
2489 T 66300 69000 5 10 0 0 90 0 1
2490 footprint=0402
2491 T 66700 69400 5 10 1 1 180 0 1
2492 refdes=R40
2493 T 67100 69400 5 10 1 1 180 0 1
2494 value=220
2495 }
2496 N 68900 69100 67200 69100 4
2497 {
2498 T 67500 69200 5 10 1 1 0 0 1
2499 netname=servo_a
2500 }
2501 N 68900 68700 67200 68700 4
2502 {
2503 T 67500 68800 5 10 1 1 0 0 1
2504 netname=servo_b
2505 }
2506 N 68900 68300 67200 68300 4
2507 {
2508 T 67500 68400 5 10 1 1 0 0 1
2509 netname=servo_c
2510 }
2511 N 68900 67900 67200 67900 4
2512 {
2513 T 67500 68000 5 10 1 1 0 0 1
2514 netname=servo_d
2515 }
2516 C 68600 69200 1 0 0 gnd.sym
2517 C 68600 67200 1 0 0 gnd.sym
2518 N 68700 67500 68900 67500 4
2519 N 68700 69500 68900 69500 4
2520 C 41100 67300 1 90 0 capacitor.sym
2521 {
2522 T 40400 67500 5 10 0 0 90 0 1
2523 device=CAPACITOR
2524 T 40200 67500 5 10 0 0 90 0 1
2525 symversion=0.1
2526 T 41100 67300 5 10 0 0 0 0 1
2527 footprint=0402
2528 T 40700 68100 5 10 1 1 180 0 1
2529 refdes=C101
2530 T 40300 67400 5 10 1 1 0 0 1
2531 value=0.1uF
2532 }
2533 N 42300 65400 42300 64500 4
2534 N 42400 64600 42300 64600 4
2535 N 42400 65400 42300 65400 4
2536 C 40700 68200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2537 N 42400 68200 40900 68200 4
2538 N 40900 67300 40900 64600 4
2539 N 40900 64600 42300 64600 4
2540 C 41600 66900 1 90 0 capacitor.sym
2541 {
2542 T 40900 67100 5 10 0 0 90 0 1
2543 device=CAPACITOR
2544 T 40700 67100 5 10 0 0 90 0 1
2545 symversion=0.1
2546 T 41600 66900 5 10 0 0 0 0 1
2547 footprint=0402
2548 T 41900 67700 5 10 1 1 180 0 1
2549 refdes=C102
2550 T 41500 67000 5 10 1 1 0 0 1
2551 value=1uF
2552 }
2553 N 42400 67800 41400 67800 4
2554 N 41400 66900 41400 64600 4
2555 N 45800 67000 44700 67000 4
2556 {
2557 T 45750 67100 5 10 1 1 0 6 1
2558 netname=miso1
2559 }
2560 N 45800 67400 44700 67400 4
2561 {
2562 T 45750 67500 5 10 1 1 0 6 1
2563 netname=mosi1
2564 }
2565 N 45800 67800 44700 67800 4
2566 {
2567 T 45750 67900 5 10 1 1 0 6 1
2568 netname=sck1
2569 }
2570 N 45800 68200 44700 68200 4
2571 {
2572 T 45700 68300 5 10 1 1 0 6 1
2573 netname=cs_accel
2574 }
2575 C 42200 64200 1 0 0 gnd.sym
2576 N 42400 65000 42300 65000 4
2577 C 44700 64500 1 0 0 nc-right.sym
2578 {
2579 T 44800 65000 5 10 0 0 0 0 1
2580 value=NoConnection
2581 T 44800 65200 5 10 0 0 0 0 1
2582 device=DRC_Directive
2583 }
2584 C 44700 64900 1 0 0 nc-right.sym
2585 {
2586 T 44800 65400 5 10 0 0 0 0 1
2587 value=NoConnection
2588 T 44800 65600 5 10 0 0 0 0 1
2589 device=DRC_Directive
2590 }
2591 C 44700 65300 1 0 0 nc-right.sym
2592 {
2593 T 44800 65800 5 10 0 0 0 0 1
2594 value=NoConnection
2595 T 44800 66000 5 10 0 0 0 0 1
2596 device=DRC_Directive
2597 }
2598 C 42400 64400 1 0 0 ADXL375.sym
2599 {
2600 T 42395 63595 5 10 0 1 0 0 1
2601 footprint=lga14
2602 T 43595 68595 5 10 1 1 0 0 1
2603 device=ADXL375
2604 T 42695 68595 5 10 1 1 0 0 1
2605 refdes=U3
2606 }
2607 N 45800 66200 44700 66200 4
2608 {
2609 T 45750 66300 5 10 1 1 0 6 1
2610 netname=accel_int2
2611 }
2612 N 45800 66600 44700 66600 4
2613 {
2614 T 45750 66700 5 10 1 1 0 6 1
2615 netname=accel_int1
2616 }
2617 N 41400 67800 41400 68200 4
2618 N 46000 70300 47100 70300 4
2619 {
2620 T 46700 70400 5 10 1 1 0 0 1
2621 netname=sck2
2622 }
2623 N 46000 69900 47100 69900 4
2624 {
2625 T 46600 70000 5 10 1 1 0 0 1
2626 netname=mosi2
2627 }
2628 C 41000 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2629 N 41200 72700 43300 72700 4
2630 C 41400 71800 1 90 0 capacitor.sym
2631 {
2632 T 40700 72000 5 10 0 0 90 0 1
2633 device=CAPACITOR
2634 T 40500 72000 5 10 0 0 90 0 1
2635 symversion=0.1
2636 T 41400 71800 5 10 0 1 0 0 1
2637 footprint=0402
2638 T 41100 72500 5 10 1 1 180 0 1
2639 refdes=C301
2640 T 40700 72000 5 10 1 1 0 0 1
2641 value=0.1uF
2642 }
2643 C 42000 71100 1 90 0 capacitor.sym
2644 {
2645 T 41300 71300 5 10 0 0 90 0 1
2646 device=CAPACITOR
2647 T 41100 71300 5 10 0 0 90 0 1
2648 symversion=0.1
2649 T 42000 71100 5 10 0 1 0 0 1
2650 footprint=0402
2651 T 41700 71800 5 10 1 1 180 0 1
2652 refdes=C303
2653 T 41300 71300 5 10 1 1 0 0 1
2654 value=10nF
2655 }
2656 C 42600 70400 1 90 0 capacitor.sym
2657 {
2658 T 41900 70600 5 10 0 0 90 0 1
2659 device=CAPACITOR
2660 T 41700 70600 5 10 0 0 90 0 1
2661 symversion=0.1
2662 T 42600 70400 5 10 0 1 0 0 1
2663 footprint=0402
2664 T 42300 71100 5 10 1 1 180 0 1
2665 refdes=C302
2666 T 41900 70600 5 10 1 1 0 0 1
2667 value=0.1uF
2668 }
2669 N 41200 69900 43300 69900 4
2670 N 41200 69900 41200 71800 4
2671 C 42500 69600 1 0 0 gnd.sym
2672 N 46000 71900 47100 71900 4
2673 {
2674 T 46500 72000 5 10 1 1 0 0 1
2675 netname=gyro_int
2676 }
2677 N 41800 71100 41800 69900 4
2678 N 42400 71500 42400 71300 4
2679 N 42400 70400 42400 69900 4
2680 N 46000 71100 47100 71100 4
2681 {
2682 T 46500 71200 5 10 1 1 0 0 1
2683 netname=cs_gyro
2684 }
2685 N 46000 70700 47100 70700 4
2686 {
2687 T 46600 70800 5 10 1 1 0 0 1
2688 netname=miso2
2689 }
2690 C 42800 71000 1 0 0 nc-left.sym
2691 {
2692 T 42800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2693 value=NoConnection
2694 T 42800 71800 5 10 0 0 0 0 1
2695 device=DRC_Directive
2696 }
2697 C 42800 70600 1 0 0 nc-left.sym
2698 {
2699 T 42800 71000 5 10 0 0 0 0 1
2700 value=NoConnection
2701 T 42800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2702 device=DRC_Directive
2703 }
2704 C 43300 69700 1 0 0 MPU9250.sym
2705 {
2706 T 44595 71895 5 10 0 1 0 0 1
2707 device=IC
2708 T 43300 69700 5 10 0 1 0 0 1
2709 footprint=ufqfpn24
2710 T 43595 73095 5 10 1 1 0 0 1
2711 refdes=U12
2712 T 44795 73095 5 10 1 1 0 0 1
2713 value=MPU-9250
2714 }
2715 N 43300 70300 43100 70300 4
2716 N 43100 70300 43100 69900 4
2717 N 43300 71500 42400 71500 4
2718 N 41800 72300 43300 72300 4
2719 N 41800 72000 41800 72700 4
2720 N 43300 71900 43100 71900 4
2721 N 43100 71900 43100 72300 4
2722 C 47600 72000 1 0 0 gnd.sym
2723 N 46000 72300 47700 72300 4
2724 T 77500 40800 9 10 1 0 0 0 2
2725                           Copyright 2018 by Bdale Garbee
2726 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
2727 C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
2728 {
2729 T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
2730 value=NoConnection
2731 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
2732 device=DRC_Directive
2733 }