Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
[fw/altos] / altoslib / AltosFlightReader.java
index 250e2236b7a555a5fb2173f0bc6c925ae563e9bf..671bf63834bfaa5bd155a47ab33c785f8daf5eeb 100644 (file)
@@ -16,7 +16,7 @@
  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  */
 
-package org.altusmetrum.altoslib_11;
+package org.altusmetrum.altoslib_12;
 
 import java.text.*;
 import java.io.*;
@@ -31,6 +31,8 @@ public abstract class AltosFlightReader {
 
        public abstract AltosState read() throws InterruptedException, ParseException, AltosCRCException, IOException;
 
+       public abstract AltosCalData cal_data();
+
        public abstract void close(boolean interrupted);
 
        public void set_frequency(double frequency) throws InterruptedException, TimeoutException { }
@@ -45,8 +47,6 @@ public abstract class AltosFlightReader {
 
        public void save_telemetry_rate() { }
 
-       public void update(AltosState state) throws InterruptedException { }
-
        public boolean supports_telemetry(int telemetry) { return false; }
 
        public boolean supports_telemetry_rate(int telemetry_rate) { return false; }