Missing java file for preferences demo

altosdroid: Add missing xml files for preferences demo

altosdroid: Create a minimal (and largely fake) preferences dialog

This should explain where this will happen for real in the future.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

java: Missed libaltos java compile flags from previous patch

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

java: Add -target 1.6 to all java compiles

This makes sure the results can run with the old JVM

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove ARM .ihx files on 'make clean'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.3 in preparation for release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: More altusmetrum.xsl updates for 1.3

Spell checking even

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

debian: .ihx and .map files are left in subdirs now

Install them from the right place

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ship TeleMega-v1.0 firmware

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Add turnon_telemega script

And a few helper programs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Rename telemega-v0.3 to telemega-v1.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Oops. Was only filling out part of the TeleMetrum ADC record

Because it's missing a return, we'd end up filling out one element of
the ADC record per interrupt, and rotating through which one was set,
hitting all of the even offsets within the struct. Yikes!

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: When flashing to TeleDongle or TeleBT, match any .ihx file

Let the user pick any .ihx file when using a device which can only be
used as a pair programmer. Note that 'telemetrum' can be either, and
we'll assume that it's a self-programmed device (v2) for now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Match directories in hex file matcher

This makes it possible to navigate around the file system

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't require radio_cal or usb_descriptors in AltosRomconfig

Not all products will have these values, so allow them to be missing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add new tools to .gitignore

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add self-flashing code

This adds the ability to use the AltOS flash-loader on both STM and
NXP processors.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add AltosNoSymbol exception

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use symbols in AltosRomconfig instead of fixed offsets

The new Hexfile symbol code automatically adds the needed romconfig
symbols for cc1111 products, and ARM-based products have symbols in
the .ihx files. This means that we can rely on using symbols when
finding config values in memory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Don't match product_altusmetrum for product_basestation or product_altimeter

It's been years since we've shipped boards configured with
product_altusmetrum, but now we've repurposed that code for the flash
loader. When matching an explicit product, go ahead and also match
altusmetrum so that the flash loader will fit, but when matching
basestation or altimeter, don't as that will avoid popping up the
flight monitor UI at startup when a board is running the boot loader.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Publish mapping from product name back to USB id

This lets us choose which device to flash based on the filename

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Create AltosProgrammer class

This provides an abstract interface to flashing boards, for
dongle-based and self-programming boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add symbols to .ihx files

Create a new 0xfe record type to hold the symbols, and append them
after the EOF record so that other tools might continue to work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Support binary reading/writing in AltosLink

Binary reads require an explicit length, and do not work while
telemetry is running.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: arm-none-eabi-binutils now puts 'main' into .text.startup

Change name of .text.ram to .ramtext, then load .text* into flash and
.ramtext into ram. This ensures that 'main' and anything else in a
random .text.* segment will get loaded into flash as appropriate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: build ao-usbload by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: AltosEepromMonitor had false import of altosuilib

Not needed, and breaks the build

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: remove all versions of stm-demo executable

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Change flash loader name to just AltosFlash

Remove the software version string from the product name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build .ihx files for all arm projects

The .ihx version can be processed by the java loader

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow products to override default 100mA USB current

This will allow products to specify their own current limit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Clean up ao-stmload and ao-usbload options. Add --raw

ao-stmload only uses stlink, ao-usbload only uses self-flashing, so
clear up the options in the two programs. The new --raw option skips
the serial and radio cal rewriting when flashing the boot loader.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Allow building without stlink and readline

This adds --without-stlink and --without-readline options to configure
to disable these features, and adjusts the build process and code to
handle that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-flash-stm and ao-flash-lpc scripts

These use openocd to download boot loaders to the arm-based products

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Deal with AltosUnits API change

The abstract methods in AltosUnits now pass the 'imperial_units' flag
explicitly, so deal with that in AltosUnits itself

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Clean up serial close handling

Unify serial close processing in a single function (close_serial),
make everyone else call that. This avoids a couple of cases where the
device would be closed and not removed from the devices_opened list,
leading to 'device is already in use' messages.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't try to report bearing/elevation without GPS

If the distance from the pad cannot be computed (due to lacking GPS),
then don't try to report it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Nothing in altos uses AES decryption, so don't compile it

Saves a bit of space where AES is used, and avoids some compiler warnings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Compute and plot tilt based on GPS track

This lets us compare the gyro-computed tilt angle against the actual
flight path.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Telemega uses eeprom, include it in main file

ao_telemega.c didn't include ao_eeprom.h leaving a function undefined

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add lots more GPS data to mega log

There's plenty of space in the GPS log packets to hold course, speed,
climb and DOP values, so just stick them in.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/cc1111: Turn off RC osc after xtal is running

There's no reason to keep running the RC oscillator after we switch to
the crystal, so turn it off.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: First pass for 1.3 finished; docs have most major sections updated.

Final edits and corrections still required.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Split out USB loader to ao-usbload

Leave ao-stmload using just stlinkv2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Split out altos symbol editing from ao-stmload

to be shared with ao-usbload

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Missing ao-selfload.h

ao-tools: move 16/32-bit readers from ao-stmload to lib

ao-tools: Move ao-selfload into library

This needs to be shared between ao-stmload and ao-usbload

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-elftohex and .ihx symbol support

ao-elftohex converts an elf file into a hex file so that we can load
it with java.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add debug printf support

ao-tools: Create general elf and hex library routines

Pulls the elf stuff out of ao-stmload, change the hex stuff into ao_
routines.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Work on AltosUI Pyro config docs a bit more.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Handle units in pyro config.

This lets you edit the pyro configuration using imperial units if
desired.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add telemetry enable and APRS interval config docs

Also starts working on the pyro channel config window docs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: use correct quotes in altusmetrum.xsl

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: "rocketry electronics" instead of listing products

Use more 1/4 single characters

Remove duplicate log description. Describe pyro config.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Extend the hardware overview chapter. Edit System Operations

Extend the overview chapter to include tables describing the
electronic and physical board characteristics of each board.

Finish most of the System Operation stuff, still need to add pyro
channel configuration

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

debian: Build now depends on 'xmlto' for docs

This wraps xsltproc, fop and xmllint for formatting pdf files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Use system fo docbool.xsl instead of network one

Instead of reading the master stylesheet from the network, just use
the one installed on the system.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Make pdf files depend on local stylesheet

Now that we're using our own, rebuild the docs when it changes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Make micropeak.xsl validate

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make companion.xsl validate

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Make telemetry.xsl validate

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Make altos.xsl validate

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Switch to xorg style to generate index

This style sheet generates a nice PDF index

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Get altusmetrum.xsl to validate

Mostly involved getting the listitem contents into para elements.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Start work on 1.3 doc updates

Add 1.3 release notes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump to version 1.2.9.4

altos: include ao_eeprom.h in ao_telemetrum.c to define ao_eeprom_init

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure flight erase log comes after config blog

Oops. When converting from ao_storage to ao_config, I accidentally had
the flight erase log overwriting the config block.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move telemega to using internal eeprom for config

And crank up the default per-flight storage to 1MB

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move TeleMetrum v2.0 to using internal eeprom for config

This leaves the whole 8MB of flash for flight storage

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow use of internal EEPROM for config storage

This stops exposing eeprom as 'storage' and instead exposes it with a
separate eeprom API so that it can be used for config storage without
also using it for flight log storage.

The config code has been changed to allow it to either use storage for
configuration data or eeprom.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't hold GPS mutex while waiting in TM v2.0 report

Holding the GPS mutex while waiting for the GPS code to dump data into
the GPS variables is rather counter-productive.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build TM v2.0 firmware by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ignore "compile" script

Add TeleMini v2.0 turnon script

ao-tools: add ao-mega man page, ignore executable

altos: Clean up .gitignore and add a few random files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ublox checksum generating program

Ignore mac .dmg files

altosui, altoslib: Move eeprom download code to altoslib

This should make adding eeprom downloading to altosdroid easier

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make AltosEepromDownload not swing-dependent

Will move to altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Start moving eeprom download logic to altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Raise ParseException on invalid eeprom format

Make sure the user knows when data are not downloaded successfully
because the UI doesn't understand the eeprom format.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add orientation tracking to ao_flight_test

Shows calculated offset from vertical in ao_flight_test output

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't hold GPS mutex while waiting for GPS data in report code

Oops. This kinda breaks anyone else waiting for GPS data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: sample profile address range was too narrow

The range was cranked down at some point to diagnose issues within the
task scheduler. Unfortunately, that change got merged, which meant
that general profiling lost information outside of the lower 4kB of code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make telemega v0.3 compile with new quaternion code

Adds lots more math code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make telemega v0.1 compile with new quaternion code

Adds the necessary math code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add orientation test when HAS_FLIGHT_DEBUG is set

This just dumps the current orientation to stdout so you can monitor
it in real time

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Update quaternion tests to check vectors_to_rotation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Change ao_mpu6000_gyro arg to float

This lets callers pass more precision than just the original sensor value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fixup for 32-bit gyro averages

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Correct incremental rotation computation

Trying to compute the combined rotation by taking the x/y/z rotations
as a vector is a good approximation, but not accurate enough for our
application given the large angles we sometimes see.

Instead, use a correct-but-expensive function with a pile of
transcendental function calls. The STM32L seems to be fast enough at least...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Compute initial rotation from vertical

This initializes the rotation with the angle from vertical, rather
than simply recording the off-angle vector. Doing this allows us to
accurately track the true orientation of the rocket, instead of just
the offset from the initial non-vertical orientation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fixup for ao_sample_orient rename

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>