Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altos: Fix TMega v6.0 and v5.0 IMU axes

Add documentation to each board in ao_pins.h to clarify
the required sensor axis orientations.

TeleMega v5.0 had flipped the 'across' axis sensor value signs
incorrectly, so remove that.

TeleMega v6.0 had selected the wrong axes for across and along, along
is X and across is Y for this board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Hide internals of AltosIMU

Make most of the variables private to prevent access to un-corrected
data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: re-number csm85clio outputs 0..49 to match schematic and silkscreen

Merge branch 'clio'

altos: add csm84clio-v0.1 firmware

altos/telemega-v6.0: bmi088 axes were wrong

X is 'along', Y is 'across'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemega-v6: Remove beep freq defs and use defaults

These values came from the magnetic beeper on Tmega v5 which we aren't
using.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add .gitignore for telemega v6.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelog for Debian build

Merge branch 'branch-1.9' into debian

ChangeLog for releas 1.9.14

Merge branch 'master' into branch-1.9

Version 1.9.14

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Release notes for 1.9.14

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/drivers: Increase LCO receive timeout to 20ms

Changes in the cc1200 driver appear to have sped up the transition
from TX to RX enough that we now need to wait a bit longer for
TeleFire to return a packet. Increase the 38400 bps timeout to 20ms
and the 9600 bps timeout to 30ms.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/drivers: Use spi duplex to fetch register values

We read register values during regular operation, so let's improve
performance a bit by making this faster.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefiretwo-v0.2: Get things building again

This code got very stale and needed some config updates

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers/cc1200: Don't disable cc1200 interrupts ever

The driver now leaves interrupts always enabled, don't disable them in
ao_radio_recv_abort as nothing will ever turn them back on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drop suggests, prepare to upload

update changelog for Debian build

Merge branch 'branch-1.9' into debian

releasing 1.9.13

Merge branch 'master' into branch-1.9

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Version 1.9.13

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update copyright year to 2023

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add release notes for 1.9.13

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: update EasyMotor behavior description for firmware 1.9.13 and later

doc: update EasyMotor behavior description for firmware 1.9.13 and later

Disable TM v4.0 firmware for 1.9.13

This will be in 1.9.14

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.13

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update copyright year to 2023

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add release notes for 1.9.13

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add makefiles for telemega v6

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor: Move pressure conversion code to ao_motor_flight.c

This inline function uses a pile of constants which aren't defined in
ao_pins.h, so move it to ao_motor_flight.c where it is used

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymotor-v3: Fix pressure to adc conversion to use reference voltage

Wasn't taking reference voltage into account, which meant the computed values
were 3.3 times too high.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'easymotor-flight'

altos/telelco: Add some debug aids for TeleLCO event stuff

Use (debug & 2) to select just event debugging.
Add 'pretend' mode to cycle through all possible pad boxes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add TeleMega v6 support

New sensor (bmi088) support, plus other changes as needed. Also found
some places missing TeleMega-v5 support?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Update ao-eeprom for TeleMega v6

Add new log file format; no other changes needed here.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Fix buffer overflow in lib/ao-hex.c

ao_hex_file_create allocated a buffer too short when writing EOF.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Split AO_LOG_NORMALIZED support out in telemetry code

This avoids needing per-driver changes to the telemetry code by using
the normalized data gathering techniques.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers: Add AO_LOG_NORMALIZED support to BMI088 command

Make this driver work in monitor idle mode

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/drivers: Ignore printf warnings in ao_aprs.c

This code uses sprintf to generate the tnc buffer, but the compiler doesn't
really understand the value limits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update docs for asciidoctor-pdf version 2.x

Some of the theming stuff changed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add TeleMega v6.0

Like TeleMega v5.0, but replaces MPU6000 with BMI088

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add BMI088 test framework using Nucleo32 board for stm32f042

This allows a BMI088 chip to be connected to a nucleo-32 board
with an stm32f042 chip to be tested.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers: Add BMI088 driver

Supports the Bosch BMI-088 3-d accel/gyro device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add timeout in MS5607 get_sample code

MISO is supposed to rise when the sample value is ready, but sometimes
we miss the interrupt which should be generated. I spent a day
attempting to fix this, but was unable to make it 100%. Instead, add a
10ms timeout, which is longer than the sample time (8.2ms), and then
read MISO directly. If the interrupt fires, we'll read a bit sooner.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add ao_spi_put_pins for MS5067 driver

TeleMini needs this on stmf0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add ao_spi_put_pins for MS5607 driver

This function re-configures the GPIO mux to disconnect the SPI block
from the pins driving the MS5607.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymotor-v3.0: Clean up build bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymotor-v3.0: Use motor pressure to trigger data logging

Use this instead of acceleration so it can be used on the ground as
well as for staged flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add timeout for MS5607 ADC conversion

The MS5607 should signal conversion done by pulling MISO low, but in
case it doesn't, add a 10ms timeout to wake up after the conversion
should be done.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add notes about updating ao-eeprom for new product

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master'

ao-tools/ao-eeprom: Add support for TeleMega v5.0

Same as TeleMega v4.0 (ao-eeprom doesn't do much with imu data)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add TeleMetrum v4.0 to release files

Releasing
altosui/Makefile
altosui/altos-windows.nsi.in

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Handle TeleMetrum v4.0 in idle mode

Handle config data and idle fetch stuff. Note that TM v4.0 differs
from older versions a bit as it stores config data in the SPI flash
chip, not in the SoC.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Enable telemetrum telemetry for telemetrum v4.0

This configuration could be done better ...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: add a link to a reference on ARES/RACES use of PowerPole connectors

doc: add a warning to TeleLaunch docs about siren volume levels

altos: Make sure APRS packets are reasonably separated

Don't let them come too close together.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ms5607: Fixup ms5607 changes for other chips

A couple of chips don't bother providing duplex, so allow for that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ao_gps_utc_tick

This indicates which tick is associated with the UTC time found
in the current ao gps data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

attiny, stm32l0: Note that these chips don't support spi duplex

This makes the ms5607 driver use send/recv instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: Save interrupt pin status before enabling interrupts

Make sure we capture the correct external interrupt pin state before
anything changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Avoid modulus in task queue on parts without idiv

Cortex-M0 parts don't have a hardware divide, so doing a modulus
to compute task hash indexes is super slow. Avoid that by making the sleep
queue a power of two.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1200: Simplify interrupt handling

Use PKT_SYNC_RXTX for both packet send/recv signaling. This avoids
needing to flip the interrupt sense around between tx and rx, allowing
us to leave interrupts always enabled which avoids adventures on
samd21 with interrupt configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telemetrum-v4.0: Correct beeper configuration

Beeper is on PA16, which is TCC2/0 with config E

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telemetrum-v4.0: MS5607 doesn't share SPI controller

The PRIVATE_PINS value is a bit misleading.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fixup for exti restore

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: AO_SPI_0_PA04_PA05_PA06 is FUNC_D

Not FUNC_C

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: Restore pin cfg when exti is disabled

Instead of clearing the pmux, set it back to the previous value as is
needed by ms5607.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: Limit SPI baud value to 1

Keep speeds slow enough

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: PA20 maps to SERCOM3.2 not SERCOM3.3

Flip the DIPO config around for AO_SPI_3_PA22_PA23_PA20

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ms5607: Use duplex for fetching data

Much more efficient than send/recv

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Copy altosui 'beep feet' bits to telegps

Yeah, this is cut&paste coding. Sorry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telemetrum-v4.0: Set USE_SERIAL_1_STDIN to 0

This makes sure the serial driver knows how to manage this port

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

ao-tools: return ao-flash-lpc operaton to "full speed"

metro-m0: Add GPS support

Plug a ublox GPS module into D4(tx)/D3(rx)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: Leave serial RX interrupts enabled

Just discard characters in the ISR. This avoids complex management of
the enable bit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers/ublox: Clean up some debug mode code

Not used in production, so we didn't catch a couple of type errors.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telemetrum-v4.0: Remove unused file

Not sure what 'telemetrum.c' was supposed to do, but it's not used.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: force Locale.ROOT during CSV export to avoid commas in decimals

TeleMetrum v4.0 work in progress

telemetrum-v4.0: Add beeper and fix ADC defs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

metro-m0: Hook up ADC sample from A pins

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: Hook up AltOS style ADC

Can't use DMA; samd21 only does ADC in continuous pins. ISR per ADC,
manually step through.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: Hook up AltOS timer functionality

Need to run the data sampling stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: Move DMA channel defs to ao_dma_samd21.h

This way if we need to use DMA for something else, we've got
a central place to set things up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: Get beep code working

Only supports TCC currently.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

metro-m0: Demo pin interrupts

Prints 'pressed' whenever D0 goes low.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: Wire up pin interrupts

Uses the external interrupt controller. Careful about pin mapping.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemetrum-v4.0: It links

Still much work to do, but at least it links with most
of the pieces in place.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: Stub out beep code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: Stub out exti code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

samd21: Shrink default stack to 512 bytes

Kinda needed to get TM v4.0 to fit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>