From: Bdale Garbee Date: Mon, 13 Jan 2014 05:52:58 +0000 (-0700) Subject: put beeper on a timer output X-Git-Tag: fab-v0.1~2 X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=commitdiff_plain;h=4f5286e9d2e4520053f80cff89211cbcbc5d6de4;hp=9c6322cd0d9b7f6df007ebd73fbe94945f7e058e;p=hw%2Ffctester put beeper on a timer output --- diff --git a/fctester.pcb b/fctester.pcb index f6505f8..db3e905 100644 --- a/fctester.pcb +++ b/fctester.pcb @@ -3,13 +3,13 @@ # To read pcb files, the pcb version (or the git source date) must be >= the file version FileVersion[20091103] -PCB["TeleMega" 1500.00mil 1875.00mil] +PCB["FCtester" 1500.00mil 1875.00mil] Grid[100.000000 0.0000 0.0000 0] PolyArea[200000000.000000] Thermal[0.500000] DRC[6.00mil 10.00mil 6.00mil 5.00mil 15.00mil 7.00mil] -Flags("nameonpcb,clearnew,snappin,liveroute,hidenames") +Flags("showdrc,nameonpcb,clearnew,snappin,liveroute,hidenames") Groups("1,c:2,s:3") Styles["Signal,10.00mil,30.00mil,15.00mil,8.00mil:Power,25.00mil,8.00mil,4.00mil,10.00mil:Fat,40.00mil,8.00mil,4.00mil,10.00mil:Medium,15.00mil,8.00mil,4.00mil,6.00mil"] @@ -822,14 +822,14 @@ Via[338.00mil 1306.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] Via[427.00mil 1203.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] Via[615.00mil 1295.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] Via[251.00mil 1597.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] -Via[147.00mil 1587.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" "thermal(1S)"] +Via[172.00mil 1556.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" "thermal(1S)"] Via[463.00mil 1243.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] Via[339.00mil 1426.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] Via[561.00mil 1247.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] Via[290.00mil 1657.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] Via[468.00mil 1159.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" "thermal(1S)"] Via[738.00mil 1844.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" "thermal(1S)"] -Via[84.00mil 1610.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] +Via[95.00mil 1589.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] Via[627.47mil 36.0545mm 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] Via[514.00mil 516.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] Via[679.00mil 672.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] @@ -840,8 +840,10 @@ Via[854.00mil 680.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] Via[1276.00mil 681.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] Via[78.00mil 419.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" "thermal(1S)"] Via[11.4190mm 554.70mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] +Via[443.00mil 1528.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] +Via[502.00mil 1243.00mil 30.00mil 16.00mil 0.0000 15.00mil "" ""] -Element["" "TDK_PS12" "U3" "TDK_PS12" 31.4599mm 450.00mil 0.0000 0.0000 2 100 ""] +Element["" "TDK_PS12" "U3" "TDK_PS12" 1200.00mil 450.00mil 0.0000 0.0000 2 100 ""] ( Pin[98.42mil 0.0000 2.0000mm 39.37mil 86.61mil 27.56mil "pin1" "1" "square,thermal(1X)"] Pin[-98.43mil 0.0000 2.0000mm 39.37mil 86.61mil 27.56mil "pin2" "2" ""] @@ -940,10 +942,6 @@ Element["hidename" "282834-9" "J2" "Pogo" 27.0017mm 873.95mil 0.0000 0.0000 2 10 Pin[-659.06mil -127.95mil 70.87mil 12.60mil 83.46mil 45.28mil "3" "3" "edge2,thermal(1t)"] Pin[-759.06mil -127.95mil 70.87mil 12.60mil 83.46mil 45.28mil "2" "2" "edge2"] Pin[-859.06mil -127.95mil 70.87mil 12.60mil 83.46mil 45.28mil "1" "1" "square,edge2"] - ElementLine [0.0000 0.0000 0.0000 -255.91mil 6.00mil] - ElementLine [-23.3200mm -255.91mil 0.0000 -255.91mil 6.00mil] - ElementLine [-23.3200mm 0.0000 -23.3200mm -255.91mil 6.00mil] - ElementLine [-23.3200mm 0.0000 0.0000 0.0000 6.00mil] ) @@ -958,10 +956,6 @@ Element["hidename" "282834-9" "J1" "Pogo" 3.7069mm 22.2517mm 0.0000 0.0000 0 100 Pin[659.06mil 127.95mil 70.87mil 12.60mil 83.46mil 45.28mil "3" "3" "edge2"] Pin[759.06mil 127.95mil 70.87mil 12.60mil 83.46mil 45.28mil "2" "2" "edge2"] Pin[859.06mil 127.95mil 70.87mil 12.60mil 83.46mil 45.28mil "1" "1" "square,edge2"] - ElementLine [0.0000 255.91mil 0.0000 0.0000 6.00mil] - ElementLine [0.0000 255.91mil 23.3200mm 255.91mil 6.00mil] - ElementLine [23.3200mm 255.91mil 23.3200mm 0.0000 6.00mil] - ElementLine [0.0000 0.0000 23.3200mm 0.0000 6.00mil] ) @@ -971,10 +965,6 @@ Element["" "282834-4" "J7" "Terminal-4" 37.6951mm 872.95mil 0.0000 0.0000 2 100 Pin[-159.06mil -127.95mil 70.87mil 12.60mil 83.46mil 45.28mil "pin3" "3" "edge2"] Pin[-259.06mil -127.95mil 70.87mil 12.60mil 83.46mil 45.28mil "pin2" "2" "edge2"] Pin[-359.06mil -127.95mil 70.87mil 12.60mil 83.46mil 45.28mil "pin1" "1" "square,edge2"] - ElementLine [0.0000 -255.91mil 0.0000 0.0000 6.00mil] - ElementLine [-10.6200mm -255.91mil 0.0000 -255.91mil 6.00mil] - ElementLine [-10.6200mm -255.91mil -10.6200mm 0.0000 6.00mil] - ElementLine [-10.6200mm 0.0000 0.0000 0.0000 6.00mil] ) @@ -984,10 +974,6 @@ Element["" "282834-4" "J6" "Terminal-4" 27.0749mm 22.2771mm 0.0000 0.0000 0 100 Pin[159.06mil 127.95mil 70.87mil 12.60mil 83.46mil 45.28mil "pin3" "3" "edge2"] Pin[259.06mil 127.95mil 70.87mil 12.60mil 83.46mil 45.28mil "pin2" "2" "edge2"] Pin[359.06mil 127.95mil 70.87mil 12.60mil 83.46mil 45.28mil "pin1" "1" "square,edge2"] - ElementLine [0.0000 0.0000 0.0000 255.91mil 6.00mil] - ElementLine [0.0000 255.91mil 10.6200mm 255.91mil 6.00mil] - ElementLine [10.6200mm 255.91mil 10.6200mm 0.0000 6.00mil] - ElementLine [10.6200mm 0.0000 0.0000 0.0000 6.00mil] ) @@ -1480,7 +1466,6 @@ Layer(1 "top") Line[494.00mil 1040.00mil 494.00mil 1015.00mil 40.00mil 20.00mil "clearline"] Line[494.00mil 1015.00mil 505.00mil 1004.00mil 40.00mil 20.00mil "clearline"] Line[252.00mil 1626.00mil 252.00mil 1598.00mil 25.00mil 20.00mil "clearline"] - Line[147.00mil 1587.00mil 172.52mil 1587.00mil 25.00mil 20.00mil "clearline"] Line[210.00mil 1587.00mil 241.00mil 1587.00mil 25.00mil 20.00mil "clearline"] Line[252.00mil 1598.00mil 241.00mil 1587.00mil 25.00mil 20.00mil "clearline"] Line[472.16mil 32.6048mm 472.16mil 31.8049mm 10.00mil 16.00mil "clearline"] @@ -1496,7 +1481,7 @@ Layer(1 "top") Line[383.00mil 1546.00mil 336.00mil 1499.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[550.90mil 32.6048mm 550.90mil 1257.10mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[550.90mil 1257.10mil 561.00mil 1247.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[53.00mil 1539.00mil 53.00mil 36.4399mm 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[53.00mil 1507.00mil 53.00mil 36.4399mm 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[53.00mil 36.4399mm 88.00mil 35.5509mm 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[468.00mil 1185.00mil 468.00mil 1159.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[290.00mil 1657.00mil 280.00mil 1657.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] @@ -1505,8 +1490,7 @@ Layer(1 "top") Line[228.00mil 1651.00mil 217.00mil 1640.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[217.00mil 1640.00mil 217.00mil 1627.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[217.00mil 1627.00mil 204.00mil 1614.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[204.00mil 1614.00mil 128.00mil 1614.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[128.00mil 1614.00mil 53.00mil 1539.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[204.00mil 1614.00mil 160.00mil 1614.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[721.54mil 44.0160mm 721.54mil 43.1683mm 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[721.54mil 43.1683mm 718.00mil 1696.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[755.00mil 44.0160mm 755.00mil 43.1734mm 10.00mil 16.00mil "clearline"] @@ -1527,8 +1511,7 @@ Layer(1 "top") Line[100.00mil 1240.00mil 88.00mil 1252.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[88.00mil 34.3009mm 87.57mil 34.3009mm 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[87.57mil 34.3009mm 33.00mil 1405.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[33.00mil 1405.00mil 33.00mil 1559.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[33.00mil 1559.00mil 84.00mil 1610.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[33.00mil 1405.00mil 33.00mil 1527.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[14.8678mm 35.9799mm 622.53mil 35.9799mm 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[622.53mil 35.9799mm 623.00mil 1417.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[628.59mil 632.00mil 628.59mil 17.0330mm 15.00mil 12.00mil "clearline"] @@ -1558,7 +1541,6 @@ Layer(1 "top") Line[1126.00mil 941.00mil 1126.00mil 1004.00mil 15.00mil 12.00mil "clearline"] Line[1126.00mil 1004.00mil 1125.00mil 1005.00mil 15.00mil 12.00mil "clearline"] Line[1126.00mil 746.00mil 1125.00mil 745.00mil 15.00mil 12.00mil "clearline"] - Line[511.53mil 32.6048mm 511.53mil 27.7233mm 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[511.53mil 27.7233mm 554.00mil 1049.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[554.00mil 1049.00mil 554.00mil 925.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[554.00mil 925.00mil 455.00mil 826.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] @@ -1670,39 +1652,33 @@ Layer(1 "top") Line[23.00mil 597.00mil 53.00mil 567.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[53.00mil 567.00mil 53.00mil 521.60mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[53.00mil 521.60mil 52.00mil 520.60mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[172.00mil 1556.00mil 172.00mil 40.2204mm 15.00mil 12.00mil "clearline"] + Line[172.00mil 40.2204mm 4.4582mm 1587.00mil 15.00mil 12.00mil "clearline"] + Line[53.00mil 1466.00mil 53.00mil 1507.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[53.00mil 1507.00mil 160.00mil 1614.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[95.00mil 1589.00mil 33.00mil 1527.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[502.00mil 1243.00mil 502.00mil 1101.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[502.00mil 1101.00mil 512.50mil 1090.50mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[472.16mil 37.8548mm 472.16mil 38.4007mm 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[472.16mil 38.4007mm 459.00mil 1525.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[459.00mil 1525.00mil 446.00mil 1525.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[446.00mil 1525.00mil 443.00mil 1528.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] ) Layer(2 "bottom") ( Line[305.00mil 1004.00mil 417.00mil 1115.00mil 40.00mil 20.00mil "clearline"] Line[1258.00mil 1072.00mil 1325.00mil 1005.00mil 40.00mil 20.00mil "clearline"] - Line[338.00mil 1350.00mil 252.00mil 1350.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[252.00mil 1350.00mil 153.00mil 1449.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[153.00mil 1449.00mil 88.15mil 1449.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[338.00mil 1350.00mil 88.15mil 1449.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[88.15mil 1449.00mil 88.00mil 36.8008mm 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[11.4190mm 554.70mil 255.00mil 694.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[338.00mil 1306.00mil 338.00mil 1121.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[1.9051mm 925.00mil 626.00mil 925.00mil 40.00mil 20.00mil "clearline"] Line[626.00mil 925.00mil 705.00mil 1004.00mil 40.00mil 20.00mil "clearline"] - Line[339.00mil 1426.00mil 371.00mil 1426.00mil 15.00mil 12.00mil "clearline"] - Line[371.00mil 1426.00mil 400.00mil 1397.00mil 15.00mil 12.00mil "clearline"] - Line[400.00mil 1397.00mil 400.00mil 1306.00mil 15.00mil 12.00mil "clearline"] - Line[400.00mil 1306.00mil 463.00mil 1243.00mil 15.00mil 12.00mil "clearline"] + Line[339.00mil 1426.00mil 463.00mil 1243.00mil 15.00mil 12.00mil "clearline"] Line[251.00mil 1597.00mil 339.00mil 1426.00mil 15.00mil 12.00mil "clearline"] Line[427.00mil 1203.00mil 568.00mil 1203.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[568.00mil 1203.00mil 615.00mil 1250.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[615.00mil 1250.00mil 615.00mil 1295.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[561.00mil 1247.00mil 561.00mil 1291.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[561.00mil 1291.00mil 545.00mil 1307.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[545.00mil 1307.00mil 433.00mil 1307.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[433.00mil 1307.00mil 421.00mil 1319.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[421.00mil 1319.00mil 421.00mil 1406.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[421.00mil 1406.00mil 333.00mil 1494.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[333.00mil 1494.00mil 333.00mil 1571.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[333.00mil 1571.00mil 291.00mil 1659.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[84.00mil 1610.00mil 125.00mil 1610.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[125.00mil 1610.00mil 129.00mil 1614.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[129.00mil 1614.00mil 176.00mil 1614.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[176.00mil 1614.00mil 288.00mil 1726.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[288.00mil 1726.00mil 577.00mil 1726.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[577.00mil 1726.00mil 623.00mil 1680.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[623.00mil 1680.00mil 623.00mil 1416.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] @@ -1716,14 +1692,21 @@ Layer(2 "bottom") Line[705.00mil 1003.00mil 831.00mil 877.00mil 40.00mil 20.00mil "clearline"] Line[831.00mil 877.00mil 993.00mil 877.00mil 40.00mil 20.00mil "clearline"] Line[993.00mil 877.00mil 1125.00mil 745.00mil 40.00mil 20.00mil "clearline"] - Line[514.00mil 516.00mil 984.15mil 516.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[514.00mil 516.00mil 1102.00mil 451.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[655.00mil 786.00mil 655.00mil 696.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[655.00mil 696.00mil 679.00mil 672.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[1118.00mil 813.00mil 1177.00mil 813.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[854.00mil 680.00mil 1275.00mil 680.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Line[1275.00mil 680.00mil 1276.00mil 681.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[977.00mil 516.00mil 27.2834mm 516.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] - Line[27.2834mm 516.00mil 28.9598mm 450.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[290.00mil 1657.00mil 458.00mil 1571.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[561.00mil 1247.00mil 561.00mil 1468.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[561.00mil 1468.00mil 458.00mil 1571.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[95.00mil 1589.00mil 152.00mil 1589.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[289.00mil 1726.00mil 152.00mil 1589.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[443.00mil 1528.00mil 474.00mil 1528.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[474.00mil 1528.00mil 542.00mil 1460.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[542.00mil 1460.00mil 542.00mil 1283.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] + Line[542.00mil 1283.00mil 502.00mil 1243.00mil 10.00mil 16.00mil "clearline"] Polygon("clearpoly") ( [15.00mil 15.00mil] [1485.00mil 15.00mil] [1485.00mil 1860.00mil] [15.00mil 1860.00mil] @@ -1734,7 +1717,7 @@ Layer(3 "outline") Attribute("PCB::skip-drc" "1") Line[0.0000 1875.00mil 0.0000 0.0000 10.00mil 20.00mil ""] Line[1500.00mil 1875.00mil 0.0000 1875.00mil 10.00mil 20.00mil ""] - Line[1500.00mil 0.0000 1500.00mil 1875.00mil 10.00mil 20.00mil "selected"] + Line[1500.00mil 0.0000 1500.00mil 1875.00mil 10.00mil 20.00mil ""] Line[0.0000 0.0000 1500.00mil 0.0000 10.00mil 20.00mil ""] ) Layer(4 "silk") @@ -1744,6 +1727,9 @@ Layer(5 "silk") ( Text[274.00mil 24.00mil 0 125 "Flight Computer Test Fixture" "clearline"] Text[371.00mil 117.00mil 0 100 "v0.1 `2014 Bdale Garbee" "clearline"] + Text[408.00mil 834.00mil 0 100 "TeleMega" "clearline"] + Text[1186.00mil 839.00mil 0 100 "EasyMini" "clearline"] + Text[170.00mil 728.00mil 3 100 "TeleMetrum" "clearline"] Polygon("auto") ( [29.2839mm 37.6240mm] [31.6238mm 39.3797mm] [22.1816mm 1666.00mil] [20.2976mm 44.3393mm] [20.2976mm 40.6667mm] @@ -1769,7 +1755,7 @@ NetList() ) Net("beeper" "(unknown)") ( - Connect("U1-27") + Connect("U1-12") Connect("U3-2") ) Net("GND" "(unknown)") diff --git a/fctester.sch b/fctester.sch index 6c2279f..b72f643 100644 --- a/fctester.sch +++ b/fctester.sch @@ -759,32 +759,32 @@ refdes=Q1 T 61400 62400 5 10 1 1 0 0 1 value=Si7232DN } -C 71000 51400 1 0 1 beeper.sym +C 71000 52200 1 0 1 beeper.sym { -T 70700 52300 5 10 0 0 0 6 1 +T 70700 53100 5 10 0 0 0 6 1 device=BEEPER -T 70700 52500 5 10 0 0 0 6 1 +T 70700 53300 5 10 0 0 0 6 1 symversion=0.1 -T 71000 51400 5 10 0 1 0 6 1 +T 71000 52200 5 10 0 1 0 6 1 vendor_part_number=445-2525-1-ND -T 71000 51400 5 10 0 1 0 6 1 +T 71000 52200 5 10 0 1 0 6 1 footprint=TDK_PS12 -T 71000 51400 5 10 0 0 0 6 1 +T 71000 52200 5 10 0 0 0 6 1 vendor=digikey -T 71000 51400 5 10 0 1 0 6 1 +T 71000 52200 5 10 0 1 0 6 1 value=TDK_PS12 -T 71000 51400 5 10 0 0 0 6 1 +T 71000 52200 5 10 0 0 0 6 1 loadstatus=throughhole -T 70600 51200 5 10 1 1 0 6 1 +T 70600 52000 5 10 1 1 0 6 1 refdes=U3 } -C 71200 51400 1 0 1 gnd.sym -N 68500 51700 70000 51700 4 +C 71200 52200 1 0 1 gnd.sym +N 68500 52500 70000 52500 4 { -T 69500 51800 5 10 1 1 0 6 1 +T 69500 52600 5 10 1 1 0 6 1 netname=beeper } -N 71000 51700 71100 51700 4 +N 71000 52500 71100 52500 4 C 70500 58200 1 180 0 resistor.sym { T 70200 57800 5 10 0 0 180 0 1