altoslib: unconfigured radio frequency data is now -1, not 0

This changed when AltosConfigData was cleaned up, so now frequency
settings must check for positive numbers rather than non-zero.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add warning about matching battery voltage.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add paragraph noting differences in JST polarity

Looks like the 'standard' polarity for 3.7V lipos using JST connectors
in RC aircraft is swapped from what Spark Fun uses. Note that in the
docs to try and keep people from wrecking hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

altoslib: Discard previous flight state on SN change

A previous change discarded previous *telemetry* state, but failed to
discard any previous overall flight state. This would reset some of
the data fields, but wouldn't reset the GPS state and max measurements.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Only list flight logs for boards that we know have them

Boards that don't have flight logs will generate a nice 'Syntax Error'
and fail to initialize.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Note that Lithium battery may be included with MicroPeak

I'm not willing to say that we'll always be able to include a battery,
but we can certainly try, and they're certainly cheap enough that we
should.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

doc: Update MicroPeak doc to include EEPROM and programming info

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

altos: Log in-flight data for MicroPeak

This logs the low 16 bits of the pressure value to the remaining
on-chip eeprom. It can be read out with a standard AVR programming
dongle.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add load-slow target for MicroPeak

This sets the programming clock to 1/4 of the 250kHz clock used by the
MicroPeak firmware, allowing the device to be reprogrammed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Tim Van Milligan suggestion for µP -- delay before showing last flight

This gives the user time to move their finger out of the way of the LED.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

altos: Increase MicroPeak blink times a bit

make the 0 longer (1 sec now), and make the time between digits longer
(also 1 sec now)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

altos: Use alt_t value to hold displayed height in micropeak

Heights are 32 bits (to get .1 meter resolution) in micropeak; make
sure we have enough bits while blinking out the computed value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure pa to altitude conversion is done with 32 bits

We need 32 bits to hold intermediate values, even if the final
altitude is reported in only 16 bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Store altitude in 32-bits for MicroPeak

Needs all 32 bits to store .1 meter resolution

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Call config UI from AltosConfigData directly

Don't make AltosConfig have a pile of config code, stick that in
AltosConfigData instead. This uses a new interface, AltosConfigValues
to get from AltosConfigData to the UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: fix functions calling pollchar to use 'int' to hold the value

AO_READ_AGAIN doesn't fit in a char anymore now that stdio is 8-bit
clean, everyone using pollchar must use an 'int' variable to capture
the whole value from pollchar.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use AltosConfigData for altosui configuration dialog

Instead of a separate config language parser, share with altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosConfigData parse all of the config data

It was missing quite a few. This also speeds up parsing of config from
TeleScience, TeleBT and TeleTerra by not listing flight info on those
products (where it doesn't make sense).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosMs5607 capable of parsing ms5607 info lines

This moves the parsing from AltosMs5607Query

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Change 'flight-number' to 'current-flight'

Avoids ambiguity with stored flight info, which starts lines with 'flight'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink 'ao_version' by calling printf fewer times

Each printf call costs quite a bit of code space on the cc1111, so
instead of making multiple short calls, make one longer one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Break out GPS speed resetting sequence

To set the GPS speed, we delay for 1/2 sec, change speed, then delay
for another 1/2 sec.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: shrink ao_companion_status by merging printf calls

Multiple printf calls are longer than one big one, so merge these
together to save some code space

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Another ao-mega addition which shouldn't be here

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools. Oops, let 'ao-mega' slip into build.

This is a tool to parse ao-mega eeprom files; not sure it'll be that
useful, and it's certainly not usable *yet*.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-sky-flash: Clean up debug printfs a bit

This makes debugging output a bit cleaner

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make skytraq reflashing code try both 9600 and 4800 baud

This lets it communicate with the ROM code which boots at 4800 baud
instead of 9600 baud.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-sky-flash to update GPS firmware

This uses a new feature of AltOS to directly connect the GPS chip to
the USB link to reprogram the former.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add support for reflashing skytraq GPS chips

This simply switches the skytraq port to 115200 baud and then
essentially connects it directly to the USB port by forwarding bytes
in both directions.

Once started, the only way out is to reboot the board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Expose GPS serial fifo on MegaMetrum

Necessary for direct access by the GPS reflashing code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ao_task_minimize_latency to reduce IRQ delays

When set, this causes the task switching code to avoid blocking IRQs
while looking for an idle task as that can increase IRQ latencies
enough to drop characters at 115200 baud on the cc1111. Note that this
*also* eliminates the ability to use low power modes as we cannot know
at any point whether some interrupt has come along and woken a task.

Has no effect when using task queues as those require IRQs to be
blocked while looking at the queue. Shouldn't be a problem there
though as the check for no running tasks is very cheap.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use ao_xmemcpy in ao_log_telem.c

This eliminates the libc generic version in TeleTerra

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add support for 115200 baud serial rates

Necessary for flashing skytraq chips

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make stdio 8-bit clean by making pollchar return int

We were stealing one value (0xff) in the return value from pollchar to
indicate 'not ready yet'. Instead of doing that, use the integer value
-1 and have pollchar return an int instead of a char. That
necessitated cleaning a few other bits to make sure that 0xff wouldn't
get promoted to -1 on accident.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Share cc1111 reset/debug-start code

These sequences are very similar, differing only in whether the dbg
clock line is toggled while holding reset low for a while.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink cc1111/ao_dbg.c a bit

Share code for osequence of ao_dbg_long_delay(); ao_dbg_send_bits()

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Share getnibble function

Two implementations of the same function, one in cc1111/ao_dbg.c and
the other in core/ao_send_packet.c.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make TeleBalloon v1.1 build again

This is untested, but at least it builds now

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

let upstream version rule, don't force use of Debian version in firmware

altos: Slow down micropeak report timing

This makes reading the LED a lot easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: micropeak LED is orange now, not blue

Change the names around to match

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Minor updates to the micropeak docs

Mention light issue in quick start guide. Update run-time estimate to
40 hours (measured over 44 hours)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean everything, even if we don't have compilers

This ensures that stale bits aren't left if PATH isn't set right when
'make clean' is called.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Reset telem tracking state when switching altimeters

This discards any local state when the new telem packet has a
different serial number

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Allow flight number to be zero

It's zero when there's no storage space on the device. Instead of
waiting for non-zero flight number, wait for the seen_flight bit to be
set in the telem tracking state

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: MegaMetrum data telem packets have sensor data, not flight no

Setting the seen_flight bit without a flight number leads to bogus
file names

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make Tm recovery mode set RF cal and callsign too

This lets us connect to Tm even if someone messes up the RF
calibration or callsign info

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: fix cc1120 radio test - state wasn't made static

so whether the radio got turned on was random.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add (disabled) conversion for MS5611

In case we actually end up shipping an MS5611-based board at some
point, it will be nice to have the java code on hand

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Start updating AltOS documentation for multi-arch

Now that AltOS supports many processors, start updating the
documentation to match.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build megadongle when possible

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/megadongle: Add megadongle product

Looks a lot like teledongle from a feature perspective.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove legacy telemetry from ao_monitor when not needed

For products not supporting LEGACY_MONITOR, remove the (undefined)
structs from the ao_monitor union.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove 'volatile' from ao_rssi.c globals

No need for this, the variables aren't changed at interrupt time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Support LEDs on multiple ports

Split out the bits in a fairly simplistic fashion so that we support
no more than 16 LEDs still.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/attiny: Remove debugging code which frobs PB1

This was clearly stuck there to debug something; not a good idea...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak: Run MS5607 at max resolution for micropeak

We've got lots of time, so get the highest resolution baro data available.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak: Clock micropeak at 250kHz to save power

This reduces average current consumption from 2mA to .4mA. This
makes the battery last longer, but also gets the current under
something that the typical CR1025 battery can support. Would be nice
to reduce current even further; cheap CR1025 batteries still seem to
fade a bit at this current level.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/attiny: Don't initialize the CS pin in the general SPI setup

Let the CS pin be configured by the driver, which can set the correct
value before enabling the output.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak: Set boost detect to 10m. Add 30s boost delay.

Wait for 30 seconds before even starting look for boost. This provides
an opportunity to close up the airframe, potentially causing pressure
gradients seen by the baro sensor.

Also, require a 10m vertical motion before triggering boost. This
should limit accidental boost detect while capturing any actual flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add micropeak manual

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build micropeak when avr-gcc is available

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak: Switch to MS5607 sensor. Require 4m for boost. Elide dead code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/attiny: Update to new interrupt macros

Add ao_arch_block/release_interrupts macros to attiny architecture

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'mjb/altosdroid'

altos: Provide ao_task_alarm_tick to reduce per-tick cost

Cache the next wakeup time and check that before jumping to the task
code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Leave interrupts disabled while checking for task to run

Otherwise, we run the risk of an interrupt waking a task after we've
decided to idle the CPU.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up stm arch macros a bit.

Turn a bunch of the macros into inline functions.
Clean up the reboot method to use the stm_scb structure.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up cc1111 architecture macros a bit, removing cli/sei

Just reformatting changes, aside from the removal of cli/sei

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Wrap ao_container_of value in parens

Keeps the cast from being separated from the value when used
in expressions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch drivers to ao_arch_block/release_interrupts

Stop using cli/sei, which are avr-specific

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: more restrictive commit no. matching

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: more reliable branch detection

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Bump version to 1.1.9.2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'mjb/altosdroid'

altos/megametrum: Depend on Makefile contents for build

This ensures that everything is rebuilt when the Makefile changes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add task queues.

This replaces the array-based scheduler with a queue-based one
instead. It should have the same basic scheduling semantics, but it
walks shorter lists for each operation, making it much more efficient
when the system has a lot of tasks.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add stack-guard code. Uses STM MPU to trap stack overflow.

This marks the lowest portion of the stack as inaccessible to the CPU,
causing the processor to fault when it reaches it. The fault then
generates a panic message so that the user can know what happened.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Replace __critical usage with ao_arch_critical as needed

sdcc offers __critical as a machine-independent way to block
interrupts, but as gcc doesn't, we need to use a compiler-independent
construct instead. ao_arch_critical has been around since the AVR
port, but some old __critical usages remained.

This fixes a bunch of random hangs when communicating with MM over USB
or the radio as the various stdio loops were running without
interrupts blocked between the test and the sleep.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: profiling on STM32L

Add sample-based profiling, using a 1kHz timer

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ao_arch_block/release_interrupts to avr and cc1111

Stop using cli/sei for AVR, add replacement to __critical for cc1111

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Force beep timer regs reload when enabling beeper

Without this, there can be a long delay between asking for the beeper
and having it actually start sounding.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: When slave mode first starts, accept any packet

This eliminates the packet sequence matching for the first packet,
allowing outstanding send data to arrive from the master instead of
ignoring packets with data until they match the seqno

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Allow AltosConfig to abort before serial line starts

Check to see if the serial line is active before trying to close it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add version information to UI

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Add branch to BuildInfo

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

remove local copy of launch-sites.txt and reference to old web location

altosdroid: match only the current version tag

Don't match non version tags - and always return the long format of
git describe, rather than just the tag (when the tag is on the current
commit).

Split the commit number/hash more reliably by removing the version tag
from the result first.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge remote-tracking branch 'mjb/altosdroid'

altosui: Allow any non-basestation to be configured

TelePyro has some configuration bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: make check-avr-mem utility executable

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow pyro flight state config to be set

Without these lines, flight state compares can't be shown or set.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Let AVR products override the stack size. Set telepyro to 104

Otherwise, telepyro doesn't have enough ram...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>