changes in preparation for upload to Debian

don't deliver sources.list fragment in official Debian packages

prepare to release

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Conflicts:
doc/altusmetrum.xsl

more tweaks

doc: Remove duplicate documentation about max flight log

This was described in detail in both the System Operation and AltosUI
chapters. Remove the duplicate from the AltosUI chapter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

doc: Describe max flight log, ignite mode and pad orientation

These describe what these configuration parmaeters do, not how to set them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Conflicts:
doc/altusmetrum.xsl

tweak tweak tweak

doc: Move the remaining command-mode descriptions to the appendix

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

more changes

doc: Updating Firmware is now a separate chapter

The Flash Image paragraph references it, change the reference wording.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Move updating device firmware section to separate chapter

This isn't central to operation of the devices, so move it out to a
separate chapter

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

more tweaking

doc: use 'radio link' to refer to packet command mode

Make sure 'radio link' doesn't refer to telemetry and eliminate use of
'RF link' and other similar but not identical phrases.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

more tweaks

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

more doc tweaks

doc: Move Packet Command Mode section to System Operations chapter

It makes far more sense here.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Describe packet command mode a bit better.

Include comments about TeleMini in the introduction, and then explain
a bit better what the best method of reliably initiating packet
command mode are (start operation, then boot telemini).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

more doc tweaking

doc: Document pad-mode 'on-board data logging' indicator

There wasn't any documentation for this field in the 'Launch Pad' tab.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Spelling corrections in altusmetrum.xsl

Lots of minor spelling errors.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc tweaks through chap 3

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altos/windows: Get latest JRE 1.6 version (Version 6 update 27)

No reason to download stale java bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make flight monitor font size configurable

Tiny netbooks aren't tall enough for the 'usual' font size, so provide
a smaller option. Then provide a bigger option, just because.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't trust companion telemetry record 'channels' count

It can be bogus, allowing the code to walk off the end of the
allocated data array.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

prepare for another rebuild

add pkg-config to the build deps

update changelogs for Debian build

roll changelog back in prep for another test build

another test round

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altosui: Try to get dialogs to look a little better

grid bag constraints are not my friend.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add tool-tips to config dialogs

Provides more information about the various settings, and, when
they're disabled, tells the user why.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Remove stale tools (ao-dumplog, ao-postflight, ao-view)

These tools have all been supplanted by altosui at this point, and
keeping them around increases the build dependencies by quite a lot.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use system look&feel

Turn on the 'be less ugly bit'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

rewind changelog to 0.9.6.0 for rebuild

update changelogs for Debian build

turn off auto-tagging during Debian build

altosui: add tool-tips to the button box.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: fix Mac OS X function signatures

altos_list_start was declared to take a (int time) parameter for some reason.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Update mac os X library

This has been tested on 32-bit OS X and it works; dunno about
64-bit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Reset all config data on 'reset' command

This lets you switch altimeters without getting any stale data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Only 'show' config dialog once

Otherwise, the dialog jumps back to the initial position each time the
data is updated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: fix 'magic' string to signal end of config data

Was using "done", which happens to be displayed by the 'l'
command. Switch to 'all finished' which doesn't appear in the config
data output. Yes, this method is a kludge.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Can't configure flight log max on TeleMini

It's only got space for one flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make monitor-idle display correct 'On-board data logging' status

Count number of stored flights and see if there's space for another
one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add --summary option to dump flight stats to stdout

useful for quickly capturing sense of a flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show filename in AltosGraph window

Makes it easier to tell multiple windows apart

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add date/time/serial/flight to flight stats tab

And switch to using the AltosConvert units conversions functions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Capture date/time/serial/flight in AltosFlightStats

Time is the time when boost was detected.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add a few simple unit conversions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add Installation Recommendations chapter

Document installation suggestions, including mounting, RFI, antenna
issues and ground testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add note about telemetry disable mode to 1.0 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Attempt to make both 32- and 64-bit windows DLLs

We'll see if they work...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/windows: Fix a bunch of windows compiler warnings.

Some of these may have actually been serious -- a write length was
getting stored in a signed char...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos-fat/windows: Check and install Java 1.6 as needed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altosui: Clean up command line processing. Add --graph

Make the command line processing a bit less ad-hoc, track 'mode' of
processing and deal with all files on the command line.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/altosui: Add ability to disable telemetry/rdf completely

This turns off the telemetry system so that it never transmits telemetry
or RDF tones. In idle mode, it will still accept packet mode connections.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 0.9.7

Bdale is flying 0.9.6 at chili blaster, make sure later firmware gets
a later version number.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Merge common config code in ao_config.c

This shuffles code around in ao_config.c to share some common code
segments for starting and committing config changes.

This also stops printing out changes as they are made which aren't
needed by the UI code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Disable 'max flight log' config when there are stored flights

When flights are stored in flash, the maximum flight log value cannot
be changed as the flight data might need to be moved around in
memory. Check for this case by looking for stored flights and
disabling the combo box when storage is not empty.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: remove debug printf in pad pane

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

altosui: Add 'On-board Data Logging' indicator to pad tab

This shows whether the on-board data memory is full, or is ready to
record the flight. This is indicated in the telemetry stream by a
flight number of '0'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ancient log files used 'apogee' for 'coast' state

2009-07-18-serial-004-flight-000 says 'apogee' for the apogee-detect
phase of the flight; map this to coast so that this flight replays
correctly (although the log terminates at apogee...)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Lost change that reported flight 0 when log memory was full

commit 52ac83fedbfd380d14d4df2e79992bbdfba3552a added coded to check
for a full flight log and complain with a special tone.

It also reported flight 0 over telemetry, and that part of the patch
got lost when moving to the new telemetry format. This patch
resurrects that piece.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Respect storage limits in flight log max config

Compute the maximum flight log using the data returned from the 'f'
command (total storage and erase block size). Limit menu to choices
which fall within this limit, complain if the user asks for too big a value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: don't set channel when using radio setting

altos now sets the radio back to channel 0 when the radio setting is
changed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: use raw height while waiting for landing

This avoids any noise introduced by the kalman filter, making landing
detection much more reliable. This patch also changes the interval to
10s so that the height bounds can be increased to 4m.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reset radio channel to zero when using radio setting

Otherwise, it's hard to set the frequency over the radio link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Correct AO_CONFIG_MINOR from 6 to 7

Forgot to bump this when adding radio setting.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: AltosSerial.flush_input shouldn't discard Interrupted exceptions

The eeprom download code wants to interrupt serial communication so
that it can stop downloading stuff in the middle of a run. Make
flush_input pass the exception along instead of discarding it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Eliminate inter-chunk flush_input calls

Once the serial line is nicely synchronized, we don't need to flush
input between chunks. This speeds up eeprom downloading quite a bit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Devices with log-format can also delete flights

Any device with either flight-log-max or log-format can delete flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add support for TeleScience eeprom download

Using the existing eeprom methods, fetch and save TeleScience eeprom
data, storing to a filename generated from the serial/flight from the
TM connected to the TS board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Clean up eeprom parsing a bit

Export basic parsing and checksum functions for shared use.
Create 'erased' function to check a chunk of eeprom data for data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: wait 10s for companion to boot

In case the companion is delayed while booting, retry the setup 10
times with a 1s delay between tries.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Send serial/flight to companion board

Lets the companion log them for later matching with TeleMetrum log

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Send SPI message at flight state changes

Get the companion board starting its data logging as soon as possible
after boost starts.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add companion support to the flight UI and CSV conversion

Shows the companion data in a new tab. Also put companion data into
CSV file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check for companion init packet validity was busted

Was using board_id == ~board_id instead of board_id ==
~board_id_inverse.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add the 'L' command to show the status of a linked companion board

This prints out whether there is a board connected, along with the
various values fetched from it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure companion task exits cleanly when done

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Put SPI in slower mode when talking to companion board

The AVR CPU on the other side just can't go very fast. This reduces
the SPI clock by a factor of 16, just under 200kHz. As the companion
commands are reasonably short, this shouldn't have a huge effect on
overall SPI utilization.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add SPI-based companion board support

This sends current flight state information and retrieves companion
data to include in telemetry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't try to use non-basestations for remote eeprom download

Companion boards may also have eeprom data to fetch; don't try to use
them as a radio.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/altosui: Report log format in the version command

This will make it easier to figure out what the contents of the flash
should look like from altosui; the current 'guessing' mechanism will
not scale to many more formats.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: re-write a bit of GPS parsing code to reduce size

Use a local variable while computing hdop.
Place the next incoming character in data instead of pdata.

Saved a surprising amount of memory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: shrink text space from ao_config.c

Eliminate redundant config initializers by setting minor to zero and
letting upgrade code handle all of the new values.

Stop computing (fake) frequency when showing radio channel
Stop computing feet when showing main deploy height

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>