altos: Write xdata versions of memory functions

[fw/altos] / src / core / ao_gps_report.c

diff --git a/src/core/ao_gps_report.c b/src/core/ao_gps_report.c
index e57f87443c2bb8debb6f3ca0d346910283767ee7..c52ef6219ed2afa1e0b3e0cdbd6d9e9256f14438 100644 (file)
--- a/src/core/ao_gps_report.c
+++ b/src/core/ao_gps_report.c
@@ -27,7 +27,7 @@ ao_gps_report(void)
        for (;;) {
                ao_sleep(&ao_gps_data);
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
-               memcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
+               ao_xmemcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 
                if (!(gps_data.flags & AO_GPS_VALID))
@@ -72,7 +72,7 @@ ao_gps_tracking_report(void)
                ao_sleep(&ao_gps_tracking_data);
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
                gps_log.tick = ao_gps_tick;
-               memcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
+               ao_xmemcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 
                if (!(n = gps_tracking_data.channels))