git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-sky-flash/sky_flash.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 /* sky_serial.c */
  20
  21 extern int      skytraq_open_time;
  22 extern int      skytraq_verbose;
  23
  24 int
  25 skytraq_open(const char *path);
  26
  27 int
  28 skytraq_setspeed(int fd, int baud);
  29
  30 int
  31 skytraq_setcomm(int fd, int baudrate);
  32
  33 int
  34 skytraq_write(int fd, const void *data, int len);
  35
  36 int
  37 skytraq_waitchar(int fd, int timeout);
  38
  39 int
  40 skytraq_waitstatus(int fd, const char *status, int timeout);
  41
  42 void
  43 skytraq_flush(int fd);
  44
  45 int
  46 skytraq_millis(void);
  47
  48 void
  49 skytraq_dbg_newline(void);
  50
  51 int
  52 skytraq_cmd_wait(int fd, const char *message, int len, const char *status, int timeout);
  53
  54 int
  55 skytraq_cmd_nowait(int fd, const char *message, int len);
  56
  57 /* sky_debug.c */
  58
  59 void
  60 skytraq_dbg_printf(int input, const char *fmt, ...);
  61
  62 void
  63 skytraq_dbg_buf(int input, const char *buf, int len);
  64
  65 void
  66 skytraq_dbg_char(int input, char c);
  67
  68 /* sky_srec.c */
  69 int
  70 skytraq_send_srec(int fd, const char *file);
  71
  72 /* sky_bin.c */
  73 int
  74 skytraq_send_bin(int fd, const char *filename);