git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.0.xsl

   1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
   2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
   3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <para>
   7     Version 1.0 is a major release, adding support for the TeleMini
   8     device and lots of new AltosUI features
   9   </para>
  10   <para>
  11     AltOS Firmware Changes
  12     <itemizedlist>
  13       <listitem>
  14         Add TeleMini v1.0 support. Firmware images for TeleMini are
  15         included in AltOS releases.
  16       </listitem>
  17       <listitem>
  18         Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte packets. This
  19         enables support for TeleMini and other devices without requiring
  20         further updates to the TeleDongle firmware.
  21       </listitem>
  22       <listitem>
  23         Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
  24         aft. Previous firmware versions required the antenna to be
  25         pointing upwards, now there is a configuration option allowing
  26         the antenna to point aft, to aid installation in some airframes.
  27       </listitem>
  28       <listitem>
  29         Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
  30         just isn't possible, or where radio transmissions might cause
  31         trouble with other electronics, there's a configuration option
  32         to disable all telemetry. Note that the board will still
  33         enable the radio link in idle mode.
  34       </listitem>
  35       <listitem>
  36         Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
  37         devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
  38         instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels', the
  39         new firmware allows the user to choose any frequency in the
  40         70cm band. Note that the RF matching circuit on the boards is
  41         tuned for around 435MHz, so frequencies far from that may
  42         reduce the available range.
  43       </listitem>
  44       <listitem>
  45         Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
  46         fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
  47         computes apogee much more accurately than before, generally
  48         within a fraction of a second. In addition, this approach
  49         allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
  50         Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a Mach
  51         delay.
  52       </listitem>
  53     </itemizedlist>
  54   </para>
  55   <para>
  56     AltosUI Changes
  57     <itemizedlist>
  58       <listitem>
  59         Wait for altimeter when using packet mode. Instead of quicly
  60         timing out when trying to initialize a packet mode
  61         configuration connection, AltosUI now waits indefinitely for
  62         the remote device to appear, providing a cancel button should
  63         the user get bored. This is necessary as the TeleMini can only
  64         be placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.
  65       </listitem>
  66       <listitem>
  67         Add main/apogee voltage graphs to the data plot. This provides
  68         a visual indication if the igniters fail before being fired.
  69       </listitem>
  70       <listitem>
  71         Scan for altimeter devices by watching the defined telemetry
  72         frequencies. This avoids the problem of remembering what
  73         frequency a device was configured to use, which is especially
  74         important with TeleMini which does not include a USB connection.
  75       </listitem>
  76       <listitem>
  77         Monitor altimeter state in "Idle" mode. This provides much of
  78         the information presented in the "Pad" dialog from the Monitor
  79         Flight command, monitoring the igniters, battery and GPS
  80         status withing requiring the flight computer to be armed and
  81         ready for flight.
  82       </listitem>
  83       <listitem>
  84         Pre-load map images from home. For those launch sites which
  85         don't provide free Wi-Fi, this allows you to download the
  86         necessary satellite images given the location of the launch
  87         site. A list of known launch sites is maintained at
  88         altusmetrum.org which AltosUI downloads to populate a menu; if
  89         you've got a launch site not on that list, please send the
  90         name of it, latitude and longitude along with a link to the
  91         web site of the controlling club to the altusmetrum mailing list.
  92       </listitem>
  93       <listitem>
  94         Flight statistics are now displayed in the Graph data
  95         window. These include max height/speed/accel, average descent
  96         rates and a few other bits of information. The Graph Data
  97         window can now be reached from the 'Landed' tab in the Monitor
  98         Flight window so you can immediately see the results of a
  99         flight.
 100       </listitem>
 101     </itemizedlist>
 102   </para>
 103 </article>