altos/telegps: Create .ihx file for java flash loader

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add AO_LOG_FLIGHT packet to TeleGPS logs

This encodes the flight number for tracking of data files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove spurious #if HAS_FLIGHT in ao_log_mega.c

These were inside another #if HAS_FLIGHT define...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Hacks to get telegps v1.0 running

Mine is busted, and there are a lot of cc115l kludges in here

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow sparse GPS data logging for TeleGPS

When the device hasn't moved for a while, stop logging data. Start as
soon as it moves again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Test APRS altitude encoding

Verify fixed point version against naïve implementation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch APRS altitude encoding computation to fixed point

APRS altitude is logarithmically encoded, so this implementation
includes a fixed point log-base-2 function along with a bit of other
fixed point stuff. This eliminates all floating point from TeleGPS,
saving around 4kB of code space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add config for tracker starting distances

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Fixup windows fat build harder

TeleGPS firmware isn't quite ready, don't include in windows fat build yet

Capture windows build error messages

telegps: Add missing TeleGPSGraphUI.java file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build telegps distribution bits with 'make fat'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add graph display

Moved the altosui graph files to altosuilib and fixed things up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

java: Refactor AltosFlightDisplay units and font update handling

Make AltosFlightDisplay explicitly implement AltosFontListener and
AltosUnitsListener interfaces to make everyone use the same API. Then,
actually go implement units listeners so that changing units updates
all of the active displays immediately

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add info table

Move a couple of files from altosui to altosuilib, hook up the info
table after changing it to implement the AltosFlightDisplay interface

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add flash device functionality

Move bits from altosui to altosuilib and use those.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Auto-connect to any base stations plugged in at startup

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Don't try to ship TeleGPS firmware yet

It's not quite ready. Instead, ship TBT and TD firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add 'Info' tab

This contains a summary of the tracking info, including position,
speed and course.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Hook up data download dialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add scan UI

Move scan UI bits into altosuilib, allow telegps to not show telemetry
format options.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add preferences dialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add device configuration dialogs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Use altosui's Instdrv NSIS plugin for telegps

Instead of copying it, just point at it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Working towards building fat versions of telegps application

Lots more of the bits necessary for windows/macosx

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add outline of TeleGPS doc

No actual content, mostly a place holder to make the build work

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Mark version 1.3.2.2

Preliminary 1.3.3 version (1.4?)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add first version of telegps

Not much implemented yet, but a shell of the UI and the map

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/altosuilib: Shuffle lots more code from altosui into
altosuilib

All of the bluetooth management stuff, and AltosSerial.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Document the need for ~/altusmetrumllc/google-maps-api-key

Stick this in Releasing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

jenkins.sh: make -j 4 can fail, fix for altosui-test

fix for jenkins.sh

add jenkins.sh

altosuilib: Don't try to draw to destroyed map windows

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Publish AltosSiteMap.centre. Add prefetchMaps with old API

This gets altosui working again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Update map preloading UI to include zoom and maptypes

This lets you specify precisely which maps to load.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Remove debug printf in AltosSiteMapCache

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: When log-format is missing, use product

log-format was added for 1.0; earlier log files don't include that,
but do say which product they're from.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add google maps API key, configured with -with-google-key

This places the actual key outside of the repository, allowing the
user to configure the name of the file containing the key. By default,
this pulls the key from $HOME/altusmetrumllc/google-maps-api-key.

With the key present, there are no longer any rate limits to loading
map data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Decompress map images asynchronously and in parallel

This speeds up loading map images from disk quite a bit, and keeps the
UI responsive while that happens as well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add distance measuring line to site map.

Use any modifier or button other than the left one to draw a line on
the map. The length of the line is shown at the start of the line.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fake flight code changes in kernel and stm

Redirects data input from local sensors to USB sourced data, leaving
USB enabled when the computer goes into pad mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add multiple zoom levels and content types to map

Also changes the file format for hybrid, satellite and terrain maps to
jpg to save disk space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Fix ADC structure for mega, use ao_config.h

This switches from hand-coding the ao_config structure to using
ao_config.h and also updates the ADC structure for ao_flight_test_mega
to using the same one as telemega does natively

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move ao_config declarations to ao_config.h

No sense leaving these in ao.h, and it's nice to make that file smaller

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make MS5607 PROM a public variable

This will let the fake flight code update it as necessary, without
creating a new interface in ao_ms5607.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add -Xlint:unchecked to javac line

This shows missing parametric type errors

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib: Change versions to altoslib:4, altosuilib:2

API has changed for these libraries, time to bump the file versions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add cc_usb_write function

This writes raw bytes to the USB port; useful for sending binary data
for flashing or the upcoming flight test stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/altosuilib/altoslib: Move more stuff out of autosui. Reduce site map memory

Prepare to share with TeleGPS application.

This also has the changes to the site map tile which cache only a few
images and regenerate the flight path on the fly, saving piles of memory

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/altosuilib: Cleanup -Xlint:unchecked warnings

Add parametric types to avoid unchecked warnings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Move CSV/KML output code to altoslib

It's sharable, so share it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add config values for tracker start motion limits

TeleGPS switches from 'pad' to 'drogue' states after the device moves
a specified distance from the initial starting point. These values can
be configured, and this is the configuration for them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Parse mega ground data. Fix pyro parsing

This gets ao_flight_test_mega working with eeprom files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Get APRS generation test working again

APRS now includes sat info, so we have to fake that up to generate an
APRS test file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't define ao_ignite_decivolt without igniters

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Expose ao_gps_set_rate from u-blox driver

This lets applications set the desired GPS update rate to reduce power usage

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix cc115l debug build

New compiler warning flags and moving to the nxp require a few minor
changes in the code to make it work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow APRS to send just battery voltage

Don't require apogee and main voltages as well

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: whitespace

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: adc code computes number of active ADC channels

Don't require the application to provide AO_NUM_ADC when AO_ADC_NUM is
computed automatically.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Make stm applications depend on ao_boot.h

This should make sure they get recompiled when boot stuff changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove another beep config debug printf

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debug printf about beep config

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: stm and lpc ao_boot.h were identical. move to kernel.

These two files were absolutely identical, so share them by moving
under kernel instead.x

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use explicit boot loader signal in ao_boot_reboot

Instead of just "knowing" that ao_boot_loader will be passed zero when
the application wants to get back to the boot loader, explicitly
define the values so that both sides always agree.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document the Apogee Lockout setting

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

include EasyMega Makefiles

working?

lose the (old) easymega-v1.0 directory in favor of my fresher 0.1

altos: Make quadrature debounce per-pin rather than per-device

Debouncing per-pin means we don't lose transitions, which makes
counting a lot more precise.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v2.0: Enable beep frequency configuration

Now that there's space for this, add it in.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v2.0: Remove old baro->alt conversion table

TeleMini doesn't have two baro sensors...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Switch P1_0 from a green LED to USB pullup

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Add support for CPU-driven USB pullup

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Errata fix isn't needed for discontinued products

And, doesn't fit in memory for some of them, so don't compile it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Wait for xtal to be stable

Errata http://www.ti.com/lit/er/swrz022c/swrz022c.pdf says that the
xtal is stable bit is bogus and that you need to just delay for a while.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

ao-tools/ao-usbload: Check image flash usage against device flash availability

For devices which report the range of valid flash addresses from their
boot loader, check the loaded image to make sure it fits within that range.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/flash-loader: Check memory addresses against flash space

This validates memory read/write requests to make sure they are within
the available flash memory space.

This also reports the flash base and bounds addresses in the 'version'
command so that the loader can validate the image before attempting to
write it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Use #define'd constants for GPIO register addresses

This lets the compiler short-circuit the tests in ao_enable_gpio and
ao_disable_gpio to save a bit of code space and time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Figure out available flash space based on chip id registers

Look at the flash size and the device id registers to figure out how
much flash is available.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: White space fix in ao_boot_pin.c

altos/stm: Use flash address of boot loader instead of 0x0

Flash is at 0x08000000, but when the chip boots, it can be at 0x0 as
well. Use the 0x08000000 address when rebooting to flash

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Assume all LPC products will have 32KB of flash

If we ever use something smaller than this, we'll need to figure out
how to tell how much memory the device has.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Report amount of program space available in the version command

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add LED test command to pca9922 driver

This lets you control the LEDs from the command line to test things.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Use official binaries for EasyMini turnon

Don't use locally built ones, use the official ones found in
~/altusmetrumllc/Binaries to ensure that all devices are shipped with
known firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: test-baro should accept altitudes a bit below sea level

Testing baro sensors on a particularly high pressure day at Keith's
house yields altitudes down to -20m or so.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

atosui: Hide Callsign and RSSI tabs for devices without a radio

When doing Monitor Idle with EasyMini, it's nice to not put fields on
the screen which won't ever have useful data in them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update TeleMega turn-on script and Releasing for new stable firmware home

fix copyright year

altos: Simplify quadrature tracking

Set the timer to 200Hz for a 5ms debounce interval. Then, simply look
for transitions ending in both bits in the encoder being off, which
indicates the the encoder is resting in a detent. If bit '2' is
turning off, the encoder was rotated clockwise, otherwise the encoder
was rotated counter clockwise.

This is a lot more reliable, although still not perfect.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up trailing whitespace in ao_pad.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix byte offsets in the mega AO_LOG_FLIGHT packets

Just comments, but even those should be correct

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ublox driver always offers course data when it has a fix

Set the AO_GPS_COURSE_VALID bit to signal that this part of the GPS
data is valid.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add GPS course, ground speed and climb rate to graphs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Parse remaining mega AO_LOG_FLIGNT and AO_LOG_GPS_TIME fields

GPS fields past 'day' were not getting parsed. Ground values for the
IMU were not getting parsed, but a false 'temperature' value was being read.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add a comment to remind us to fix the IMU code to deal with calibration

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>