doc: Update MicroPeak doc to include EEPROM and programming info
authorKeith Packard <keithp@keithp.com>
Thu, 13 Dec 2012 06:35:05 +0000 (22:35 -0800)
committerKeith Packard <keithp@keithp.com>
Thu, 13 Dec 2012 06:36:45 +0000 (22:36 -0800)
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc/micropeak.xsl

index 284d0fb..91126ce 100644 (file)
          Updates for version 1.0 release.
        </revremark>
       </revision>
+      <revision>
+       <revnumber>1.1</revnumber>
+       <date>12 December 2012</date>
+       <revremark>
+         Add comments about EEPROM storage format and programming jig.
+       </revremark>
+      </revision>
     </revhistory>
   </bookinfo>
   <acknowledgements>
@@ -272,6 +279,118 @@ NAR #88757, TRA #12200
        serve to further protect the switch from launch forces.
       </para>
     </section>
+    <section>
+      <title>On-board data storage</title>
+      <para>
+       The ATtiny85 has 512 bytes of non-volatile storage, separate
+       from the code storage memory. The MicroPeak firmware uses this
+       to store information about the last completed
+       flight. Barometric measurements from the ground before launch
+       and at apogee are stored, and used at power-on to compute the
+       height of the last flight.
+      </para>
+      <para>
+       In addition to the data used to present the height of the last
+       flight, MicroPeak also stores barometric information sampled
+       at regular intervals during the flight. This information can
+       be extracted from MicroPeak through any AVR programming
+       tool.
+      </para>
+      <table frame='all'>
+       <title>MicroPeak EEPROM Data Storage</title>
+       <tgroup cols='3' align='center' colsep='1' rowsep='1'>
+         <colspec align='center' colwidth='2*' colname='Address'/>
+         <colspec align='center' colwidth='*' colname='Size (bytes)'/>
+         <colspec align='left' colwidth='7*' colname='Description'/>
+         <thead>
+           <row>
+             <entry align='center'>Address</entry>
+             <entry align='center'>Size (bytes)</entry>
+             <entry align='center'>Description</entry>
+           </row>
+         </thead>
+         <tbody>
+           <row>
+             <entry>0x000</entry>
+             <entry>4</entry>
+             <entry>Average ground pressure (Pa)</entry>
+           </row>
+           <row>
+             <entry>0x004</entry>
+             <entry>4</entry>
+             <entry>Minimum flight pressure (Pa)</entry>
+           </row>
+           <row>
+             <entry>0x008</entry>
+             <entry>2</entry>
+             <entry>Number of in-flight samples</entry>
+           </row>
+           <row>
+             <entry>0x00a … 0x1fe</entry>
+             <entry>2</entry>
+             <entry>Instantaneous flight pressure (Pa) low 16 bits</entry>
+           </row>
+         </tbody>
+       </tgroup>
+      </table>
+      <para>
+       All EEPROM data are stored least-significant byte first. The
+       instantaneous flight pressure data are stored without the
+       upper 16 bits of data. The upper bits can be reconstructed
+       from the previous sample, assuming that pressure doesn't
+       change by more more than 32kPa in a single sample
+       interval. Note that this pressure data is <emphasis>not</emphasis>
+       filtered in any way, while both the recorded ground and apogee
+       pressure values are, so you shouldn't expect the minimum
+       instantaneous pressure value to match the recorded minimum
+       pressure value exactly.
+      </para>
+      <para>
+       MicroPeak samples pressure every 96ms, but stores only every
+       other sample in the EEPROM. This provides for 251 pressure
+       samples at 192ms intervals, or 48.192s of storage. The clock
+       used for these samples is a factory calibrated RC circuit
+       built into the ATtiny85 and is accurate only to within ±10% at
+       25°C. So, you can count on the pressure data being accurate,
+       but speed or acceleration data computed from this will be
+       limited by the accuracy of this clock.
+      </para>
+    </section>
+    <section>
+      <title>MicroPeak Programming Interface</title>
+      <para>
+       MicroPeak exposes a standard 6-pin AVR programming interface,
+       but not using the usual 2x3 array of pins on 0.1"
+       centers. Instead, there is a single row of tiny 0.60mm ×
+       0.85mm pads on 1.20mm centers exposed near the edge of the
+       circuit board. We couldn't find any connector that was
+       small enough to include on the circuit board.
+      </para>
+      <para>
+       In lieu of an actual connector, the easiest way to connect to
+       the bare pads is through a set of Pogo pins. These
+       spring-loaded contacts are designed to connect in precisely
+       this way. We've designed a programming jig, the MicroPeak
+       Pogo Pin board which provides a standard AVR interface on one
+       end and a recessed slot for MicroPeak to align the board with
+       the Pogo Pins.
+      </para>
+      <para>
+       The MicroPeak Pogo Pin board is not a complete AVR programmer,
+       it is an interface board that provides a 3.3V regulated power
+       supply to run the MicroPeak via USB and a standard 6-pin AVR
+       programming interface with the usual 2x3 grid of pins on 0.1"
+       centers. This can be connected to any AVR programming
+       dongle.
+      </para>
+      <para>
+       The AVR programming interface cannot run faster than ¼ of the
+       AVR CPU clock frequency. Because MicroPeak runs at 250kHz to
+       save power, you must configure your AVR programming system to
+       clock the AVR programming interface at no faster than
+       62.5kHz, or a clock period of 32µS.
+      </para>
+    </section>
   </chapter>
 </book>
 <!--  LocalWords:  Altusmetrum MicroPeak