git.gag.com Git - hw/easymega/blob - easymega.sch

   1 v 20130925 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
   3 N 51400 61900 50600 61900 4
   4 {
   5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 N 59400 44000 56300 44000 4
   9 {
  10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
  11 netname=v_usb
  12 }
  13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
  14 N 61800 43200 61800 41600 4
  15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
  16 {
  17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
  18 device=CAPACITOR
  19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
  20 refdes=C4
  21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
  22 symversion=0.1
  23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
  24 value=4.7uF
  25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  26 vendor_part_number=445-5947-1-ND
  27 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  28 footprint=0402
  29 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  30 vendor=digikey
  31 T 57500 42400 5 10 0 1 0 0 1
  32 loadstatus=smt
  33 }
  34 N 57300 42400 57300 41600 4
  35 N 57300 41600 69100 41600 4
  36 N 63000 44000 63000 43000 4
  37 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
  38 {
  39 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
  40 device=CONNECTOR
  41 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
  42 refdes=B1
  43 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
  44 symversion=0.1
  45 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
  46 value=LiPo
  47 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  48 footprint=B2B-PH
  49 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  50 vendor_part_number=A100034-ND
  51 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  52 loadstatus=throughhole
  53 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  54 vendor=digikey
  55 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  56 device=CONNECTOR
  57 }
  58 N 63000 42100 63000 41600 4
  59 N 69100 41600 69100 43100 4
  60 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
  61 T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
  62 EasyMega
  63 N 51500 50200 53600 50200 4
  64 {
  65 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
  66 netname=fet_b
  67 }
  68 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
  69 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
  70 N 47800 49000 49200 49000 4
  71 {
  72 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
  73 netname=fire_b
  74 }
  75 N 42900 49000 41500 49000 4
  76 {
  77 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
  78 netname=fire_a
  79 }
  80 N 45200 49800 45400 49800 4
  81 N 52600 49800 53600 49800 4
  82 {
  83 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
  84 netname=sense_b
  85 }
  86 N 46300 49800 47300 49800 4
  87 {
  88 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
  89 netname=sense_a
  90 }
  91 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  92 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  93 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  94 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  95 N 64500 44000 65000 44000 4
  96 {
  97 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
  98 netname=v_lipo
  99 }
 100 N 63800 43500 63800 44000 4
 101 N 63800 42800 63800 41600 4
 102 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
 103  external power switch
 104 attached to pyro header
 105 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
 106 {
 107 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
 108 device=RESISTOR
 109 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
 110 refdes=R25
 111 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
 112 value=5.6k
 113 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 114 footprint=0402
 115 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 116 vendor_part_number=P5.60KLCT-ND
 117 T 63900 48300 5 10 0 0 0 0 1
 118 vendor=digikey
 119 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 120 loadstatus=smt
 121 }
 122 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
 123 {
 124 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
 125 device=RESISTOR
 126 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
 127 refdes=R26
 128 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
 129 value=10k
 130 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 131 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
 132 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 133 footprint=0402
 134 T 63900 47200 5 10 0 0 0 0 1
 135 vendor=digikey
 136 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 137 loadstatus=smt
 138 }
 139 N 63800 48300 63800 48100 4
 140 N 63800 48200 65100 48200 4
 141 {
 142 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 143 netname=v_batt
 144 }
 145 N 63800 49200 62900 49200 4
 146 {
 147 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
 148 netname=v_lipo
 149 }
 150 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
 151 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
 152 Tolerate up to
 153 5V charging
 154 N 68000 43600 67900 43600 4
 155 N 67900 43600 67900 44000 4
 156 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 157 2
 158 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 159 1
 160 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
 161 1
 162 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 163 telemega.sch
 164 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 165 http://altusmetrum.com/EasyMega
 166 N 78100 57000 77200 57000 4
 167 {
 168 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
 169 netname=miso2
 170 }
 171 N 78100 57400 77200 57400 4
 172 {
 173 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
 174 netname=mosi2
 175 }
 176 N 78100 57800 77200 57800 4
 177 {
 178 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
 179 netname=sck2
 180 }
 181 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 182 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
 183 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 184 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 185 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 186 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 187 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
 188 {
 189 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
 190 device=RESISTOR
 191 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
 192 refdes=R1
 193 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
 194 footprint=0402
 195 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 196 value=3.3k
 197 T 49200 48100 5 10 0 1 0 0 1
 198 vendor_part_number=P3.30KLCT-ND
 199 T 49200 48100 5 10 0 0 0 0 1
 200 vendor=digikey
 201 T 49200 48100 5 10 0 1 0 0 1
 202 loadstatus=smt
 203 }
 204 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
 205 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
 206 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
 207 {
 208 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
 209 device=HOLE_PLATED
 210 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
 211 refdes=H1
 212 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
 213 footprint=hole-M3
 214 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 215 loadstatus=noload
 216 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 217 nobom=1
 218 }
 219 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
 220 mounting holes
 221 for 4-40 screws
 222 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
 223 N 80900 62800 81500 62800 4
 224 N 80900 63800 81500 63800 4
 225 N 81500 60600 81500 63800 4
 226 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
 227 {
 228 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
 229 device=HOLE_PLATED
 230 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
 231 refdes=H2
 232 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 233 footprint=hole-M3
 234 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 235 loadstatus=noload
 236 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 237 nobom=1
 238 }
 239 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 240 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
 241 {
 242 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
 243 device=HOLE_PLATED
 244 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
 245 refdes=H3
 246 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
 247 footprint=hole-M3
 248 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 249 loadstatus=noload
 250 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 251 nobom=1
 252 }
 253 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
 254 {
 255 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
 256 device=HOLE_PLATED
 257 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
 258 refdes=H4
 259 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
 260 footprint=hole-M3
 261 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 262 loadstatus=noload
 263 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 264 nobom=1
 265 }
 266 N 80900 61900 81500 61900 4
 267 N 80900 60900 81500 60900 4
 268 N 45200 50200 47300 50200 4
 269 {
 270 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
 271 netname=fet_a
 272 }
 273 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
 274 {
 275 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
 276 device=RESISTOR
 277 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 278 refdes=R7
 279 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
 280 value=549
 281 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 282 footprint=0402
 283 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 284 vendor_part_number=P549LCT-ND
 285 T 49200 48900 5 10 0 0 0 0 1
 286 vendor=digikey
 287 T 49200 48900 5 10 0 1 0 0 1
 288 loadstatus=smt
 289 }
 290 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
 291 {
 292 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
 293 device=RESISTOR
 294 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 295 refdes=R8
 296 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
 297 value=549
 298 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 299 footprint=0402
 300 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 301 vendor_part_number=P549LCT-ND
 302 T 42900 48900 5 10 0 0 0 0 1
 303 vendor=digikey
 304 T 42900 48900 5 10 0 1 0 0 1
 305 loadstatus=smt
 306 }
 307 N 50100 49000 50600 49000 4
 308 N 43800 49000 44300 49000 4
 309 N 80500 56600 81300 56600 4
 310 {
 311 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
 312 netname=cs_flash
 313 }
 314 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
 315 {
 316 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
 317 device=RESISTOR
 318 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
 319 refdes=R14
 320 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
 321 value=100k
 322 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 323 footprint=0402
 324 T 45400 49700 5 10 0 1 0 0 1
 325 vendor_part_number=P100KLCT-ND
 326 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 327 vendor=digikey
 328 T 45400 49700 5 10 0 1 0 0 1
 329 loadstatus=smt
 330 }
 331 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
 332 {
 333 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
 334 device=RESISTOR
 335 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
 336 refdes=R19
 337 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
 338 footprint=0402
 339 T 52800 48900 5 10 0 0 90 0 1
 340 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
 341 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
 342 value=27k
 343 T 52800 48900 5 10 0 0 0 0 1
 344 vendor=digikey
 345 T 52800 48900 5 10 0 1 0 0 1
 346 loadstatus=smt
 347 }
 348 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
 349 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
 350 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
 351 {
 352 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
 353 device=RESISTOR
 354 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
 355 refdes=R20
 356 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
 357 footprint=0402
 358 T 46500 48900 5 10 0 0 90 0 1
 359 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
 360 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
 361 value=27k
 362 T 46500 48900 5 10 0 0 0 0 1
 363 vendor=digikey
 364 T 46500 48900 5 10 0 1 0 0 1
 365 loadstatus=smt
 366 }
 367 N 70100 44000 72700 44000 4
 368 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 369 {
 370 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 371 refdes=Q1
 372 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
 373 device=MOSFET
 374 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
 375 footprint=1212-8
 376 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 377 slot=1
 378 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 379 vendor_part_number=781-SI7232DN-GE3
 380 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
 381 value=Si7232DN
 382 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 383 vendor=mouser
 384 T 50600 48700 5 10 0 1 0 0 1
 385 loadstatus=smt
 386 }
 387 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 388 {
 389 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
 390 refdes=Q1
 391 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
 392 device=MOSFET
 393 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
 394 footprint=1212-8
 395 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
 396 slot=2
 397 T 44300 48700 5 10 0 1 0 0 1
 398 vendor_part_number=781-SI7232DN-GE3
 399 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
 400 value=Si7232DN
 401 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
 402 vendor=mouser
 403 T 44300 48700 5 10 0 1 0 0 1
 404 loadstatus=smt
 405 }
 406 N 51500 49000 51600 49000 4
 407 N 51600 49000 51600 48800 4
 408 N 45200 49000 45300 49000 4
 409 N 45300 49000 45300 48800 4
 410 N 51500 49800 51700 49800 4
 411 N 51600 49800 51600 50200 4
 412 N 45300 49800 45300 50200 4
 413 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
 414 N 61800 44000 64000 44000 4
 415 {
 416 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 417 netname=v_charge
 418 }
 419 C 51800 64800 1 0 0 beeper.sym
 420 {
 421 T 52100 65700 5 10 0 0 0 0 1
 422 device=BEEPER
 423 T 51900 65400 5 10 1 1 0 0 1
 424 refdes=U8
 425 T 52100 65900 5 10 0 0 0 0 1
 426 symversion=0.1
 427 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
 428 vendor_part_number=445-2525-1-ND
 429 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
 430 footprint=TDK_PS12
 431 T 51800 64800 5 10 0 0 0 0 1
 432 vendor=digikey
 433 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
 434 value=TDK_PS12
 435 T 51800 64800 5 10 0 0 0 0 1
 436 loadstatus=throughhole
 437 }
 438 C 51600 64800 1 0 0 gnd.sym
 439 N 54800 65100 52800 65100 4
 440 {
 441 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
 442 netname=beeper
 443 }
 444 N 51800 65100 51700 65100 4
 445 N 80500 58600 80600 58600 4
 446 N 79300 59300 79300 59500 4
 447 N 79300 59400 80600 59400 4
 448 N 80600 58200 80600 59400 4
 449 N 80600 58200 80500 58200 4
 450 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
 451 {
 452 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
 453 device=CAPACITOR
 454 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
 455 refdes=C37
 456 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
 457 symversion=0.1
 458 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
 459 value=1uF
 460 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
 461 vendor_part_number=490-1320-1-ND
 462 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
 463 footprint=0402
 464 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
 465 vendor=digikey
 466 T 71600 43100 5 10 0 1 0 0 1
 467 loadstatus=smt
 468 }
 469 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
 470 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
 471 {
 472 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
 473 device=CAPACITOR
 474 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
 475 refdes=C38
 476 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
 477 symversion=0.1
 478 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
 479 value=10nF
 480 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
 481 vendor_part_number=709-1132-1-ND
 482 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
 483 footprint=0402
 484 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
 485 vendor=digikey
 486 T 70200 43600 5 10 0 1 270 0 1
 487 loadstatus=smt
 488 }
 489 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
 490 {
 491 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
 492 refdes=U1
 493 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
 494 device=IC
 495 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
 496 footprint=SOT23-5
 497 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
 498 value=TC2185-3.3
 499 T 68000 43100 5 10 0 0 0 0 1
 500 vendor=digikey
 501 T 68000 43100 5 10 0 0 0 0 1
 502 vendor_part_number=TC2185-3.3VCCT-ND
 503 T 68000 43100 5 10 0 0 0 0 1
 504 loadstatus=smt
 505 }
 506 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
 507 N 70100 43600 70400 43600 4
 508 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
 509 {
 510 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
 511 device=IC
 512 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
 513 footprint=SOIJ8
 514 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
 515 refdes=U5
 516 T 78100 55800 5 10 0 0 0 0 1
 517 vendor=digikey
 518 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
 519 value=W25Q64
 520 T 78100 55800 5 10 0 1 0 0 1
 521 loadstatus=smt
 522 T 78100 55800 5 10 0 1 0 0 1
 523 vendor_part_number=W25Q64FVSSIG-ND
 524 }
 525 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
 526 {
 527 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
 528 device=IC
 529 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
 530 refdes=U2
 531 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
 532 footprint=SOT23-5
 533 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
 534 loadstatus=smt
 535 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
 536 vendor=digikey
 537 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
 538 vendor_part_number=MCP73831T-2ACI/OTCT-ND
 539 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 540 value=MCP73831
 541 }
 542 N 57300 44000 57300 43300 4
 543 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
 544 {
 545 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
 546 device=RESISTOR
 547 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
 548 refdes=R35
 549 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
 550 value=2.49k
 551 T 62200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 552 vendor=digikey
 553 T 62200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 554 vendor_part_number=P2.49KLCT-ND
 555 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 556 footprint=0402
 557 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 558 loadstatus=smt
 559 }
 560 N 61800 43600 62100 43600 4
 561 N 62100 43600 62100 43400 4
 562 N 62100 42500 62100 41600 4
 563 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
 564 {
 565 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
 566 device=CAPACITOR
 567 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
 568 refdes=C5
 569 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
 570 symversion=0.1
 571 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
 572 value=4.7uF
 573 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 574 vendor_part_number=445-5947-1-ND
 575 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 576 footprint=0402
 577 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 578 vendor=digikey
 579 T 63200 42100 5 10 0 1 0 0 1
 580 loadstatus=smt
 581 }
 582 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
 583 {
 584 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 585 device=RESISTOR
 586 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
 587 refdes=R2
 588 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
 589 footprint=0402
 590 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 591 value=3.3k
 592 T 42900 48100 5 10 0 1 0 0 1
 593 vendor_part_number=P3.30KLCT-ND
 594 T 42900 48100 5 10 0 0 0 0 1
 595 vendor=digikey
 596 T 42900 48100 5 10 0 1 0 0 1
 597 loadstatus=smt
 598 }
 599 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 600 {
 601 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 602 refdes=J1
 603 T 44500 53600 5 10 1 1 0 0 1
 604 value=Pyro
 605 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 606 vendor=4ucon
 607 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 608 vendor_part_number=18477
 609 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 610 footprint=282834-9
 611 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 612 device=CONNECTOR
 613 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 614 loadstatus=noload
 615 }
 616 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 617 {
 618 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 619 refdes=J2
 620 T 45900 53700 5 10 1 1 180 0 1
 621 value=Pyro
 622 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 623 device=CONNECTOR
 624 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 625 footprint=282834-9
 626 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 627 loadstatus=noload
 628 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 629 vendor=4ucon
 630 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 631 vendor_part_number=18477
 632 }
 633 N 51500 46800 53600 46800 4
 634 {
 635 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
 636 netname=fet_d
 637 }
 638 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
 639 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
 640 N 47800 45600 49200 45600 4
 641 {
 642 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
 643 netname=fire_d
 644 }
 645 N 42900 45600 41500 45600 4
 646 {
 647 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
 648 netname=fire_c
 649 }
 650 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
 651 {
 652 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
 653 device=RESISTOR
 654 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
 655 refdes=R15
 656 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
 657 value=100k
 658 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
 659 footprint=0402
 660 T 51700 46300 5 10 0 1 0 0 1
 661 vendor_part_number=P100KLCT-ND
 662 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
 663 vendor=digikey
 664 T 51700 46300 5 10 0 1 0 0 1
 665 loadstatus=smt
 666 }
 667 N 45200 46400 45400 46400 4
 668 N 52600 46400 53600 46400 4
 669 {
 670 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
 671 netname=sense_d
 672 }
 673 N 46300 46400 47300 46400 4
 674 {
 675 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 676 netname=sense_c
 677 }
 678 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
 679 {
 680 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
 681 device=RESISTOR
 682 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
 683 refdes=R3
 684 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
 685 footprint=0402
 686 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
 687 value=3.3k
 688 T 49200 44700 5 10 0 1 0 0 1
 689 vendor_part_number=P3.30KLCT-ND
 690 T 49200 44700 5 10 0 0 0 0 1
 691 vendor=digikey
 692 T 49200 44700 5 10 0 1 0 0 1
 693 loadstatus=smt
 694 }
 695 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
 696 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
 697 N 45200 46800 47300 46800 4
 698 {
 699 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
 700 netname=fet_c
 701 }
 702 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
 703 {
 704 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
 705 device=RESISTOR
 706 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 707 refdes=R9
 708 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
 709 value=549
 710 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 711 footprint=0402
 712 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 713 vendor_part_number=P549LCT-ND
 714 T 49200 45500 5 10 0 0 0 0 1
 715 vendor=digikey
 716 T 49200 45500 5 10 0 1 0 0 1
 717 loadstatus=smt
 718 }
 719 N 50100 45600 50600 45600 4
 720 N 43800 45600 44300 45600 4
 721 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
 722 {
 723 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
 724 device=RESISTOR
 725 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
 726 refdes=R16
 727 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
 728 value=100k
 729 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
 730 footprint=0402
 731 T 45400 46300 5 10 0 1 0 0 1
 732 vendor_part_number=P100KLCT-ND
 733 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
 734 vendor=digikey
 735 T 45400 46300 5 10 0 1 0 0 1
 736 loadstatus=smt
 737 }
 738 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
 739 {
 740 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
 741 device=RESISTOR
 742 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
 743 refdes=R21
 744 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
 745 footprint=0402
 746 T 52800 45500 5 10 0 0 90 0 1
 747 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
 748 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
 749 value=27k
 750 T 52800 45500 5 10 0 0 0 0 1
 751 vendor=digikey
 752 T 52800 45500 5 10 0 1 0 0 1
 753 loadstatus=smt
 754 }
 755 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
 756 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
 757 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
 758 {
 759 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
 760 device=RESISTOR
 761 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
 762 refdes=R22
 763 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
 764 footprint=0402
 765 T 46500 45500 5 10 0 0 90 0 1
 766 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
 767 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
 768 value=27k
 769 T 46500 45500 5 10 0 0 0 0 1
 770 vendor=digikey
 771 T 46500 45500 5 10 0 1 0 0 1
 772 loadstatus=smt
 773 }
 774 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 775 {
 776 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 777 refdes=Q2
 778 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
 779 device=MOSFET
 780 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
 781 footprint=1212-8
 782 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 783 slot=2
 784 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 785 vendor_part_number=781-SI7232DN-GE3
 786 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
 787 value=Si7232DN
 788 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 789 vendor=mouser
 790 T 50600 45300 5 10 0 1 0 0 1
 791 loadstatus=smt
 792 }
 793 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 794 {
 795 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
 796 refdes=Q2
 797 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
 798 device=MOSFET
 799 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
 800 footprint=1212-8
 801 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
 802 slot=1
 803 T 44300 45300 5 10 0 1 0 0 1
 804 vendor_part_number=781-SI7232DN-GE3
 805 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
 806 value=Si7232DN
 807 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
 808 vendor=mouser
 809 T 44300 45300 5 10 0 1 0 0 1
 810 loadstatus=smt
 811 }
 812 N 51500 45600 51600 45600 4
 813 N 51600 45600 51600 45400 4
 814 N 45200 45600 45300 45600 4
 815 N 45300 45600 45300 45400 4
 816 N 51500 46400 51700 46400 4
 817 N 51600 46400 51600 46800 4
 818 N 45300 46400 45300 46800 4
 819 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
 820 {
 821 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
 822 device=RESISTOR
 823 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
 824 refdes=R4
 825 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
 826 footprint=0402
 827 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
 828 value=3.3k
 829 T 42900 44700 5 10 0 1 0 0 1
 830 vendor_part_number=P3.30KLCT-ND
 831 T 42900 44700 5 10 0 0 0 0 1
 832 vendor=digikey
 833 T 42900 44700 5 10 0 1 0 0 1
 834 loadstatus=smt
 835 }
 836 N 51500 43400 53600 43400 4
 837 {
 838 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
 839 netname=fet_f
 840 }
 841 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
 842 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
 843 N 47800 42200 49200 42200 4
 844 {
 845 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
 846 netname=fire_f
 847 }
 848 N 42900 42200 41500 42200 4
 849 {
 850 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
 851 netname=fire_e
 852 }
 853 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
 854 {
 855 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
 856 device=RESISTOR
 857 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
 858 refdes=R17
 859 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
 860 value=100k
 861 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
 862 footprint=0402
 863 T 51700 42900 5 10 0 1 0 0 1
 864 vendor_part_number=P100KLCT-ND
 865 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
 866 vendor=digikey
 867 T 51700 42900 5 10 0 1 0 0 1
 868 loadstatus=smt
 869 }
 870 N 45200 43000 45400 43000 4
 871 N 52600 43000 53600 43000 4
 872 {
 873 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
 874 netname=sense_f
 875 }
 876 N 46300 43000 47300 43000 4
 877 {
 878 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 879 netname=sense_e
 880 }
 881 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
 882 {
 883 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
 884 device=RESISTOR
 885 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
 886 refdes=R5
 887 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
 888 footprint=0402
 889 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
 890 value=3.3k
 891 T 49200 41300 5 10 0 1 0 0 1
 892 vendor_part_number=P3.30KLCT-ND
 893 T 49200 41300 5 10 0 0 0 0 1
 894 vendor=digikey
 895 T 49200 41300 5 10 0 1 0 0 1
 896 loadstatus=smt
 897 }
 898 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
 899 N 45200 43400 47300 43400 4
 900 {
 901 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
 902 netname=fet_e
 903 }
 904 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
 905 {
 906 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 907 device=RESISTOR
 908 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 909 refdes=R12
 910 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
 911 value=549
 912 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 913 footprint=0402
 914 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 915 vendor_part_number=P549LCT-ND
 916 T 42900 42100 5 10 0 0 0 0 1
 917 vendor=digikey
 918 T 42900 42100 5 10 0 1 0 0 1
 919 loadstatus=smt
 920 }
 921 N 50100 42200 50600 42200 4
 922 N 43800 42200 44300 42200 4
 923 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
 924 {
 925 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
 926 device=RESISTOR
 927 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
 928 refdes=R18
 929 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
 930 value=100k
 931 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
 932 footprint=0402
 933 T 45400 42900 5 10 0 1 0 0 1
 934 vendor_part_number=P100KLCT-ND
 935 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
 936 vendor=digikey
 937 T 45400 42900 5 10 0 1 0 0 1
 938 loadstatus=smt
 939 }
 940 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
 941 {
 942 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
 943 device=RESISTOR
 944 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
 945 refdes=R23
 946 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
 947 footprint=0402
 948 T 52800 42100 5 10 0 0 90 0 1
 949 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
 950 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
 951 value=27k
 952 T 52800 42100 5 10 0 0 0 0 1
 953 vendor=digikey
 954 T 52800 42100 5 10 0 1 0 0 1
 955 loadstatus=smt
 956 }
 957 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
 958 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
 959 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
 960 {
 961 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
 962 device=RESISTOR
 963 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
 964 refdes=R24
 965 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
 966 footprint=0402
 967 T 46500 42100 5 10 0 0 90 0 1
 968 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
 969 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
 970 value=27k
 971 T 46500 42100 5 10 0 0 0 0 1
 972 vendor=digikey
 973 T 46500 42100 5 10 0 1 0 0 1
 974 loadstatus=smt
 975 }
 976 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 977 {
 978 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 979 refdes=Q3
 980 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
 981 device=MOSFET
 982 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
 983 footprint=1212-8
 984 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 985 slot=1
 986 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 987 vendor_part_number=781-SI7232DN-GE3
 988 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
 989 value=Si7232DN
 990 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 991 vendor=mouser
 992 T 50600 41900 5 10 0 1 0 0 1
 993 loadstatus=smt
 994 }
 995 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 996 {
 997 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
 998 refdes=Q3
 999 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
1000 device=MOSFET
1001 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
1002 footprint=1212-8
1003 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
1004 slot=2
1005 T 44300 41900 5 10 0 1 0 0 1
1006 vendor_part_number=781-SI7232DN-GE3
1007 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
1008 value=Si7232DN
1009 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
1010 vendor=mouser
1011 T 44300 41900 5 10 0 1 0 0 1
1012 loadstatus=smt
1013 }
1014 N 51500 42200 51600 42200 4
1015 N 51600 42200 51600 42000 4
1016 N 45200 42200 45300 42200 4
1017 N 45300 42200 45300 42000 4
1018 N 51500 43000 51700 43000 4
1019 N 51600 43000 51600 43400 4
1020 N 45300 43000 45300 43400 4
1021 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
1022 {
1023 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
1024 device=RESISTOR
1025 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
1026 refdes=R6
1027 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
1028 footprint=0402
1029 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
1030 value=3.3k
1031 T 42900 41300 5 10 0 1 0 0 1
1032 vendor_part_number=P3.30KLCT-ND
1033 T 42900 41300 5 10 0 0 0 0 1
1034 vendor=digikey
1035 T 42900 41300 5 10 0 1 0 0 1
1036 loadstatus=smt
1037 }
1038 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
1039 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
1040 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
1041 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
1042 switch
1043 N 44300 54700 43400 54700 4
1044 {
1045 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
1046 netname=v_lipo
1047 }
1048 N 47000 54300 46100 54300 4
1049 {
1050 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
1051 netname=v_lipo
1052 }
1053 N 47000 53900 46100 53900 4
1054 {
1055 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
1056 netname=v_charge
1057 }
1058 N 44300 54300 43400 54300 4
1059 {
1060 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
1061 netname=v_pyro
1062 }
1063 N 44300 57100 44200 57100 4
1064 N 44200 54300 44200 57600 4
1065 N 44300 56300 44200 56300 4
1066 N 44300 55500 44200 55500 4
1067 N 44200 57600 46200 57600 4
1068 N 46200 55500 46200 57600 4
1069 N 46200 57100 46100 57100 4
1070 N 46200 56300 46100 56300 4
1071 N 46200 55500 46100 55500 4
1072 N 44300 55100 43400 55100 4
1073 {
1074 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
1075 netname=fet_a
1076 }
1077 N 44300 55900 43400 55900 4
1078 {
1079 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
1080 netname=fet_b
1081 }
1082 N 44300 56700 43400 56700 4
1083 {
1084 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
1085 netname=fet_c
1086 }
1087 N 47000 56700 46100 56700 4
1088 {
1089 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
1090 netname=fet_d
1091 }
1092 N 47000 55900 46100 55900 4
1093 {
1094 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
1095 netname=fet_e
1096 }
1097 N 47000 55100 46100 55100 4
1098 {
1099 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
1100 netname=fet_f
1101 }
1102 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
1103 {
1104 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
1105 device=RESISTOR
1106 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
1107 refdes=R27
1108 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
1109 value=100k
1110 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
1111 footprint=0402
1112 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
1113 vendor_part_number=P100KLCT-ND
1114 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
1115 vendor=digikey
1116 T 60100 48300 5 10 0 1 0 0 1
1117 loadstatus=smt
1118 }
1119 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
1120 {
1121 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
1122 device=RESISTOR
1123 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
1124 refdes=R28
1125 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
1126 value=27k
1127 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
1128 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
1129 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
1130 footprint=0402
1131 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
1132 vendor=digikey
1133 T 60100 47200 5 10 0 1 0 0 1
1134 loadstatus=smt
1135 }
1136 N 60000 48300 60000 48100 4
1137 N 60000 48200 61300 48200 4
1138 {
1139 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
1140 netname=v_pbatt
1141 }
1142 N 60000 49200 59100 49200 4
1143 {
1144 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
1145 netname=v_pyro
1146 }
1147 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
1148 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
1149 Pyro Battery can
1150 be up to 15V
1151 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
1152 N 58400 72300 58400 73300 4
1153 N 58400 72400 60400 72400 4
1154 N 59200 72400 59200 72300 4
1155 N 58800 72400 58800 72300 4
1156 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
1157 N 58600 51900 58600 51800 4
1158 N 58600 51800 60600 51800 4
1159 N 59600 51700 59600 51800 4
1160 N 60600 51800 60600 51900 4
1161 N 59800 51900 59800 51800 4
1162 N 59400 51900 59400 51800 4
1163 N 59000 51900 59000 51800 4
1164 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
1165 {
1166 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
1167 device=CAPACITOR
1168 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1169 refdes=C33
1170 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
1171 symversion=0.1
1172 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1173 value=22pF
1174 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1175 vendor_part_number=311-1018-1-ND
1176 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1177 footprint=0402
1178 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1179 vendor=digikey
1180 T 53200 69900 5 10 0 1 0 0 1
1181 loadstatus=smt
1182 }
1183 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1184 {
1185 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1186 device=CAPACITOR
1187 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1188 refdes=C32
1189 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1190 symversion=0.1
1191 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1192 value=22pF
1193 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1194 vendor_part_number=311-1018-1-ND
1195 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1196 footprint=0402
1197 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1198 vendor=digikey
1199 T 51900 69900 5 10 0 1 0 0 1
1200 loadstatus=smt
1201 }
1202 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1203 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1204 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1205 {
1206 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1207 device=CRYSTAL
1208 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1209 refdes=X2
1210 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1211 symversion=0.1
1212 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1213 value=16Mhz
1214 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1215 vendor_part_number=535-10907-1-ND
1216 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1217 footprint=ABM8
1218 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1219 vendor=digikey
1220 T 52400 69500 5 10 0 1 0 0 1
1221 loadstatus=smt
1222 }
1223 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1224 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1225 N 52400 69900 52100 69900 4
1226 N 52100 69900 52100 70300 4
1227 N 54800 67100 52800 67100 4
1228 {
1229 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1230 netname=reset_n
1231 }
1232 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1233 {
1234 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1235 refdes=J5
1236 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1237 footprint=ZX62-B-5PA
1238 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1239 vendor=4ucon
1240 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1241 vendor_part_number=18575
1242 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1243 loadstatus=smt
1244 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1245 device=CONNECTOR
1246 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1247 value=USBmicroB
1248 }
1249 N 54800 61500 52900 61500 4
1250 {
1251 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1252 netname=usbdm
1253 }
1254 N 54800 61100 52900 61100 4
1255 {
1256 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1257 netname=usbdp
1258 }
1259 C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
1260 {
1261 T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
1262 device=RESISTOR
1263 T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
1264 refdes=R401
1265 T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
1266 value=10k
1267 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
1268 footprint=0402
1269 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
1270 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1271 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
1272 vendor=digikey
1273 T 53400 58800 5 10 0 1 90 0 1
1274 loadstatus=smt
1275 }
1276 C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
1277 N 54800 58700 53400 58700 4
1278 N 52100 70300 54500 70300 4
1279 N 54500 70300 54500 69900 4
1280 N 54500 69900 54800 69900 4
1281 N 53100 69900 54100 69900 4
1282 N 54100 69900 54100 69500 4
1283 N 54100 69500 54800 69500 4
1284 C 53300 67600 1 0 0 gnd.sym
1285 N 53400 67900 54800 67900 4
1286 {
1287 T 53500 68000 5 10 1 1 0 0 1
1288 netname=boot0
1289 }
1290 N 54800 60700 53500 60700 4
1291 {
1292 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1293 netname=swdio
1294 }
1295 N 54800 60300 53500 60300 4
1296 {
1297 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1298 netname=swclk
1299 }
1300 C 57200 72600 1 0 0 capacitor.sym
1301 {
1302 T 57400 73300 5 10 0 0 0 0 1
1303 device=CAPACITOR
1304 T 57100 72900 5 10 1 1 0 0 1
1305 refdes=C600
1306 T 57400 73500 5 10 0 0 0 0 1
1307 symversion=0.1
1308 T 57800 72900 5 10 1 1 0 0 1
1309 value=0.1uF
1310 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1311 footprint=0402
1312 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1313 loadstatus=smt
1314 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1315 vendor=digikey
1316 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1317 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1318 }
1319 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1320 {
1321 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1322 device=CAPACITOR
1323 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1324 refdes=C601
1325 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1326 symversion=0.1
1327 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1328 value=1uF
1329 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1330 footprint=0402
1331 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1332 loadstatus=smt
1333 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1334 vendor=digikey
1335 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1336 vendor_part_number=490-1320-1-ND
1337 }
1338 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1339 {
1340 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1341 device=CAPACITOR
1342 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1343 refdes=C602
1344 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1345 symversion=0.1
1346 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1347 value=0.1uF
1348 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1349 footprint=0402
1350 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1351 loadstatus=smt
1352 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1353 vendor=digikey
1354 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1355 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1356 }
1357 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1358 {
1359 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1360 device=INDUCTOR
1361 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1362 refdes=L600
1363 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1364 symversion=0.1
1365 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1366 value=bead
1367 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1368 footprint=0402
1369 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1370 vendor=digikey
1371 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1372 vendor_part_number=240-2554-1-ND
1373 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1374 loadstatus=smt
1375 }
1376 N 59600 72300 59600 72400 4
1377 N 58900 73300 58400 73300 4
1378 N 59800 73300 61000 73300 4
1379 {
1380 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1381 netname=vdda
1382 }
1383 N 60800 73300 60800 72300 4
1384 N 61000 72800 60800 72800 4
1385 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1386 N 62200 73300 62200 72800 4
1387 N 62200 72800 61900 72800 4
1388 N 62200 73300 61900 73300 4
1389 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1390 {
1391 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1392 device=CAPACITOR
1393 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1394 refdes=C610
1395 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1396 symversion=0.1
1397 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1398 value=0.1uF
1399 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1400 footprint=0402
1401 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1402 loadstatus=smt
1403 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1404 vendor=digikey
1405 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1406 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1407 }
1408 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1409 N 65600 69900 64300 69900 4
1410 {
1411 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
1412 netname=sense_a
1413 }
1414 N 65600 69500 64300 69500 4
1415 {
1416 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1417 netname=sense_b
1418 }
1419 N 65600 70300 64300 70300 4
1420 {
1421 T 64900 70400 5 10 1 1 0 0 1
1422 netname=sense_c
1423 }
1424 N 65600 70700 64300 70700 4
1425 {
1426 T 64900 70800 5 10 1 1 0 0 1
1427 netname=sense_d
1428 }
1429 N 65600 71100 64300 71100 4
1430 {
1431 T 64900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1432 netname=sense_e
1433 }
1434 N 65600 71500 64300 71500 4
1435 {
1436 T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
1437 netname=sense_f
1438 }
1439 N 53500 59900 54800 59900 4
1440 {
1441 T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
1442 netname=fire_a
1443 }
1444 N 64300 67500 65600 67500 4
1445 {
1446 T 65100 67600 5 10 1 1 0 0 1
1447 netname=fire_b
1448 }
1449 N 54800 55100 53500 55100 4
1450 {
1451 T 53950 55200 5 10 1 1 0 6 1
1452 netname=fire_c
1453 }
1454 N 53500 55500 54800 55500 4
1455 {
1456 T 53500 55600 5 10 1 1 0 0 1
1457 netname=fire_d
1458 }
1459 N 53500 65900 54800 65900 4
1460 {
1461 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1462 netname=fire_e
1463 }
1464 N 53500 65500 54800 65500 4
1465 {
1466 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1467 netname=fire_f
1468 }
1469 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1470 {
1471 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1472 refdes=D1
1473 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1474 device=LED
1475 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1476 footprint=0605
1477 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1478 vendor=digikey
1479 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1480 vendor_part_number=160-1452-1-ND
1481 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1482 value=dualLED
1483 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1484 loadstatus=smt
1485 }
1486 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1487 {
1488 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1489 device=RESISTOR
1490 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1491 refdes=R50
1492 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1493 value=1k
1494 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1495 footprint=0402
1496 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1497 vendor=digikey
1498 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1499 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1500 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1501 loadstatus=smt
1502 }
1503 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1504 {
1505 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1506 device=RESISTOR
1507 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1508 refdes=R51
1509 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1510 value=1k
1511 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1512 footprint=0402
1513 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1514 vendor=digikey
1515 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1516 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1517 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1518 loadstatus=smt
1519 }
1520 C 49600 63600 1 180 1 resistor.sym
1521 {
1522 T 49900 63200 5 10 0 0 180 6 1
1523 device=RESISTOR
1524 T 50000 63700 5 10 1 1 0 6 1
1525 refdes=R52
1526 T 50400 63700 5 10 1 1 0 6 1
1527 value=1k
1528 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1529 footprint=0402
1530 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1531 vendor=digikey
1532 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1533 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1534 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1535 loadstatus=smt
1536 }
1537 C 49600 63200 1 180 1 resistor.sym
1538 {
1539 T 49900 62800 5 10 0 0 180 6 1
1540 device=RESISTOR
1541 T 50000 62700 5 10 1 1 0 6 1
1542 refdes=R53
1543 T 50400 62700 5 10 1 1 0 6 1
1544 value=1k
1545 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1546 footprint=0402
1547 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1548 vendor=digikey
1549 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1550 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1551 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1552 loadstatus=smt
1553 }
1554 N 58100 43200 59400 43200 4
1555 N 59000 43200 59000 42900 4
1556 N 59000 42900 58700 42900 4
1557 N 58100 43200 58100 42500 4
1558 N 58300 42900 57800 42900 4
1559 N 57800 42900 57800 43100 4
1560 N 59000 42500 58700 42500 4
1561 N 58300 42500 58100 42500 4
1562 C 48900 62800 1 0 0 gnd.sym
1563 N 50500 63500 52900 63500 4
1564 {
1565 T 51200 63800 5 10 1 1 180 6 1
1566 netname=led_red
1567 }
1568 N 50500 63100 52500 63100 4
1569 {
1570 T 51200 63350 5 10 1 1 180 6 1
1571 netname=led_green
1572 }
1573 N 49200 63500 49000 63500 4
1574 N 49200 63100 49000 63100 4
1575 C 49600 63600 1 180 0 led2.sym
1576 {
1577 T 49450 63800 5 10 1 1 180 0 1
1578 refdes=D2
1579 T 49700 63000 5 10 0 0 180 0 1
1580 device=LED
1581 T 49650 63600 5 10 0 1 180 0 1
1582 footprint=0605
1583 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1584 vendor=digikey
1585 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1586 vendor_part_number=160-1452-1-ND
1587 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1588 value=dualLED
1589 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1590 loadstatus=smt
1591 }
1592 N 53500 54700 54800 54700 4
1593 {
1594 T 53500 54800 5 10 1 1 0 0 1
1595 netname=cs_flash
1596 }
1597 N 64300 65500 65600 65500 4
1598 {
1599 T 64900 65600 5 10 1 1 0 0 1
1600 netname=gyro_int
1601 }
1602 N 60400 72400 60400 72300 4
1603 N 53500 64700 54800 64700 4
1604 {
1605 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1606 netname=cs_pres
1607 }
1608 N 49000 63500 49000 63100 4
1609 N 54800 59500 53500 59500 4
1610 {
1611 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1612 netname=v_batt
1613 }
1614 N 54800 59100 53500 59100 4
1615 {
1616 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1617 netname=v_pbatt
1618 }
1619 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
1620 {
1621 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
1622 device=RESISTOR
1623 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
1624 refdes=R13
1625 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
1626 value=100k
1627 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
1628 footprint=0402
1629 T 51700 49700 5 10 0 1 0 0 1
1630 vendor_part_number=P100KLCT-ND
1631 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
1632 vendor=digikey
1633 T 51700 49700 5 10 0 1 0 0 1
1634 loadstatus=smt
1635 }
1636 N 64300 66300 65600 66300 4
1637 {
1638 T 64900 66400 5 10 1 1 0 0 1
1639 netname=cs_gyro
1640 }
1641 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1642 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1643 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1644 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1645 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1646 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1647 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1648 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1649 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1650 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1651 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1652 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1653 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1654 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1655 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1656 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1657 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1658 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1659 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1660 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1661 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1662 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1663 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1664 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1665 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1666 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1667 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1668 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1669 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1670 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1671 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1672 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1673 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1674 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1675 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1676 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1677 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1678 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1679 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1680 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1681 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1682 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1683 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1684 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1685 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1686 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1687 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1688 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1689 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1690 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1691 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1692 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1693 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1694 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1695 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1696 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1697 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1698 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1699 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1700 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1701 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1702 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1703 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1704 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1705 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1706 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1707 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1708 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1709 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1710 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1711 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1712 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1713 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1714 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1715 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1716 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1717 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1718 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1719 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1720 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1721 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
1722 {
1723 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
1724 refdes=J20
1725 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
1726 value=Debug
1727 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1728 footprint=0-215079-4
1729 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1730 vendor_part_number=571-215079-4
1731 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1732 vendor=mouser
1733 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1734 loadstatus=noload
1735 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1736 device=CONNECTOR
1737 }
1738 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
1739 N 74600 58900 74300 58900 4
1740 N 74300 58500 75600 58500 4
1741 {
1742 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
1743 netname=reset_n
1744 }
1745 N 74300 58100 75600 58100 4
1746 {
1747 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
1748 netname=swdio
1749 }
1750 N 74300 57700 75600 57700 4
1751 {
1752 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
1753 netname=swclk
1754 }
1755 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1756 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
1757 {
1758 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
1759 device=CAPACITOR
1760 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
1761 refdes=C10
1762 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
1763 symversion=0.1
1764 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
1765 value=0.1uF
1766 T 47200 65100 5 10 0 1 0 0 1
1767 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1768 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
1769 footprint=0402
1770 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
1771 vendor=digikey
1772 T 47200 65100 5 10 0 1 0 0 1
1773 loadstatus=smt
1774 }
1775 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1776 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1777 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1778 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1779 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1780 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1781 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1782 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1783 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
1784 {
1785 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
1786 device=IC
1787 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
1788 refdes=U4
1789 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
1790 footprint=MS5607
1791 T 47400 64200 5 10 0 1 0 0 1
1792 loadstatus=smt
1793 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
1794 value=MS5607
1795 T 47400 64200 5 10 0 1 0 0 1
1796 vendor=measspec
1797 T 47400 64200 5 10 0 1 0 0 1
1798 vendor_part_number=MS5607
1799 }
1800 N 47400 66000 47000 66000 4
1801 N 47400 65200 47400 64400 4
1802 N 47000 65100 47000 64400 4
1803 N 47000 64400 47400 64400 4
1804 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
1805 N 50600 64400 49700 64400 4
1806 {
1807 T 49900 64500 5 10 1 1 0 0 1
1808 netname=ba_miso1
1809 }
1810 N 50600 64800 49700 64800 4
1811 {
1812 T 49900 64900 5 10 1 1 0 0 1
1813 netname=ba_mosi1
1814 }
1815 N 50600 65200 49700 65200 4
1816 {
1817 T 50000 65300 5 10 1 1 0 0 1
1818 netname=ba_sck1
1819 }
1820 N 50600 65600 49700 65600 4
1821 {
1822 T 50000 65700 5 10 1 1 0 0 1
1823 netname=cs_pres
1824 }
1825 N 49700 66000 49800 66000 4
1826 N 49800 66000 49800 65600 4
1827 N 53500 57500 54800 57500 4
1828 {
1829 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
1830 netname=mosi1
1831 }
1832 N 53500 58300 54800 58300 4
1833 {
1834 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
1835 netname=sck1
1836 }
1837 N 53500 57900 54800 57900 4
1838 {
1839 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
1840 netname=miso1
1841 }
1842 N 54800 63100 53500 63100 4
1843 {
1844 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
1845 netname=ba_mosi1
1846 }
1847 N 54800 63900 53500 63900 4
1848 {
1849 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
1850 netname=ba_sck1
1851 }
1852 N 54800 63500 53500 63500 4
1853 {
1854 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
1855 netname=ba_miso1
1856 }
1857 N 64300 66700 65600 66700 4
1858 {
1859 T 64800 66800 5 10 1 1 0 0 1
1860 netname=cs_accel
1861 }
1862 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1863 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1864 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1865 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1866 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1867 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1868 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1869 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1870 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1871 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1872 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1873 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1874 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1875 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1876 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1877 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1878 N 54800 55900 53500 55900 4
1879 {
1880 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
1881 netname=accel_int2
1882 }
1883 N 54800 56300 53500 56300 4
1884 {
1885 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
1886 netname=accel_int1
1887 }
1888 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
1889 {
1890 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
1891 device=RESISTOR
1892 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
1893 refdes=R54
1894 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
1895 value=22
1896 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1897 footprint=0402
1898 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1899 loadstatus=smt
1900 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1901 vendor=digikey
1902 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1903 vendor_part_number=P22.0LCT-ND
1904 }
1905 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
1906 {
1907 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
1908 device=RESISTOR
1909 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
1910 refdes=R55
1911 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
1912 value=22
1913 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1914 footprint=0402
1915 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1916 loadstatus=smt
1917 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1918 vendor=digikey
1919 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1920 vendor_part_number=P22.0LCT-ND
1921 }
1922 N 52000 61500 50600 61500 4
1923 N 50600 61100 52000 61100 4
1924 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
1925 {
1926 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
1927 device=RESISTOR
1928 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
1929 footprint=0402
1930 T 72800 42200 5 10 0 0 0 0 1
1931 vendor=digikey
1932 T 72800 42200 5 10 0 1 0 0 1
1933 loadstatus=smt
1934 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
1935 refdes=R39
1936 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
1937 value=9.09k
1938 T 72800 42200 5 10 0 1 0 0 1
1939 vendor_part_number=P9.09KLCT-ND
1940 }
1941 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
1942 {
1943 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
1944 device=RESISTOR
1945 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
1946 footprint=0402
1947 T 72800 43100 5 10 0 0 0 0 1
1948 vendor=digikey
1949 T 72800 43100 5 10 0 1 0 0 1
1950 loadstatus=smt
1951 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
1952 refdes=R38
1953 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
1954 value=10k
1955 T 72800 43100 5 10 0 1 0 0 1
1956 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1957 }
1958 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
1959 {
1960 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
1961 device=RESISTOR
1962 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
1963 footprint=0402
1964 T 67600 41600 5 10 0 0 0 0 1
1965 vendor=digikey
1966 T 67600 41600 5 10 0 1 0 0 1
1967 loadstatus=smt
1968 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
1969 refdes=R37
1970 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
1971 value=8.06k
1972 T 67600 41600 5 10 0 1 0 0 1
1973 vendor_part_number=P8.06KLCT-ND
1974 }
1975 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
1976 {
1977 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
1978 device=RESISTOR
1979 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
1980 footprint=0402
1981 T 67600 42500 5 10 0 0 0 0 1
1982 vendor=digikey
1983 T 67600 42500 5 10 0 1 0 0 1
1984 loadstatus=smt
1985 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
1986 refdes=R36
1987 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
1988 value=10k
1989 T 67600 42500 5 10 0 1 0 0 1
1990 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1991 }
1992 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
1993 N 72700 43100 73800 43100 4
1994 {
1995 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
1996 netname=cmp_rail
1997 }
1998 N 67500 43400 67500 44000 4
1999 N 67500 42500 68700 42500 4
2000 {
2001 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
2002 netname=cmp_ldo_in
2003 }
2004 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
2005 {
2006 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
2007 device=CAPACITOR
2008 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
2009 symversion=0.1
2010 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2011 footprint=1206
2012 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2013 vendor_part_number=81-GRM31CR61A476ME5L
2014 T 66800 43000 5 10 0 0 0 0 1
2015 vendor=mouser
2016 T 66800 43000 5 10 0 1 0 0 1
2017 loadstatus=smt
2018 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
2019 refdes=C39
2020 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
2021 value=47uF
2022 }
2023 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
2024 {
2025 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
2026 device=DIODE
2027 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
2028 refdes=D3
2029 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2030 vendor=digikey
2031 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2032 vendor_part_number=DFLS130LDICT-ND
2033 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2034 footprint=powerdi123
2035 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2036 loadstatus=smt
2037 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
2038 value=DFLS130L
2039 }
2040 N 65900 44000 68000 44000 4
2041 {
2042 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
2043 netname=v_ldo_in
2044 }
2045 N 66600 43900 66600 44000 4
2046 N 66600 43000 66600 41600 4
2047 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2048 N 47800 50000 48900 50000 4
2049 {
2050 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
2051 netname=cmp_rail
2052 }
2053 N 47800 50400 48900 50400 4
2054 {
2055 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
2056 netname=cmp_ldo_in
2057 }
2058 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2059 {
2060 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
2061 device=IC
2062 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
2063 symversion=0.1
2064 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2065 slot=2
2066 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2067 loadstatus=smt
2068 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2069 vendor=digikey
2070 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2071 vendor_part_number=497-11133-1-ND
2072 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2073 footprint=8ufson2x2
2074 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
2075 refdes=U13
2076 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
2077 value=LM293
2078 }
2079 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
2080 N 49900 50200 50400 50200 4
2081 N 50400 50200 50400 49000 4
2082 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2083 N 41500 50000 42600 50000 4
2084 {
2085 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
2086 netname=cmp_rail
2087 }
2088 N 41500 50400 42600 50400 4
2089 {
2090 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
2091 netname=cmp_ldo_in
2092 }
2093 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2094 {
2095 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
2096 device=IC
2097 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
2098 symversion=0.1
2099 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2100 slot=1
2101 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2102 loadstatus=smt
2103 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2104 vendor=digikey
2105 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2106 vendor_part_number=497-11133-1-ND
2107 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2108 footprint=8ufson2x2
2109 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
2110 refdes=U13
2111 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
2112 value=LM293
2113 }
2114 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
2115 N 43600 50200 44100 50200 4
2116 N 44100 50200 44100 49000 4
2117 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2118 N 47800 46600 48900 46600 4
2119 {
2120 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
2121 netname=cmp_rail
2122 }
2123 N 47800 47000 48900 47000 4
2124 {
2125 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
2126 netname=cmp_ldo_in
2127 }
2128 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2129 {
2130 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
2131 device=IC
2132 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
2133 symversion=0.1
2134 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2135 slot=2
2136 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2137 loadstatus=smt
2138 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2139 vendor=digikey
2140 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2141 vendor_part_number=497-11133-1-ND
2142 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2143 footprint=8ufson2x2
2144 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
2145 refdes=U14
2146 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
2147 value=LM293
2148 }
2149 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
2150 N 49900 46800 50400 46800 4
2151 N 50400 46800 50400 45600 4
2152 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2153 N 41500 46600 42600 46600 4
2154 {
2155 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
2156 netname=cmp_rail
2157 }
2158 N 41500 47000 42600 47000 4
2159 {
2160 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
2161 netname=cmp_ldo_in
2162 }
2163 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2164 {
2165 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
2166 device=IC
2167 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
2168 symversion=0.1
2169 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2170 slot=1
2171 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2172 loadstatus=smt
2173 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2174 vendor=digikey
2175 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2176 vendor_part_number=497-11133-1-ND
2177 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2178 footprint=8ufson2x2
2179 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
2180 refdes=U14
2181 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
2182 value=LM293
2183 }
2184 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
2185 N 43600 46800 44100 46800 4
2186 N 44100 46800 44100 45600 4
2187 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2188 N 41500 43200 42600 43200 4
2189 {
2190 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
2191 netname=cmp_rail
2192 }
2193 N 41500 43600 42600 43600 4
2194 {
2195 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
2196 netname=cmp_ldo_in
2197 }
2198 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2199 {
2200 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
2201 device=IC
2202 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
2203 symversion=0.1
2204 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2205 slot=1
2206 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2207 loadstatus=smt
2208 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2209 vendor=digikey
2210 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2211 vendor_part_number=497-11133-1-ND
2212 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2213 footprint=8ufson2x2
2214 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2215 refdes=U15
2216 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
2217 value=LM293
2218 }
2219 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
2220 N 43600 43400 44100 43400 4
2221 N 44100 43400 44100 42200 4
2222 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2223 N 47800 43200 48900 43200 4
2224 {
2225 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
2226 netname=cmp_rail
2227 }
2228 N 47800 43600 48900 43600 4
2229 {
2230 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
2231 netname=cmp_ldo_in
2232 }
2233 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2234 {
2235 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
2236 device=IC
2237 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
2238 symversion=0.1
2239 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2240 slot=2
2241 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2242 loadstatus=smt
2243 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2244 vendor=digikey
2245 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2246 vendor_part_number=497-11133-1-ND
2247 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2248 footprint=8ufson2x2
2249 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
2250 refdes=U15
2251 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
2252 value=LM293
2253 }
2254 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
2255 N 49900 43400 50400 43400 4
2256 N 50400 43400 50400 42200 4
2257 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
2258 {
2259 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
2260 device=RESISTOR
2261 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
2262 refdes=R10
2263 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
2264 value=549
2265 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2266 footprint=0402
2267 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2268 vendor_part_number=P549LCT-ND
2269 T 42900 45500 5 10 0 0 0 0 1
2270 vendor=digikey
2271 T 42900 45500 5 10 0 1 0 0 1
2272 loadstatus=smt
2273 }
2274 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
2275 {
2276 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
2277 device=RESISTOR
2278 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
2279 refdes=R11
2280 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
2281 value=549
2282 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2283 footprint=0402
2284 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2285 vendor_part_number=P549LCT-ND
2286 T 49200 42100 5 10 0 0 0 0 1
2287 vendor=digikey
2288 T 49200 42100 5 10 0 1 0 0 1
2289 loadstatus=smt
2290 }
2291 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-64.sym
2292 {
2293 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
2294 device=IC
2295 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
2296 refdes=U7
2297 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
2298 footprint=lqfp64
2299 T 62900 72000 5 10 1 1 0 0 1
2300 value=STM32L151
2301 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
2302 loadstatus=smt
2303 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
2304 vendor=mouser
2305 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
2306 vendor_part_number=511-STM32L151RBT6
2307 }
2308 C 73600 53300 1 0 0 gnd.sym
2309 N 72300 51600 74000 51600 4
2310 {
2311 T 72300 51700 5 10 1 1 0 0 1
2312 netname=cs_companion0
2313 }
2314 N 74000 53200 72300 53200 4
2315 {
2316 T 72300 53300 5 10 1 1 0 0 1
2317 netname=sck2
2318 }
2319 N 72300 52800 74000 52800 4
2320 {
2321 T 72300 52900 5 10 1 1 0 0 1
2322 netname=mosi2
2323 }
2324 N 74000 52400 72300 52400 4
2325 {
2326 T 72300 52500 5 10 1 1 0 0 1
2327 netname=miso2
2328 }
2329 N 74000 50800 72300 50800 4
2330 {
2331 T 72300 50900 5 10 1 1 0 0 1
2332 netname=v_lipo
2333 }
2334 N 73700 53600 74000 53600 4
2335 C 71400 51400 1 0 0 3.3V-plus.sym
2336 N 74000 51200 71600 51200 4
2337 N 71600 51200 71600 51400 4
2338 N 74000 52000 72300 52000 4
2339 {
2340 T 72300 52100 5 10 1 1 0 0 1
2341 netname=cs_companion1
2342 }
2343 C 74000 50700 1 0 0 conn-8.sym
2344 {
2345 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
2346 loadstatus=noload
2347 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
2348 vendor=mouser
2349 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
2350 vendor_part_number=571-338068-8
2351 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
2352 footprint=0-338068-8
2353 T 74000 50700 5 10 0 1 0 0 1
2354 device=CONNECTOR
2355 T 74355 53795 5 10 1 1 0 0 1
2356 refdes=J9
2357 T 73900 50500 5 10 1 1 0 0 1
2358 value=Companion
2359 }
2360 N 54800 53500 53500 53500 4
2361 {
2362 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
2363 netname=mosi2
2364 }
2365 N 54800 54300 53500 54300 4
2366 {
2367 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
2368 netname=sck2
2369 }
2370 N 54800 53900 53500 53900 4
2371 {
2372 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
2373 netname=miso2
2374 }
2375 N 53500 56700 54800 56700 4
2376 {
2377 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
2378 netname=cs_companion1
2379 }
2380 N 53500 57100 54800 57100 4
2381 {
2382 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
2383 netname=cs_companion0
2384 }
2385 N 54800 61900 52500 61900 4
2386 N 52500 61900 52500 63100 4
2387 N 54800 62300 52900 62300 4
2388 N 52900 62300 52900 63500 4
2389 N 58400 72800 58100 72800 4
2390 C 56900 72500 1 0 0 gnd.sym
2391 N 57000 72800 57200 72800 4
2392 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
2393 {
2394 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
2395 value=NoConnection
2396 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
2397 device=DRC_Directive
2398 }
2399 C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
2400 {
2401 T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
2402 value=NoConnection
2403 T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
2404 device=DRC_Directive
2405 }
2406 C 64300 67000 1 0 0 nc-right.sym
2407 {
2408 T 64400 67500 5 10 0 0 0 0 1
2409 value=NoConnection
2410 T 64400 67700 5 10 0 0 0 0 1
2411 device=DRC_Directive
2412 }
2413 C 54300 64200 1 0 0 nc-left.sym
2414 {
2415 T 54300 64600 5 10 0 0 0 0 1
2416 value=NoConnection
2417 T 54300 65000 5 10 0 0 0 0 1
2418 device=DRC_Directive
2419 }
2420 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2421 {
2422 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2423 value=NoConnection
2424 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2425 device=DRC_Directive
2426 }
2427 C 68900 67400 1 0 0 conn-6.sym
2428 {
2429 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2430 device=CONNECTOR
2431 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2432 footprint=0-338068-6
2433 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2434 loadstatus=noload
2435 T 69255 69695 5 10 1 1 0 0 1
2436 refdes=J21
2437 T 69700 67200 5 10 1 1 0 6 1
2438 value=Servos
2439 }
2440 N 64300 69100 66300 69100 4
2441 {
2442 T 65000 69200 5 10 1 1 0 0 1
2443 netname=pwm_a
2444 }
2445 N 64300 68700 66300 68700 4
2446 {
2447 T 65000 68800 5 10 1 1 0 0 1
2448 netname=pwm_b
2449 }
2450 N 64300 68300 66300 68300 4
2451 {
2452 T 65000 68400 5 10 1 1 0 0 1
2453 netname=pwm_c
2454 }
2455 N 64300 67900 66300 67900 4
2456 {
2457 T 65000 68000 5 10 1 1 0 0 1
2458 netname=pwm_d
2459 }
2460 C 66300 67800 1 0 0 resistor.sym
2461 {
2462 T 66600 68200 5 10 0 0 0 0 1
2463 device=RESISTOR
2464 T 66300 67800 5 10 0 0 90 0 1
2465 footprint=0402
2466 T 66700 68200 5 10 1 1 180 0 1
2467 refdes=R43
2468 T 67100 68200 5 10 1 1 180 0 1
2469 value=220
2470 }
2471 C 66300 68200 1 0 0 resistor.sym
2472 {
2473 T 66600 68600 5 10 0 0 0 0 1
2474 device=RESISTOR
2475 T 66300 68200 5 10 0 0 90 0 1
2476 footprint=0402
2477 T 66700 68600 5 10 1 1 180 0 1
2478 refdes=R42
2479 T 67100 68600 5 10 1 1 180 0 1
2480 value=220
2481 }
2482 C 66300 68600 1 0 0 resistor.sym
2483 {
2484 T 66600 69000 5 10 0 0 0 0 1
2485 device=RESISTOR
2486 T 66300 68600 5 10 0 0 90 0 1
2487 footprint=0402
2488 T 66700 69000 5 10 1 1 180 0 1
2489 refdes=R41
2490 T 67100 69000 5 10 1 1 180 0 1
2491 value=220
2492 }
2493 C 66300 69000 1 0 0 resistor.sym
2494 {
2495 T 66600 69400 5 10 0 0 0 0 1
2496 device=RESISTOR
2497 T 66300 69000 5 10 0 0 90 0 1
2498 footprint=0402
2499 T 66700 69400 5 10 1 1 180 0 1
2500 refdes=R40
2501 T 67100 69400 5 10 1 1 180 0 1
2502 value=220
2503 }
2504 N 68900 69100 67200 69100 4
2505 {
2506 T 67500 69200 5 10 1 1 0 0 1
2507 netname=servo_a
2508 }
2509 N 68900 68700 67200 68700 4
2510 {
2511 T 67500 68800 5 10 1 1 0 0 1
2512 netname=servo_b
2513 }
2514 N 68900 68300 67200 68300 4
2515 {
2516 T 67500 68400 5 10 1 1 0 0 1
2517 netname=servo_c
2518 }
2519 N 68900 67900 67200 67900 4
2520 {
2521 T 67500 68000 5 10 1 1 0 0 1
2522 netname=servo_d
2523 }
2524 C 68600 69200 1 0 0 gnd.sym
2525 C 68600 67200 1 0 0 gnd.sym
2526 N 68700 67500 68900 67500 4
2527 N 68700 69500 68900 69500 4
2528 C 41100 67300 1 90 0 capacitor.sym
2529 {
2530 T 40400 67500 5 10 0 0 90 0 1
2531 device=CAPACITOR
2532 T 40200 67500 5 10 0 0 90 0 1
2533 symversion=0.1
2534 T 41100 67300 5 10 0 0 0 0 1
2535 footprint=0402
2536 T 40700 68100 5 10 1 1 180 0 1
2537 refdes=C101
2538 T 40300 67400 5 10 1 1 0 0 1
2539 value=0.1uF
2540 }
2541 N 42300 65400 42300 64500 4
2542 N 42400 64600 42300 64600 4
2543 N 42400 65400 42300 65400 4
2544 C 40700 68200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2545 N 42400 68200 40900 68200 4
2546 N 40900 67300 40900 64600 4
2547 N 40900 64600 42300 64600 4
2548 C 41600 66900 1 90 0 capacitor.sym
2549 {
2550 T 40900 67100 5 10 0 0 90 0 1
2551 device=CAPACITOR
2552 T 40700 67100 5 10 0 0 90 0 1
2553 symversion=0.1
2554 T 41600 66900 5 10 0 0 0 0 1
2555 footprint=0402
2556 T 41900 67700 5 10 1 1 180 0 1
2557 refdes=C102
2558 T 41500 67000 5 10 1 1 0 0 1
2559 value=1uF
2560 }
2561 N 42400 67800 41400 67800 4
2562 N 41400 66900 41400 64600 4
2563 N 45800 67000 44700 67000 4
2564 {
2565 T 45750 67100 5 10 1 1 0 6 1
2566 netname=miso1
2567 }
2568 N 45800 67400 44700 67400 4
2569 {
2570 T 45750 67500 5 10 1 1 0 6 1
2571 netname=mosi1
2572 }
2573 N 45800 67800 44700 67800 4
2574 {
2575 T 45750 67900 5 10 1 1 0 6 1
2576 netname=sck1
2577 }
2578 N 45800 68200 44700 68200 4
2579 {
2580 T 45700 68300 5 10 1 1 0 6 1
2581 netname=cs_accel
2582 }
2583 C 42200 64200 1 0 0 gnd.sym
2584 N 42400 65000 42300 65000 4
2585 C 44700 64500 1 0 0 nc-right.sym
2586 {
2587 T 44800 65000 5 10 0 0 0 0 1
2588 value=NoConnection
2589 T 44800 65200 5 10 0 0 0 0 1
2590 device=DRC_Directive
2591 }
2592 C 44700 64900 1 0 0 nc-right.sym
2593 {
2594 T 44800 65400 5 10 0 0 0 0 1
2595 value=NoConnection
2596 T 44800 65600 5 10 0 0 0 0 1
2597 device=DRC_Directive
2598 }
2599 C 44700 65300 1 0 0 nc-right.sym
2600 {
2601 T 44800 65800 5 10 0 0 0 0 1
2602 value=NoConnection
2603 T 44800 66000 5 10 0 0 0 0 1
2604 device=DRC_Directive
2605 }
2606 C 42400 64400 1 0 0 ADXL375.sym
2607 {
2608 T 42395 63595 5 10 0 1 0 0 1
2609 footprint=lga14
2610 T 43595 68595 5 10 1 1 0 0 1
2611 device=ADXL375
2612 T 42695 68595 5 10 1 1 0 0 1
2613 refdes=U3
2614 }
2615 N 45800 66200 44700 66200 4
2616 {
2617 T 45750 66300 5 10 1 1 0 6 1
2618 netname=accel_int2
2619 }
2620 N 45800 66600 44700 66600 4
2621 {
2622 T 45750 66700 5 10 1 1 0 6 1
2623 netname=accel_int1
2624 }
2625 N 41400 67800 41400 68200 4
2626 N 46000 70300 47100 70300 4
2627 {
2628 T 46700 70400 5 10 1 1 0 0 1
2629 netname=sck2
2630 }
2631 N 46000 69900 47100 69900 4
2632 {
2633 T 46600 70000 5 10 1 1 0 0 1
2634 netname=mosi2
2635 }
2636 C 41000 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2637 N 41200 72700 43300 72700 4
2638 C 41400 71800 1 90 0 capacitor.sym
2639 {
2640 T 40700 72000 5 10 0 0 90 0 1
2641 device=CAPACITOR
2642 T 40500 72000 5 10 0 0 90 0 1
2643 symversion=0.1
2644 T 41400 71800 5 10 0 1 0 0 1
2645 footprint=0402
2646 T 41100 72500 5 10 1 1 180 0 1
2647 refdes=C301
2648 T 40700 72000 5 10 1 1 0 0 1
2649 value=0.1uF
2650 }
2651 C 42000 71100 1 90 0 capacitor.sym
2652 {
2653 T 41300 71300 5 10 0 0 90 0 1
2654 device=CAPACITOR
2655 T 41100 71300 5 10 0 0 90 0 1
2656 symversion=0.1
2657 T 42000 71100 5 10 0 1 0 0 1
2658 footprint=0402
2659 T 41700 71800 5 10 1 1 180 0 1
2660 refdes=C303
2661 T 41300 71300 5 10 1 1 0 0 1
2662 value=10nF
2663 }
2664 C 42600 70400 1 90 0 capacitor.sym
2665 {
2666 T 41900 70600 5 10 0 0 90 0 1
2667 device=CAPACITOR
2668 T 41700 70600 5 10 0 0 90 0 1
2669 symversion=0.1
2670 T 42600 70400 5 10 0 1 0 0 1
2671 footprint=0402
2672 T 42300 71100 5 10 1 1 180 0 1
2673 refdes=C302
2674 T 41900 70600 5 10 1 1 0 0 1
2675 value=0.1uF
2676 }
2677 N 41200 69900 43300 69900 4
2678 N 41200 69900 41200 71800 4
2679 C 42500 69600 1 0 0 gnd.sym
2680 N 46000 71900 47100 71900 4
2681 {
2682 T 46500 72000 5 10 1 1 0 0 1
2683 netname=gyro_int
2684 }
2685 N 41800 71100 41800 69900 4
2686 N 42400 71500 42400 71300 4
2687 N 42400 70400 42400 69900 4
2688 N 46000 71100 47100 71100 4
2689 {
2690 T 46500 71200 5 10 1 1 0 0 1
2691 netname=cs_gyro
2692 }
2693 N 46000 70700 47100 70700 4
2694 {
2695 T 46600 70800 5 10 1 1 0 0 1
2696 netname=miso2
2697 }
2698 C 42800 71000 1 0 0 nc-left.sym
2699 {
2700 T 42800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2701 value=NoConnection
2702 T 42800 71800 5 10 0 0 0 0 1
2703 device=DRC_Directive
2704 }
2705 C 42800 70600 1 0 0 nc-left.sym
2706 {
2707 T 42800 71000 5 10 0 0 0 0 1
2708 value=NoConnection
2709 T 42800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2710 device=DRC_Directive
2711 }
2712 C 43300 69700 1 0 0 MPU9250.sym
2713 {
2714 T 44595 71895 5 10 0 1 0 0 1
2715 device=IC
2716 T 43300 69700 5 10 0 1 0 0 1
2717 footprint=ufqfpn24
2718 T 43595 73095 5 10 1 1 0 0 1
2719 refdes=U12
2720 T 44795 73095 5 10 1 1 0 0 1
2721 value=MPU-9250
2722 }
2723 N 43300 70300 43100 70300 4
2724 N 43100 70300 43100 69900 4
2725 N 43300 71500 42400 71500 4
2726 N 41800 72300 43300 72300 4
2727 N 41800 72000 41800 72700 4
2728 N 43300 71900 43100 71900 4
2729 N 43100 71900 43100 72300 4
2730 C 47600 72000 1 0 0 gnd.sym
2731 N 46000 72300 47700 72300 4
2732 T 77500 40800 9 10 1 0 0 0 2
2733                           Copyright 2018 by Bdale Garbee
2734 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
2735 C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
2736 {
2737 T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
2738 value=NoConnection
2739 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
2740 device=DRC_Directive
2741 }