altos: Add manual firing command for extra pyro channels

In parallel with the existing igniter commands, this tests the
programmable pyro channels

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

diff --git a/src/core/ao_pyro.c b/src/core/ao_pyro.c
index 162f5e1ea978a8fcc8430f8d801fdaf57059c180..a1377d21a2b8972b974624ce3a68629772b5ddb3 100644 (file)
--- a/src/core/ao_pyro.c
+++ b/src/core/ao_pyro.c
@@ -103,7 +103,7 @@ ao_pyro_ready(struct ao_pyro *pyro)
                case ao_pyro_delay:
                        /* handled separately */
                        continue;
-                       
+
                default:
                        continue;
                }
@@ -117,7 +117,7 @@ ao_pyro_ready(struct ao_pyro *pyro)
                ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));   \
                ao_gpio_set(port, bit, pin, 0); \
        } while (0)
-       
+
 
 static void
 ao_pyro_fire(uint8_t p)
@@ -246,7 +246,7 @@ const struct {
 
        { "A", ao_pyro_ascending,       NO_VALUE, HELP("ascending") },
        { "D", ao_pyro_descending,      NO_VALUE, HELP("descending") },
-       
+
        { "m", ao_pyro_after_motor,     offsetof(struct ao_pyro, motor), HELP("after motor") },
 
        { "d", ao_pyro_delay,           offsetof(struct ao_pyro, delay), HELP("delay before firing (s * 100)") },
@@ -275,7 +275,7 @@ ao_pyro_help(void)
        }
 }
 #endif
-             
+
 void
 ao_pyro_show(void)
 {
@@ -340,7 +340,7 @@ ao_pyro_set(void)
                ao_cmd_white();
                if (ao_cmd_lex_c == '\n')
                        break;
-               
+
                for (c = 0; c < AO_PYRO_NAME_LEN - 1; c++) {
                        if (ao_cmd_is_white())
                                break;
@@ -370,6 +370,25 @@ ao_pyro_set(void)
        _ao_config_edit_finish();
 }
 
+static void
+ao_pyro_manual(void)
+{
+       ao_cmd_white();
+       if (!ao_match_word("DoIt"))
+               return;
+       ao_cmd_white();
+       ao_cmd_decimal();
+       if (ao_cmd_lex_i < 0 || AO_PYRO_NUM <= ao_cmd_lex_i)
+               return;
+       ao_pyro_fire(ao_cmd_lex_i);
+
+}
+
+const struct ao_cmds ao_pyro_cmds[] = {
+       { ao_pyro_manual,       "P DoIt <n>\0Fire igniter" },
+       { 0, NULL }
+};
+
 void
 ao_pyro_init(void)
 {
@@ -397,5 +416,6 @@ ao_pyro_init(void)
 #if AO_PYRO_NUM > 7
        ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, 0);
 #endif
+       ao_cmd_register(&ao_pyro_cmds[0]);
        ao_add_task(&ao_pyro_task, ao_pyro, "pyro");
 }