altos/test: Adjust CRC error rate after FEC fix

The number of CRC failures during FEC testing is lower now that
the packet length bug has been fixed in the FEC encode bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ao_fec_prepare using wrong value for input len

The FEC code always sends a multiple of four bytes, padding by two
bytes for even inputs and one byte for odd. But the preparation step
was using the wrong value for the length, so the output was getting
mangled.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Generate combined .ihx file for seeed testing

The test plan for seeed requires a combined loader and firmware image
for a single flashing step.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Grab both TX/RX DMA mutexes while doing I2C

The I2C engine appears to trigger an extra RX DMA transaction which
scrambles anything sharing the same DMA units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymega-v3.0: Update i2c pin usage

Found an errata which means we had to swap which i2c to use with the
mag sensor. Swap the mag sensor and fire_c/fire_d.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build EasyMega v3.0 by defaul

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f103: Fix continuous ADC code

This needs the same hacks as the manual ADC code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add EasyMega v3.0 support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/easymini-2.0: Add combined .dfu file for Seeed testing

Provide a combined .dfu for testing EasyMini at Seeed. This
checks the baro sensor (via POST) and SoC.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stm32f1: Clean up some ADC definitions

The CR2 bit is called TSVREFE in the docs, use that consistently

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make accel cal dialog say 'beeper' instead of 'antenna'

Quite the plumbing required, but it'll do.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Fix product name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Set default log size to 192kB

This leaves space for 4 flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add EasyTimer-v2 support

Log parsing and idle monitor.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Fix up ao_pins.h

Fix M25 CS pin (PA10).
Fix BMI088 axes
Fix MMC5983 axes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3: Minor UI tweaks

"Box"→"Bank" to match docs.
Auto-center text instead of pre-computing. Way easier.
Scroll found banks during startup.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/st7565: Set default contrast to 13

This seems slightly better than 16. Might need to actually keep this
in config space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Add RSSI display to older devices

Show RSSI value on TeleLCO v2.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Add per-box RSSI display screen

Shows the last received RSSI value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Set beeper pin to 0 while off

Make sure we don't let the timer leave it sitting high; the
magnetic beepers probably don't do the right thing in that case.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Show backlight/contrast value as percent

Provide a bit more feedback about the setting.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/st7565: Diff image during update

This minimizes the amount of data sent to the device. Mostly this is
useful to skip updates that don't change the display at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Update backlight/contrast display upon change

Don't wait for the 1-second poll interval.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/draw: Add ao_text_width

Computes the total advance of the given string, not the width of the
resulting ink.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3: Add logo to 'info' page

Make the info page a bit more fun

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telelco-v3.0: Add info page

Show model, version, serial, call and freq

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Control LCD backlight with PWM

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add support for backlight control in ao_lco_bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: For some reason the DBG registers aren't always available

Attempts to discover the device model during flash loading appear to fail
for unknown reasons. Switch to basing the memory page size on the total
memory size, which should be just as reliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Configure SPI GPIO pins to 50MHz

Need enough bandwidth to run at 20MHz

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Bump ST7565 speed to 20MHz

Go as fast as we can manage

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Add contrast setting

Provide a UI for setting the LCD contrast.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build TeleLCO v3.0 bits by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telelco-v3.0: Minor setup fixes

Change beeper to lower tone. Switch LCD SPI to mode 3. Fix the
quadrature device ID.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix pretend pad range for TeleLCO

Off-by-one when setting up the pretend pads.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add wiring docs to st-7565 header

Write down what worked today.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add SPI bus parameter to ao_spi_speed

The stm32f1 series has two SPI busses and they operate from different
base clocks, so the computation of the clock divider to get a
particular frequency depends upon which SPI bus is being used.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stm32f1: make spi speed per-bus

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

switch to mode 3 for LCD

src/stm32f1: Disable extra JTAG pins in ao_clock_init

Need to enable AFIO before trying to adjust bits there.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Use timer 2 for fast timer

We need timer 1 for PWM on the backlight

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Support timers 2,3,4 for fast timer

Make the code deal with differences between timer 18 and 234

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Battery voltage is on PA2

Which is ADC input #2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Don't connect PA6 to SPI

MISO is not used, and we need the pin for other stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Allow PA6 to be left alone in the SPI code

This is MISO, which the LCD driver doesn't use. Leave it alone so we
can use it for other stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Poke the ADC harder to get it to sample

The ADC requires a bunch of poking to get it started.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Turn on ADC during initialization sequence

The ADC needs to be left 'on' so that it will actually
run the conversion sequence when started.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Add USB pull up

And move the ARM LED to PA9

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add STM_RCC_CFGR_PLLXTPRE_MASK value

Necessary when setting the PLLXTPRE value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Set PLLXTPRE value

This is the pre-PLL divider value which is needed when we want to
use a 16MHz crystal and a 72MHz sysclk

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Support beeper on tim3

Add a bit more flexibility to the beeper code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco*: Make LCO voltage display work on 2.0 and 3.0

Fix up the common code to handle LCO voltage display via box 0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Fix up search UI

Present a progress bar. Show the detected box numbers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Add ao_adc_single usage to get battery voltage

Poll the ADC to acquire battery voltage data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add ao_adc_single support

This supports polling the ADC for values instead of having
them get dumped into a ring at a regular rate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move ao_adc_single.h API header to kernel/

THis was in stm, but will be needed by other architectures.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Add some real drawing stuff

This required enabling devices with 128kB flash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Use eeprom emulation for config storage

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add eeprom emulation using flash

Use the last 2kB of flash to emulate eeprom storage for TeleLCO. This should
also be useful for EasyMega.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add initial TeleLCO-v3 bits

This might light up some of the hardware...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build in 'draw' directory first

This makes various font bits for targets using graphics

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add ao_fast_timer.c

Needed for TeleLCO

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3: Move USB pullup from PA9 to PA10

Production boards will have the pull-up on PA10, and Bdale will hack
up the protos to match so we don't have to have separate firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix product name

altos/telelco-v3: Create initial flash loader setup

Copied from easymega-v3 with USB pull-up moved to PA9. Note this
assumes the proto boards will have a resistor fitted there, which is
not in the artwork.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymega-v3.0: Switch to STM32F103

For some reason, there was easymega v3.0 firmware sitting here, but
it was mostly a copy of easymega v2.0 bits. Fix that to support the
current design based on the STM32F103 SoC.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers: Add real i2c support to mmc5983

It only had bit-banging i2c support; go ahead
and add "real" i2c support for EasyMega v3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add more IP block drivers

adc, beep, exti, i2c

Also hooked up data sampling bits in ao_timer.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix up stm32f103-nucleo 'lco' demo mode

Adjust some layout now that I've got a real screen to play with.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up st7565 LCD driver

Get rid of AO_ prefix on chip-specific register values.
Declare ao_st7565_instructions to take const uint8_t * so
it can accept an array in flash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f103-nucleo: Draw more of the LCO demo screen

Add the box/pad screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f103-nucleo: Drive a screen too

Use the ST7565 driver to control an LCD screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add DMA and SPI drivers

These came from the code for the stm32l15 chips

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/driver: Document setting for AO_ST7565_BIAS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/draw: Have each font declare ao_glyph_temp as .comm

Create temporary glyph drawing space by having every glyph declare how
much space it needs and letting the linker allocate the largest
possible space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/draw: Skip line adjustment for vertical/horizontal

When e3 is zero, don't adjust the minor position based on
the major as it doesn't move.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/draw: Build demos with -O3 to catch more bugs

The compiler fails to do a lot of checks in -O0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/draw: Provide some useful constants

The two colors and a stride macro

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ST7565 LCD driver

This is the chip used by various NewHaven LCD displays

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f103-nucleo: Add boot loader

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stm32f1: Get boot loader working

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Start work on self-flash code

Looks like this uses the same IP block as the stm32f0 series; copied
the code, haven't gotten it working yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f103-nucleo: Use more bits

Get the OS running, use the serial for console

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: More stm32f103 work

Serial driver works
Interrupts work

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Start work on stm32f1 support

Got clocks working. CPU now running at 72MHz.
Got systick timer working. Ticks at 100Hz.
Got GPIO working. LED blinks.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add flash utility for stm32f1x chips

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Adjust ADC clock from 450kHz to 4.5MHz

A missing zero. Also, let products change this value if desired to
improve high-impedence performance.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix configure tests for multi-arch libaltos

libaltos builds now require a long list of compilers. Check for all of them
before enabling it when building in auto mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

kernel: conditionalize config "report in feet" on presence of baro sensor

altos/easytimer-v2: Initialize logging too

Now that the logging bits are all written, let's turn it on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Updating pyro format tried to copy entries with no value

Need to check for NO_VALUE before attempting to copy data, otherwise
things will go badly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/samd21: Enable stdio for USB by default

samd21 usb driver didn't bother to enable stdio for USB for some
reason.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Update comments in flash loader ao_pins.h

No code changes, but the comments were wrong.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Add logging bits

32-byte records with all data in a single record instead of
separate volt/sensor bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build easytimer-v2 bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initial easytimer-v2 bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use BMI088 as z-axis accel as needed

When there's no high-g accel available, use the 'along' axis
to measure acceleration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fixup seven segment debug code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add a paragraph about how to hook up a pressure sensor to an EasyMotor