turn off auto-tagging during Debian build

altosui: add tool-tips to the button box.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: fix Mac OS X function signatures

altos_list_start was declared to take a (int time) parameter for some reason.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Update mac os X library

This has been tested on 32-bit OS X and it works; dunno about
64-bit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Reset all config data on 'reset' command

This lets you switch altimeters without getting any stale data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Only 'show' config dialog once

Otherwise, the dialog jumps back to the initial position each time the
data is updated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: fix 'magic' string to signal end of config data

Was using "done", which happens to be displayed by the 'l'
command. Switch to 'all finished' which doesn't appear in the config
data output. Yes, this method is a kludge.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Can't configure flight log max on TeleMini

It's only got space for one flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make monitor-idle display correct 'On-board data logging' status

Count number of stored flights and see if there's space for another
one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add --summary option to dump flight stats to stdout

useful for quickly capturing sense of a flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show filename in AltosGraph window

Makes it easier to tell multiple windows apart

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add date/time/serial/flight to flight stats tab

And switch to using the AltosConvert units conversions functions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Capture date/time/serial/flight in AltosFlightStats

Time is the time when boost was detected.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add a few simple unit conversions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add Installation Recommendations chapter

Document installation suggestions, including mounting, RFI, antenna
issues and ground testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add note about telemetry disable mode to 1.0 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Attempt to make both 32- and 64-bit windows DLLs

We'll see if they work...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/windows: Fix a bunch of windows compiler warnings.

Some of these may have actually been serious -- a write length was
getting stored in a signed char...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos-fat/windows: Check and install Java 1.6 as needed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altosui: Clean up command line processing. Add --graph

Make the command line processing a bit less ad-hoc, track 'mode' of
processing and deal with all files on the command line.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/altosui: Add ability to disable telemetry/rdf completely

This turns off the telemetry system so that it never transmits telemetry
or RDF tones. In idle mode, it will still accept packet mode connections.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 0.9.7

Bdale is flying 0.9.6 at chili blaster, make sure later firmware gets
a later version number.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Merge common config code in ao_config.c

This shuffles code around in ao_config.c to share some common code
segments for starting and committing config changes.

This also stops printing out changes as they are made which aren't
needed by the UI code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Disable 'max flight log' config when there are stored flights

When flights are stored in flash, the maximum flight log value cannot
be changed as the flight data might need to be moved around in
memory. Check for this case by looking for stored flights and
disabling the combo box when storage is not empty.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: remove debug printf in pad pane

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

altosui: Add 'On-board Data Logging' indicator to pad tab

This shows whether the on-board data memory is full, or is ready to
record the flight. This is indicated in the telemetry stream by a
flight number of '0'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ancient log files used 'apogee' for 'coast' state

2009-07-18-serial-004-flight-000 says 'apogee' for the apogee-detect
phase of the flight; map this to coast so that this flight replays
correctly (although the log terminates at apogee...)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Lost change that reported flight 0 when log memory was full

commit 52ac83fedbfd380d14d4df2e79992bbdfba3552a added coded to check
for a full flight log and complain with a special tone.

It also reported flight 0 over telemetry, and that part of the patch
got lost when moving to the new telemetry format. This patch
resurrects that piece.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Respect storage limits in flight log max config

Compute the maximum flight log using the data returned from the 'f'
command (total storage and erase block size). Limit menu to choices
which fall within this limit, complain if the user asks for too big a value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: don't set channel when using radio setting

altos now sets the radio back to channel 0 when the radio setting is
changed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: use raw height while waiting for landing

This avoids any noise introduced by the kalman filter, making landing
detection much more reliable. This patch also changes the interval to
10s so that the height bounds can be increased to 4m.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reset radio channel to zero when using radio setting

Otherwise, it's hard to set the frequency over the radio link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Correct AO_CONFIG_MINOR from 6 to 7

Forgot to bump this when adding radio setting.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: AltosSerial.flush_input shouldn't discard Interrupted exceptions

The eeprom download code wants to interrupt serial communication so
that it can stop downloading stuff in the middle of a run. Make
flush_input pass the exception along instead of discarding it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Eliminate inter-chunk flush_input calls

Once the serial line is nicely synchronized, we don't need to flush
input between chunks. This speeds up eeprom downloading quite a bit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Devices with log-format can also delete flights

Any device with either flight-log-max or log-format can delete flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add support for TeleScience eeprom download

Using the existing eeprom methods, fetch and save TeleScience eeprom
data, storing to a filename generated from the serial/flight from the
TM connected to the TS board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Clean up eeprom parsing a bit

Export basic parsing and checksum functions for shared use.
Create 'erased' function to check a chunk of eeprom data for data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: wait 10s for companion to boot

In case the companion is delayed while booting, retry the setup 10
times with a 1s delay between tries.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Send serial/flight to companion board

Lets the companion log them for later matching with TeleMetrum log

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Send SPI message at flight state changes

Get the companion board starting its data logging as soon as possible
after boost starts.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add companion support to the flight UI and CSV conversion

Shows the companion data in a new tab. Also put companion data into
CSV file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check for companion init packet validity was busted

Was using board_id == ~board_id instead of board_id ==
~board_id_inverse.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add the 'L' command to show the status of a linked companion board

This prints out whether there is a board connected, along with the
various values fetched from it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure companion task exits cleanly when done

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Put SPI in slower mode when talking to companion board

The AVR CPU on the other side just can't go very fast. This reduces
the SPI clock by a factor of 16, just under 200kHz. As the companion
commands are reasonably short, this shouldn't have a huge effect on
overall SPI utilization.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add SPI-based companion board support

This sends current flight state information and retrieves companion
data to include in telemetry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't try to use non-basestations for remote eeprom download

Companion boards may also have eeprom data to fetch; don't try to use
them as a radio.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/altosui: Report log format in the version command

This will make it easier to figure out what the contents of the flash
should look like from altosui; the current 'guessing' mechanism will
not scale to many more formats.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: re-write a bit of GPS parsing code to reduce size

Use a local variable while computing hdop.
Place the next incoming character in data instead of pdata.

Saved a surprising amount of memory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: shrink text space from ao_config.c

Eliminate redundant config initializers by setting minor to zero and
letting upgrade code handle all of the new values.

Stop computing (fake) frequency when showing radio channel
Stop computing feet when showing main deploy height

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Mis-allocated device list in libaltos

Would overrun mis-allocated array, causing chaos.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: ao-list was crashing with more than 3 devices connected

the list of devices was getting realloced for each new device, but
that realloc was too small.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: remove monitor disable stubs from altimeter code

Monitor mode in the ground-station boards must be disabled when the
radio is going to be used for another purpose, or the radio parameters
changed. That places monitor-mode disable calls in other parts of the
system which are shared with the altimeter code.

Elide the ao_set_monitor calls for builds which do not include any
monitoring code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Apply igniter boot pulse-width reduction to telemini

TeleMini needs the same fix as TeleMetrum to reduce startup igniter
pulses.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Pull igniter pins low as soon as possible at boot time

This reduces the pulse width on the igniter circuit caused by the
default cc1111 pin configuration at powerup time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add 1.0 release notes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add release notes, include them in altusmetrum doc. Shuffle altusmetrum

This adds release notes and includes them in the main altusmetrum doc
as well as making stand-alone html available for inclusion in the website.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add telemetry docs to debian/linux/mac/windows packages

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Describe 'stats' tab in Graph UI, 'Graph Flight' button.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document Ignite Mode and Pad Orientation configuration options

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update altusmetrum.xsl for v1.0 software and TeleMini

Add TeleMini references and sections as appropriate, update AltosUI
docs to describe new bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 0.9.6.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move launch-sites.txt file to altusmetrum.org

The official URL is now:

http://www.altusmetrum.org/AltOS/launch-sites.txt

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Plot reasonable data from Tm files

Don't plot acceleration based on baro data.
Display baro speed if accel speed isn't available.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Prune telemetry file graphs to just the flight

Remove data earlier than 1 second before boost and data after landing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add a 'Graph Flight' button to the 'landed'  tab

This lets you see the results of a flight as soon as the rocket lands
using the telemetry data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Altosui: Add flight statistics tab to graph window

Provide basic flight stats alongside the flight graph.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ship TeleMini v1.0 firmware with fat blobs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ensure serial code tracks reply nesting correctly

Trap any exceptional return conditions from 'get_reply' to make sure
in_reply gets decremented.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't export product defs from libaltos

As we add new products, that would change the ABI generated for java,
invaliding old library versions sitting around for windows and mac.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch telemini from v0.1 to v1.0

TeleMini production boards are firmware compatible with the v0.1
design, so instead of creating another product, just rename the
existing one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add close button to 'fire' dialog

Easier to hit than the tiny close box in the frame.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make set of telemetries to use while scanning configurable

with a preference to remember across application runs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Reading serial from swing thread only bad if remote

Make the warning on this condition based on whether the link is remote.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove unused AltosConfigData from AltosTelemetryReader

Now that AltosSerial manages this data, it's not needed here.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Flush radio setting to serial device

When changing frequencies, make sure the device hears about it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debugging printfs from AltosSerial

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show AltosFrequency in scan results

Include frequency and description instead of just frequency.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Save frequency after setting it in AltosFlightUI

Otherwise we'll just save the old frequency.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Have single radio_to_frequency function

This takes all three radio params (setting, cal, channel) and computes
the current frequency.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: A few misc cleanups.

Initialize radio_setting as it won't be set for older devices ever.
Remove unused set_radio_frequency function from AltosConfigUI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Must set radio calibration before radio setting

Setting the radio calibration erases any previous radio setting as
the radio calibration change invalidates any previously computed radio
setting for a specific frequency.

Hence, the radio setting must be configured *after* the radio
calibration value lest it be ignored.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: minor type in comment about accel correction

Kurt Roeckx found a typo in the equations describing how the
accelerometer is corrected by the 5V reference measurement.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Pull out BlueTooth support

This leaves the code in place, but commented out so that it isn't used
until we've got a bluetooth device ready for use.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: altimeter is not spelled altimter

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 0.9.5.0

Make the frequency-based systems distinct

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Convert from channels to frequencies

Major areas:

 * Preferences are stored as frequencies instead
   of channels

 * Serial configuration is done using frequencies

 * UI is presented with frequency lists

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add dialogs to configure 'common' frequencies

These are stored in preferences, but not yet hooked up to the TM/TD
configure dialogs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ability to set arbitrary radio frequency

This adds a separate config parameter to control the raw radio
frequency setting, allowing the user to select an arbitrary frequency
instead of being forced to choose one of the 10 pre-defined 'channels'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove pad_orientation functions from non-accel devices

Anything without an accelerometer can't detect pad orientation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Change button to 'Configure Altimeter'

Now that we've got more than one model.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Correct flight log max on Tm to 5k

Was using the wrong #define name to check for Tm/Tn devices that use
internal flash for data storage.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

rewind changelog for re-build of 0.9.4.5

clean up all existing lintian warnings