X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fkernel%2Fao_log_big.c;fp=src%2Fkernel%2Fao_log_big.c;h=7d7332e9d1fe0a917d1ad8b4eed4a519859bd8eb;hp=28a893c700e11a609b2043c85db289c206c5297c;hb=2f61ef9a5046c39f4eeaaf741031bb6a9607b8a6;hpb=cbe9cfd5eb5d19b7b9bf4bb75424e7592d708929 diff --git a/src/kernel/ao_log_big.c b/src/kernel/ao_log_big.c index 28a893c7..7d7332e9 100644 --- a/src/kernel/ao_log_big.c +++ b/src/kernel/ao_log_big.c @@ -41,13 +41,13 @@ ao_log(void) while (!ao_log_running) ao_sleep(&ao_log_running); - log.type = AO_LOG_FLIGHT; - log.tick = ao_sample_tick; + ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT; + ao_log_data.tick = ao_sample_tick; #if HAS_ACCEL - log.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel; + ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel; #endif - log.u.flight.flight = ao_flight_number; - ao_log_write(&log); + ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number; + ao_log_write(&ao_log_data); /* Write the whole contents of the ring to the log * when starting up. @@ -58,38 +58,38 @@ ao_log(void) for (;;) { /* Write samples to EEPROM */ while (ao_log_data_pos != ao_sample_data) { - log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; - if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) { - log.type = AO_LOG_SENSOR; - log.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel; - log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres; - ao_log_write(&log); + ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; + if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) { + ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR; + ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel; + ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres; + ao_log_write(&ao_log_data); if (ao_log_state <= ao_flight_coast) - next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT; + next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT; else - next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT; + next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT; } - if ((int16_t) (log.tick - next_other) >= 0) { - log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT; - log.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp; - log.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt; - ao_log_write(&log); - log.type = AO_LOG_DEPLOY; - log.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d; - log.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m; - ao_log_write(&log); - next_other = log.tick + AO_OTHER_INTERVAL; + if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) { + ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT; + ao_log_data.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp; + ao_log_data.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt; + ao_log_write(&ao_log_data); + ao_log_data.type = AO_LOG_DEPLOY; + ao_log_data.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d; + ao_log_data.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m; + ao_log_write(&ao_log_data); + next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL; } ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos); } /* Write state change to EEPROM */ if (ao_flight_state != ao_log_state) { ao_log_state = ao_flight_state; - log.type = AO_LOG_STATE; - log.tick = ao_sample_tick; - log.u.state.state = ao_log_state; - log.u.state.reason = 0; - ao_log_write(&log); + ao_log_data.type = AO_LOG_STATE; + ao_log_data.tick = ao_sample_tick; + ao_log_data.u.state.state = ao_log_state; + ao_log_data.u.state.reason = 0; + ao_log_write(&ao_log_data); if (ao_log_state == ao_flight_landed) ao_log_stop();