git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-dump-up/ao-dump-up.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <unistd.h>
  22 #include <getopt.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <ctype.h>
  25 #include "cc-usb.h"
  26 #include "cc.h"
  27
  28 #define NUM_BLOCK       512
  29
  30 static const struct option options[] = {
  31         { .name = "tty", .has_arg = 1, .val = 'T' },
  32         { .name = "device", .has_arg = 1, .val = 'D' },
  33         { .name = "wait", .has_arg = 0, .val = 'w' },
  34         { 0, 0, 0, 0},
  35 };
  36
  37 static void usage(char *program)
  38 {
  39         fprintf(stderr, "usage: %s [--tty <tty-name>] [--device <device-name>] [--wait]\n", program);
  40         exit(1);
  41 }
  42
  43 static int get_nonwhite(struct cc_usb *cc, int timeout)
  44 {
  45         int     c;
  46
  47         for (;;) {
  48                 c = cc_usb_getchar_timeout(cc, timeout);
  49                 putchar(c);
  50                 if (!isspace(c))
  51                         return c;
  52         }
  53 }
  54
  55 static uint8_t
  56 get_hexc(struct cc_usb *cc)
  57 {
  58         int     c = get_nonwhite(cc, 1000);
  59
  60         if ('0' <= c && c <= '9')
  61                 return c - '0';
  62         if ('a' <= c && c <= 'f')
  63                 return c - 'a' + 10;
  64         if ('A' <= c && c <= 'F')
  65                 return c - 'A' + 10;
  66         fprintf(stderr, "Non-hex char '%c'\n", c);
  67         exit(1);
  68 }
  69
  70 static int file_crc;
  71
  72 static const int POLY = 0x8408;
  73
  74 static int
  75 log_crc(int crc, int b)
  76 {
  77         int     i;
  78
  79         for (i = 0; i < 8; i++) {
  80                 if (((crc & 0x0001) ^ (b & 0x0001)) != 0)
  81                         crc = (crc >> 1) ^ POLY;
  82                 else
  83                         crc = crc >> 1;
  84                 b >>= 1;
  85         }
  86         return crc & 0xffff;
  87 }
  88
  89 static uint8_t
  90 get_hex(struct cc_usb *cc)
  91 {
  92         int     a = get_hexc(cc);
  93         int     b = get_hexc(cc);
  94         int     h = (a << 4) + b;
  95
  96         file_crc = log_crc(file_crc, h);
  97         return h;
  98 }
  99
 100 static int get_32(struct cc_usb *cc)
 101 {
 102         int     v = 0;
 103         int     i;
 104         for (i = 0; i < 4; i++) {
 105                 v += get_hex(cc) << (i * 8);
 106         }
 107         return v;
 108 }
 109
 110 static int get_16(struct cc_usb *cc)
 111 {
 112         int     v = 0;
 113         int     i;
 114         for (i = 0; i < 2; i++) {
 115                 v += get_hex(cc) << (i * 8);
 116         }
 117         return v;
 118 }
 119
 120 static int swap16(int i)
 121 {
 122         return ((i << 8) & 0xff00) | ((i >> 8) & 0xff);
 123 }
 124
 125 static int find_header(struct cc_usb *cc)
 126 {
 127         for (;;) {
 128                 if (get_nonwhite(cc, -1) == 'M' && get_nonwhite(cc, 1000) == 'P')
 129                         return 1;
 130         }
 131 }
 132
 133 int
 134 main (int argc, char **argv)
 135 {
 136         struct cc_usb   *cc;
 137         char            *tty = NULL;
 138         char            *device = NULL;
 139         int             c;
 140         int             nsamples;
 141         int             i;
 142         int             crc;
 143         int             current_crc;
 144         int             wait = 0;
 145
 146         while ((c = getopt_long(argc, argv, "wT:D:", options, NULL)) != -1) {
 147                 switch (c) {
 148                 case 'w':
 149                         wait = 1;
 150                         break;
 151                 case 'T':
 152                         tty = optarg;
 153                         break;
 154                 case 'D':
 155                         device = optarg;
 156                         break;
 157                 default:
 158                         usage(argv[0]);
 159                         break;
 160                 }
 161         }
 162         if (!tty) {
 163                 for (;;) {
 164                         tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "FT230X Basic UART");
 165                         if (tty) {
 166                                 if (wait) {
 167                                         printf("tty is %s\n", tty);
 168                                         sleep(1);
 169                                 }
 170                                 break;
 171                         }
 172                         if (!wait)
 173                                 break;
 174                         sleep(1);
 175                 }
 176         }
 177         if (!tty)
 178                 tty = getenv("ALTOS_TTY");
 179         if (!tty)
 180                 tty="/dev/ttyUSB0";
 181         cc = cc_usb_open(tty);
 182         if (!cc)
 183                 exit(1);
 184         find_header(cc);
 185         file_crc = 0xffff;
 186         get_32(cc);     /* ground pressure */
 187         get_32(cc);     /* min pressure */
 188         nsamples = get_16(cc);  /* nsamples */
 189         for (i = 0; i < nsamples; i++)
 190                 get_16(cc);     /* sample i */
 191         current_crc = swap16(~file_crc & 0xffff);
 192         crc = get_16(cc);       /* crc */
 193         putchar ('\n');
 194         if (crc == current_crc)
 195                 printf("CRC valid\n");
 196         else
 197                 printf("CRC invalid\n");
 198         cc_usb_close(cc);
 199         exit (0);
 200 }