continue;
ao_monitor_head = ao_monitor_ring_next(ao_monitor_head);
ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head));
- ao_led_toggle(ao_monitor_led);
+ }
+}
+
+void
+ao_monitor_blink(void)
+{
+ for (;;) {
+ ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head));
+ ao_led_for(ao_monitor_led, AO_MS_TO_TICKS(100));
}
}
__xdata struct ao_task ao_monitor_get_task;
__xdata struct ao_task ao_monitor_put_task;
+__xdata struct ao_task ao_monitor_blink_task;
void
ao_set_monitor(uint8_t monitoring)
ao_cmd_register(&ao_monitor_cmds[0]);
ao_add_task(&ao_monitor_get_task, ao_monitor_get, "monitor_get");
ao_add_task(&ao_monitor_put_task, ao_monitor_put, "monitor_put");
+ if (ao_monitor_led)
+ ao_add_task(&ao_monitor_blink_task, ao_monitor_blink, "monitor_blink");
}