altos: Switch global 'log' to 'ao_log_data'

[fw/altos] / src / kernel / ao_log_big.c

diff --git a/src/kernel/ao_log_big.c b/src/kernel/ao_log_big.c
index 28a893c700e11a609b2043c85db289c206c5297c..7d7332e9d1fe0a917d1ad8b4eed4a519859bd8eb 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_big.c
+++ b/src/kernel/ao_log_big.c
@@ -41,13 +41,13 @@ ao_log(void)
        while (!ao_log_running)
                ao_sleep(&ao_log_running);
 
-       log.type = AO_LOG_FLIGHT;
-       log.tick = ao_sample_tick;
+       ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+       ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
 #if HAS_ACCEL
-       log.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
+       ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
 #endif
-       log.u.flight.flight = ao_flight_number;
-       ao_log_write(&log);
+       ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+       ao_log_write(&ao_log_data);
 
        /* Write the whole contents of the ring to the log
         * when starting up.
@@ -58,38 +58,38 @@ ao_log(void)
        for (;;) {
                /* Write samples to EEPROM */
                while (ao_log_data_pos != ao_sample_data) {
-                       log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-                       if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
-                               log.type = AO_LOG_SENSOR;
-                               log.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel;
-                               log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres;
-                               ao_log_write(&log);
+                       ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+                               ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
+                               ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel;
+                               ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres;
+                               ao_log_write(&ao_log_data);
                                if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
-                                       next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
                                else
-                                       next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
                        }
-                       if ((int16_t) (log.tick - next_other) >= 0) {
-                               log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
-                               log.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp;
-                               log.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
-                               ao_log_write(&log);
-                               log.type = AO_LOG_DEPLOY;
-                               log.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d;
-                               log.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
-                               ao_log_write(&log);
-                               next_other = log.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
+                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) {
+                               ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
+                               ao_log_data.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp;
+                               ao_log_data.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+                               ao_log_write(&ao_log_data);
+                               ao_log_data.type = AO_LOG_DEPLOY;
+                               ao_log_data.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d;
+                               ao_log_data.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
+                               ao_log_write(&ao_log_data);
+                               next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
                        }
                        ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
                }
                /* Write state change to EEPROM */
                if (ao_flight_state != ao_log_state) {
                        ao_log_state = ao_flight_state;
-                       log.type = AO_LOG_STATE;
-                       log.tick = ao_sample_tick;
-                       log.u.state.state = ao_log_state;
-                       log.u.state.reason = 0;
-                       ao_log_write(&log);
+                       ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
+                       ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+                       ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
+                       ao_log_data.u.state.reason = 0;
+                       ao_log_write(&ao_log_data);
 
                        if (ao_log_state == ao_flight_landed)
                                ao_log_stop();