doc: Split out EasyMini into a separate manual
[fw/altos] / doc / easymini-device.inc
diff --git a/doc/easymini-device.inc b/doc/easymini-device.inc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..fb2b609
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,116 @@
+== EasyMini
+
+       .EasyMini Board
+       image::easymini-top.jpg[width="5.5in"]
+
+       EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It's
+       designed to fit in a 24mm coupler tube.
+
+       You usually don't need to configure EasyMini at all; it's set
+       up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
+       the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
+       (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
+       hook up a battery, igniters and a power switch and you're
+       ready to fly.
+
+       === EasyMini Screw Terminals
+       
+               EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
+               board. Using the picture
+               above, the top four have connections for the main pyro
+               circuit and an external battery and the bottom four have
+               connections for the apogee pyro circuit and the power
+               switch. Counting from the left, the connections are as follows:
+
+               .EasyMini Screw Terminals
+               [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
+               |====
+               |Terminal #|Terminal Name|Description
+               |Top 1
+               |Main -
+               |Main pyro channel connection to pyro circuit
+             
+               |Top 2
+               |Main +
+               |Main pyro channel common connection to battery +
+             
+               |Top 3
+               |Battery +
+               |Positive external battery terminal
+             
+               |Top 4
+               |Battery -
+               |Negative external battery terminal
+             
+               |Bottom 1
+               |Apogee -
+               |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
+             
+               |Bottom 2
+               |Apogee +
+               |Apogee pyro channel common connection to battery +
+             
+               |Bottom 3
+               |Switch Output
+               |Switch connection to flight computer
+             
+               |Bottom 4
+               |Switch Input
+               |Switch connection to positive battery terminal
+               |====
+
+       === Connecting A Battery To EasyMini
+
+               There are two possible battery connections on
+               EasyMini. You can use either method; both feed
+               through the power switch terminals.
+
+               One battery connection is the standard Altus Metrum
+               white JST plug. This mates with single-cell Lithium
+               Polymer batteries sold by Altus Metrum.
+
+               The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
+               +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
+               volts to these terminals, being careful to match polarity.
+
+       === Charging Lithium Batteries
+
+               Because EasyMini allows for batteries other than the
+               standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
+               incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
+               using a Litium Polymer cell, you'll need an external
+               charger. These are available from Altus Metrum, or
+               from Spark Fun.
+
+       === Using a Separate Pyro Battery with EasyMini
+       
+               As described above, using an external pyro battery involves
+               connecting the negative battery terminal to the flight
+               computer ground, connecting the positive battery terminal to
+               one of the igniter leads and connecting the other igniter
+               lead to the per-channel pyro circuit connection.
+
+               To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
+               ground, connect it to the negative external battery
+               connection, top terminal 4.
+
+               Connecting the positive battery terminal to the pyro
+               charges must be done separate from EasyMini, by soldering
+               them together or using some other connector.
+
+               The other lead from each pyro charge is then inserted into
+               the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
+               terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
+               Apogee charge).
+
+       === Using an Active Switch with EasyMini
+       
+               As explained above, an external active switch requires three
+               connections, one to the positive battery terminal, one to
+               the flight computer positive input and one to ground. Use
+               the negative external battery connection, top terminal 4 for
+               ground.
+
+               The positive battery terminal is available on bottom
+               terminal 4, the positive flight computer input is on the
+               bottom terminal 3.