X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=telefiretwo.sch;h=3b392184b43839ab6871a733a48c681dcc9077c5;hb=ec24b99f3a588b1035a295348024a06db0d5f12c;hp=27cc3376b3a0b140b38e184967e865f2572af7be;hpb=fd718ce9044f113a13bbe50c74b457c58daeea92;p=hw%2Ftelefireone

diff --git a/telefiretwo.sch b/telefiretwo.sch
index 27cc337..3b39218 100644
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 value=2.2uF
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 footprint=0402
 }
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-C 49200 44600 1 90 0 resistor.sym
+N 68800 57200 68800 56600 4
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+N 68800 55600 68800 55700 4
+C 44000 48700 1 90 0 resistor.sym
 {
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@@ -304,18 +299,7 @@ N 54800 61100 52900 61100 4
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-{
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-device=RESISTOR
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-value=10k
-T 52800 59700 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
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@@ -442,14 +426,14 @@ N 53500 56300 54800 56300 4
 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
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-N 52800 57900 54800 57900 4
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-N 52800 57500 54800 57500 4
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-T 54200 57600 5 10 1 1 0 6 1
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 N 53500 63100 54800 63100 4
@@ -457,9 +441,9 @@ N 53500 63100 54800 63100 4
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-N 71600 57100 72500 57100 4
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 }
 N 60400 72400 60400 72300 4
@@ -631,119 +615,106 @@ footprint=0402
 }
 N 48900 61500 52000 61500 4
 N 48900 61100 52000 61100 4
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+C 65800 43400 1 90 0 resistor.sym
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 value=26.1k
 }
-C 67200 44400 1 90 0 resistor.sym
+C 65800 44300 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 66800 44700 5 10 0 1 90 0 1
+T 65400 44600 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
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 footprint=0402
-T 66900 45100 5 10 1 1 180 0 1
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-T 66600 44600 5 10 1 1 0 0 1
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 }
-C 59200 42900 1 90 0 resistor.sym
+C 57800 42800 1 90 0 resistor.sym
 {
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 device=RESISTOR
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+T 57800 42795 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 58900 43600 5 10 1 1 180 0 1
+T 57500 43500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R37
-T 58600 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 57200 43100 5 10 1 1 0 0 1
 value=22k
 }
-C 59200 43800 1 90 0 resistor.sym
+C 57800 43700 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 58800 44100 5 10 0 1 90 0 1
+T 57400 44000 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 59200 43795 5 10 0 1 90 0 1
+T 57800 43695 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 58900 44500 5 10 1 1 180 0 1
+T 57500 44400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R36
-T 58500 44100 5 10 1 1 0 0 1
+T 57100 44000 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
 }
-N 67100 44400 68200 44400 4
+N 65700 44300 66800 44300 4
 {
-T 67500 44500 5 10 1 1 0 0 1
+T 66100 44400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_rail
 }
-N 59100 44700 59100 45300 4
-N 59100 43800 60400 43800 4
+N 57700 44600 57700 45200 4
+N 57700 43700 59000 43700 4
 {
-T 59500 43900 5 10 1 1 0 0 1
+T 58100 43800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_ldo_in
 }
-C 56700 45100 1 0 0 diode.sym
+C 55300 45000 1 0 0 diode.sym
 {
-T 57100 45700 5 10 0 1 0 0 1
+T 55700 45600 5 10 0 1 0 0 1
 device=DIODE
-T 57000 45600 5 10 1 1 0 0 1
+T 55600 45500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=D3
-T 56700 45100 5 10 0 1 0 0 1
+T 55300 45000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=powerdi123
-T 56700 44800 5 10 0 1 0 0 1
+T 55300 44700 5 10 0 1 0 0 1
 value=DFLS130L
 }
-N 57600 45300 59700 45300 4
+N 56200 45200 58300 45200 4
 {
-T 58300 45400 5 10 1 1 0 0 1
+T 56900 45300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_ldo_in
 }
-N 58300 45200 58300 45300 4
-N 58300 44300 58300 42900 4
-C 49200 47100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 47800 46500 48900 46500 4
+N 56900 45100 56900 45200 4
+N 56900 44200 56900 42800 4
+C 44000 51200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 42600 50600 43700 50600 4
 {
-T 47800 46600 5 10 1 1 0 0 1
+T 42600 50700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_rail
 }
-N 47800 46900 48900 46900 4
+N 42600 51000 43700 51000 4
 {
-T 47800 47000 5 10 1 1 0 0 1
+T 42600 51100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_ldo_in
 }
-C 48900 46300 1 0 0 opamp-dual.sym
+C 43700 50400 1 0 0 opamp-dual.sym
 {
-T 50000 47600 5 10 0 1 0 0 1
+T 44800 51700 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 48900 46300 5 10 0 1 0 0 1
+T 43700 50400 5 10 0 1 0 0 1
 slot=2
-T 48900 46300 5 10 0 1 0 0 1
+T 43700 50400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=8ufson2x2
-T 49700 47000 5 10 1 1 0 0 1
+T 44500 51100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U13
-T 49700 46300 5 10 1 1 0 0 1
+T 44500 50400 5 10 1 1 0 0 1
 value=LM293
 }
-C 49300 46000 1 0 0 gnd.sym
-N 49900 46700 50400 46700 4
-N 50400 46700 50400 45500 4
-N 47300 54400 48400 54400 4
-{
-T 47300 54500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=fet_1
-}
-T 49300 52900 9 10 1 0 0 0 7
-Pad
-
-Arm
-
-Power
-
-Battery
+C 44100 50100 1 0 0 gnd.sym
+N 44700 50800 45200 50800 4
+N 45200 50800 45200 49600 4
 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-48.sym
 {
 T 48400 50300 5 10 0 1 0 0 1
@@ -758,7 +729,7 @@ footprint=ufqfpn48
 C 81200 46500 1 0 0 conn-2.sym
 {
 T 80800 47100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=v-bite
+footprint=bnc-th
 T 81200 46500 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 T 81505 47145 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1276,38 +1247,38 @@ Antenna
 T 80600 45200 9 10 1 0 0 0 2
   SMA is optional
 default is wire whip
-N 51000 45700 50600 45700 4
-N 50600 45700 50600 45500 4
-T 58800 49600 9 10 1 0 0 0 1
+N 45800 49800 45400 49800 4
+N 45400 49800 45400 49600 4
+T 46800 45800 9 10 1 0 0 0 1
 Tolerate power supply up to 30V
-C 59500 42600 1 0 0 gnd.sym
-T 67600 43300 9 10 1 0 0 0 4
+C 58100 42500 1 0 0 gnd.sym
+T 66200 43200 9 10 1 0 0 0 4
 Trigger comparator at 3.844V:
 
 3.844 * 22.0/222.0 = 0.381
 3.300 * 26.1/226.1 = 0.381
-C 59700 44400 1 0 0 tps70933.sym
+C 58300 44300 1 0 0 tps70933.sym
 {
-T 60095 45595 5 10 1 1 0 0 1
+T 58695 45495 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U1
-T 60295 45095 5 10 0 1 0 0 1
+T 58895 44995 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 59695 44395 5 10 0 1 0 0 1
+T 58295 44295 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
-T 59700 44400 5 10 1 1 0 0 1
+T 58300 44300 5 10 1 1 0 0 1
 value=TPS70933
 }
-C 59200 44800 1 0 0 nc-left.sym
+C 57800 44700 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 59200 45200 5 10 0 0 0 0 1
+T 57800 45100 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 59200 45600 5 10 0 0 0 0 1
+T 57800 45500 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 48300 52500 1 0 0 gnd.sym
-N 48400 53600 47300 53600 4
+C 50700 47100 1 0 0 gnd.sym
+N 50800 48800 49700 48800 4
 {
-T 47300 53700 5 10 1 1 0 0 1
+T 49700 48900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
 C 52200 64500 1 0 1 led.sym
@@ -1376,69 +1347,65 @@ value=12.7
 T 53100 64500 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 }
-C 51900 57800 1 0 1 led.sym
+C 51900 57400 1 0 1 led.sym
 {
-T 52000 58400 5 10 0 1 0 6 1
+T 52000 58000 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
-T 51950 57800 5 10 0 1 0 6 1
+T 51950 57400 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
-T 51900 58200 5 10 1 1 0 6 1
+T 51900 57700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D2
-T 51600 58200 5 10 1 1 0 6 1
+T 51500 57700 5 10 1 1 0 6 1
 value=green
 }
-C 52800 57800 1 0 1 resistor.sym
+C 52800 57400 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 52500 58200 5 10 0 1 0 6 1
+T 52500 57800 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 52800 57800 5 10 0 1 90 2 1
+T 52800 57400 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
-T 52700 58200 5 10 1 1 0 6 1
+T 52800 57700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R4
-T 52400 58200 5 10 1 1 0 6 1
+T 52400 57700 5 10 1 1 0 6 1
 value=12.7
 }
-C 51600 56600 1 0 1 gnd.sym
-C 51900 57100 1 0 1 led.sym
+C 51100 56200 1 0 1 gnd.sym
+C 51900 57000 1 0 1 led.sym
 {
-T 52000 57700 5 10 0 1 0 6 1
+T 52000 57600 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
-T 51950 57100 5 10 0 1 0 6 1
+T 51950 57000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
-T 51900 57500 5 10 1 1 0 6 1
+T 51900 56800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D1
-T 51600 57500 5 10 1 1 0 6 1
+T 51500 56800 5 10 1 1 0 6 1
 value=red
 }
-C 52800 57100 1 0 1 resistor.sym
+C 52800 57000 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 52500 57500 5 10 0 1 0 6 1
+T 52500 57400 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 52800 57100 5 10 0 1 90 2 1
+T 52800 57000 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
-T 52700 57500 5 10 1 1 0 6 1
+T 52800 56800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R3
-T 52400 57500 5 10 1 1 0 6 1
+T 52400 56800 5 10 1 1 0 6 1
 value=150
 }
 N 53100 64300 53100 64600 4
 N 53100 63500 53100 63200 4
 C 51700 62700 1 0 0 gnd.sym
 N 51800 64600 51800 63000 4
-N 47300 54000 48400 54000 4
+N 49700 49800 50800 49800 4
 {
-T 47300 54100 5 10 1 1 0 0 1
+T 49700 49900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pyro
 }
 N 54800 64300 53100 64300 4
 N 54800 63900 53100 63900 4
 N 54800 63500 53100 63500 4
-N 51900 59600 51900 59500 4
-N 52800 59600 53200 59600 4
-N 53200 59600 53200 58700 4
-N 53200 58700 54800 58700 4
-N 51500 57900 51500 56900 4
-N 52800 57200 52800 57500 4
+N 53000 58700 54800 58700 4
+N 51000 57500 51000 56500 4
 T 76200 43000 9 24 1 0 0 0 1
 Designed to fit Hammond 1554E2GYSL
 C 64300 66200 1 0 0 nc-right.sym
@@ -1511,23 +1478,6 @@ value=NoConnection
 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 50600 61800 1 0 0 conn-2.sym
-{
-T 50905 62445 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J1
-T 50600 61800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=100mil2pin
-T 50600 61800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 50600 61800 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-}
-N 50600 62300 50600 63400 4
-N 50600 63400 49700 63400 4
-{
-T 49700 63500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_ldo_in
-}
 C 70800 47600 1 0 0 CC1200.sym
 {
 T 71200 54600 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1546,47 +1496,41 @@ value=NoConnection
 T 70300 54100 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 45200 60000 1 90 0 resistor.sym
+C 44200 57400 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 44800 60300 5 10 0 0 90 0 1
+T 43800 57700 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 45200 60000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P22.0KLCT-ND
-T 45200 60000 5 10 0 0 0 0 1
+T 44200 57400 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 45200 60000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 45200 60000 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 45600 60700 5 10 1 1 180 0 1
+T 44600 58100 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R15
-T 45300 60200 5 10 1 1 0 0 1
+T 44300 57600 5 10 1 1 0 0 1
 value=22k
 }
-N 45100 61100 45100 60900 4
-N 45100 61000 46700 61000 4
+N 44100 58500 44100 58300 4
+N 44100 58400 45700 58400 4
 {
-T 46100 61075 5 10 1 1 0 0 1
+T 45100 58475 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_pyro
 }
-C 45000 59700 1 0 0 gnd.sym
-N 45100 62000 44000 62000 4
+C 44000 57100 1 0 0 gnd.sym
+N 44100 59400 43000 59400 4
 {
-T 43925 62100 5 10 1 1 0 0 1
+T 42925 59500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pyro
 }
-T 42775 60850 9 10 1 0 0 0 2
+T 41775 58250 9 10 1 0 0 0 2
 Make it possible to sample 
 pyro voltage with ADC
-C 45200 61100 1 90 0 resistor.sym
+C 44200 58500 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 44800 61400 5 10 0 1 90 0 1
+T 43800 58800 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 45700 61800 5 10 1 1 180 0 1
+T 44700 59200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R12
-T 45300 61300 5 10 1 1 0 0 1
+T 44300 58700 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
-T 45200 61100 5 10 0 1 0 0 1
+T 44200 58500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 N 53500 65100 54800 65100 4
@@ -1594,471 +1538,357 @@ N 53500 65100 54800 65100 4
 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_pyro
 }
-C 45200 62000 1 90 0 resistor.sym
+C 44200 59400 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 44800 62300 5 10 0 1 90 0 1
+T 43800 59700 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 45700 62700 5 10 1 1 180 0 1
+T 44700 60100 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R11
-T 45300 62200 5 10 1 1 0 0 1
+T 44300 59600 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
-T 45200 62000 5 10 0 1 0 0 1
+T 44200 59400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-N 44000 62900 45100 62900 4
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 }
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-N 53100 56700 52600 56700 4
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-vendor_part_number=445-2525-1-ND
-T 82100 56500 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=TDK_PS12
-T 82100 56500 5 10 0 0 0 6 1
-vendor=digikey
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-value=TDK_PS12
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-loadstatus=throughhole
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-}
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-}
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 }
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-{
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-}
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 }
-C 42500 46800 1 0 0 gnd.sym
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 }
-N 43600 48000 44100 48000 4
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 {
-T 44138 47708 5 10 0 1 0 0 1
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 }
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+N 45300 66600 45300 66400 4
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-T 48400 57000 5 10 0 1 0 0 1
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 {
-T 47300 57000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_lipo
-}
-N 48400 56500 47300 56500 4
-{
-T 47300 56600 5 10 1 1 0 0 1
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 }
-T 49300 55800 9 10 1 0 0 0 1
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+T 49600 69600 9 10 1 0 0 0 1
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-Shared terminal for Battery+ and Power Switch Input
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 slot=1
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+T 43800 52700 5 10 0 1 0 0 1
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-T 49800 48600 5 10 1 1 0 0 1
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 value=LM293
 }
-C 48500 49100 1 0 0 nc-left.sym
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 {
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 device=DRC_Directive
 }
-C 48500 48700 1 0 0 nc-left.sym
+C 43300 52800 1 0 0 nc-left.sym
 {
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 }
-C 50000 48900 1 0 0 nc-right.sym
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-T 50100 49600 5 10 0 0 0 0 1
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 }
-C 49300 49400 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 49400 48300 1 0 0 gnd.sym
-C 48400 54500 1 180 1 conn-5.sym
-{
-T 48400 54500 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=mkds5n-5
-T 48800 52400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J4
-T 48400 54500 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 48400 54500 5 10 0 1 0 0 1
-value=BigConnector-5
-T 48400 54500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=throughhole
-}
-T 42000 54000 9 10 1 0 0 0 1
-Shared terminal for Arm Switch Output and Pyro+
-C 54300 58200 1 0 0 nc-left.sym
+C 44100 53500 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 44200 52400 1 0 0 gnd.sym
+C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 54300 58600 5 10 0 0 0 0 1
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 }
-C 58100 45200 1 270 0 cap-polar.sym
+C 56700 45100 1 270 0 cap-polar.sym
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 value=220uF
-T 58100 45200 5 10 0 1 0 0 1
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 footprint=CAP_FC8
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 }
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 {
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-vendor=digikey
-T 75500 71400 5 10 1 1 0 0 1
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+T 77400 65900 5 10 0 1 0 0 1
 value=INA125
-T 75000 65100 5 10 0 1 0 0 1
+T 77400 65900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SO16
+T 77400 65900 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
 }
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+C 77000 71400 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 74800 66500 5 10 0 1 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 74800 66500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
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-vendor=digikey
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-T 74200 66500 5 10 1 1 0 0 1
-value=100
-}
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-N 79300 67300 79000 67300 4
-C 76900 64800 1 0 0 gnd.sym
-N 77000 65100 79100 65100 4
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-N 79100 65700 79000 65700 4
-C 76400 71500 1 0 0 gnd.sym
-N 77000 71700 77000 73100 4
-N 76500 72700 77000 72700 4
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-N 79000 68100 80900 68100 4
-C 76700 71800 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 76000 72000 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 75800 72000 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 76700 71800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 76700 71800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 76400 72600 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C1
-T 75900 71900 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 77000 71400 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
 }
-N 75000 68100 71800 68100 4
-N 75000 65700 73600 65700 4
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-N 73600 67700 71800 67700 4
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-C 81000 67200 1 90 0 resistor.sym
+N 77100 71700 77400 71700 4
+C 73100 66800 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 80600 67500 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 81000 67200 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 81000 67200 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
-T 81000 67200 5 10 0 0 0 0 1
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-T 81000 67200 5 10 0 1 0 0 1
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-T 81500 67900 5 10 1 1 180 0 1
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-T 81100 67400 5 10 1 1 0 0 1
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+T 73100 66800 5 10 0 1 0 0 1
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 }
-C 81000 66100 1 90 0 resistor.sym
+N 77100 68200 77100 68500 4
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+N 77100 66900 77400 66900 4
+N 81700 68900 81700 68100 4
+N 81700 68100 81400 68100 4
+C 79300 65600 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 80600 66400 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 81000 66100 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
-T 81000 66100 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 81000 66100 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 81000 66100 5 10 0 1 0 0 1
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-T 81500 66800 5 10 1 1 180 0 1
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-T 81100 66300 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
+T 79300 65600 5 10 0 1 0 0 1
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 }
-N 80900 67200 80900 67000 4
-N 80900 67100 82500 67100 4
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+N 81500 65900 81500 66500 4
+N 81500 66500 81400 66500 4
+C 76500 71700 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 82000 67200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=thrust
+T 76500 71700 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
 }
-C 80800 65800 1 0 0 gnd.sym
-N 77000 73100 74600 73100 4
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+N 76000 72900 80200 72900 4
 {
-T 74600 73200 5 10 1 1 0 0 1
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 netname=v_ldo_in
 }
-C 73700 68800 1 0 1 conn-5.sym
+N 80200 72500 80200 72900 4
+N 81400 68900 82900 68900 4
+{
+T 82400 69000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=thrust
+}
+C 76800 72000 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 73700 68800 5 10 0 1 0 0 1
+T 76100 72200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 76800 72000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 76500 72800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C1
+T 76000 72100 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 76800 72000 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 77400 68900 73100 68900 4
+N 77400 66500 76100 66500 4
+N 76100 66500 76100 68500 4
+N 76100 68500 73100 68500 4
+N 73100 68100 73200 68100 4
+N 73200 68100 73200 67100 4
+C 76100 69600 1 0 1 conn-5.sym
+{
+T 76100 69600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=100mil5pin
-T 73345 70695 5 10 1 1 0 6 1
+T 75745 71495 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J10
-T 72700 68600 5 10 1 1 0 0 1
+T 75100 69400 5 10 1 1 0 0 1
 value=vref_thrust
-T 73700 68800 5 10 0 1 0 0 1
+T 76100 69600 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 73700 68800 5 10 0 1 0 0 1
+T 76100 69600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
+T 76100 69600 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
 }
-N 75000 70500 73700 70500 4
-N 73700 70100 75000 70100 4
-N 75000 69300 73700 69300 4
-N 73700 68900 75000 68900 4
-N 74300 68500 74300 68900 4
-C 71800 66400 1 0 1 conn-6.sym
+N 77400 71300 76100 71300 4
+N 76100 70900 77400 70900 4
+N 77400 70100 76100 70100 4
+N 76100 69700 77400 69700 4
+N 76700 69300 76700 69700 4
+C 73100 67200 1 0 1 conn-6.sym
 {
-T 71800 66400 5 10 0 0 0 0 1
+T 73100 67200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-6
-T 71445 68695 5 10 1 1 0 6 1
+T 72745 69495 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J11
-T 70900 66100 5 10 1 1 0 0 1
+T 72200 66900 5 10 1 1 0 0 1
 value=load_cell
-T 71800 66400 5 10 0 1 0 0 1
+T 73100 67200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-}
-N 71800 66900 71900 66900 4
-N 71900 66500 71800 66500 4
-L 72800 69700 72500 69700 3 0 0 0 -1 -1
-L 72500 69700 72500 68900 3 0 0 0 -1 -1
-L 72600 69700 72700 69700 3 0 0 0 -1 -1
-L 72500 68900 72800 68900 3 0 0 0 -1 -1
-T 73800 64700 9 10 1 0 0 0 2
+T 73100 67200 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 73100 67700 73200 67700 4
+N 73200 67300 73100 67300 4
+L 75200 70100 74900 70100 3 0 0 0 -1 -1
+L 74900 70100 74900 69700 3 0 0 0 -1 -1
+L 74900 69700 75200 69700 3 0 0 0 -1 -1
+T 73500 66800 9 10 1 0 0 0 7
 R106 sets gain, see INA125
-data sheet to pick value
-T 81800 66300 9 10 1 0 0 0 2
-5V output going
-to 3.3V ADC input
-T 70900 69200 9 10 1 0 0 0 1
-use 5V by default?
-T 70400 66800 9 10 1 0 0 0 9
+data sheet for details.
+
+A 3mV/V load cell needs gain
+110 to optimally drive 3.3V 
+ADC input, which is 566 ohms.
+The nearest std value is 562.
+T 73700 70200 9 10 1 0 0 0 1
+use 10V by default
+T 71700 67600 9 10 1 0 0 0 9
 excite +
 
 input +
@@ -2068,199 +1898,225 @@ input -
 excite -
 
 shield
-T 69300 65500 9 10 1 0 0 0 2
-really only need 5 pins,
-4 signal plus shield?
-C 76900 59400 1 0 1 conn-8.sym
+C 76500 60200 1 0 1 conn-8.sym
 {
-T 76900 59400 5 10 0 1 270 2 1
+T 76500 60200 5 10 0 1 270 2 1
 footprint=282834-8
-T 76900 59400 5 10 0 1 270 2 1
+T 76500 60200 5 10 0 1 270 2 1
 device=CONNECTOR
-T 76545 62495 5 10 1 1 0 6 1
+T 76145 63295 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J12
-T 76100 59100 5 10 1 1 0 2 1
+T 75700 59900 5 10 1 1 0 2 1
 value=NTC_A
+T 76500 60200 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
 }
-C 78100 59900 1 0 0 MAX6691.sym
+C 77700 60700 1 0 0 MAX6691.sym
 {
-T 79395 59995 5 10 0 1 0 0 1
+T 78995 60795 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 78100 59900 5 10 0 1 0 0 1
+T 77700 60700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TSSOP10
-T 78100 59900 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 78100 59900 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 78100 59900 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MAX6691MUB+-ND
-T 78395 61895 5 10 1 1 0 0 1
+T 77995 62695 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U21
-T 78995 61895 5 10 1 1 0 0 1
+T 78595 62695 5 10 1 1 0 0 1
 value=MAX6691
-}
-N 76900 62300 77600 62300 4
-N 77600 62300 77600 61600 4
-N 77600 61600 78100 61600 4
-N 76900 61500 77300 61500 4
-N 77300 61500 77300 61200 4
-N 77300 61200 78100 61200 4
-N 76900 60700 77300 60700 4
-N 77300 60700 77300 60800 4
-N 78100 60800 77300 60800 4
-N 78100 60400 77600 60400 4
-N 77600 60400 77600 59900 4
-N 77600 59900 76900 59900 4
-C 76900 59100 1 0 0 gnd.sym
-N 77000 59400 77000 61900 4
-N 77000 59500 76900 59500 4
-N 77000 60300 76900 60300 4
-N 77000 61100 76900 61100 4
-N 77000 61900 76900 61900 4
-C 78700 59200 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 79000 59600 5 10 0 0 0 0 1
+T 77700 60700 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 76500 63100 77200 63100 4
+N 77200 63100 77200 62400 4
+N 77200 62400 77700 62400 4
+N 76500 62300 76900 62300 4
+N 76900 62300 76900 62000 4
+N 76900 62000 77700 62000 4
+N 76500 61500 76900 61500 4
+N 76900 61500 76900 61600 4
+N 77700 61600 76900 61600 4
+N 77700 61200 77200 61200 4
+N 77200 61200 77200 60700 4
+N 77200 60700 76500 60700 4
+C 76500 59900 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 76500 59900 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 76600 60200 76600 62700 4
+N 76600 60300 76500 60300 4
+N 76600 61100 76500 61100 4
+N 76600 61900 76500 61900 4
+N 76600 62700 76500 62700 4
+C 78300 60000 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 78600 60400 5 10 0 0 0 0 1
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-T 78700 59200 5 10 0 1 0 0 1
+T 78300 60000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 78700 59200 5 10 0 1 0 0 1
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+T 78300 60000 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
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+}
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+{
+T 80000 60900 5 10 0 1 0 0 1
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 }
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 }
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+T 81200 62800 5 10 0 1 0 0 1
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+}
+T 78000 59400 9 10 1 0 0 0 2
  select R value to
 match thermistors
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+T 79700 61500 5 10 0 1 0 0 1
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 }
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 }
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 }
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+motortest=true
+}
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+}
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+T 71100 61200 5 10 0 1 0 0 1
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 }
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 {
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+}
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+}
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+N 70800 65600 70800 65800 4
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+{
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 }
-C 70900 62300 1 0 0 5V-plus.sym
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 {
-T 72600 60900 5 10 1 1 0 0 1
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 }
 N 53500 54700 54800 54700 4
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 }
-N 44700 68400 43800 68400 4
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 }
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+}
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+}
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 {
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 }
 N 54800 59900 53500 59900 4
 {
@@ -2323,72 +2189,221 @@ value=USB header
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 N 48900 60700 50600 60700 4
 N 48900 60300 50600 60300 4
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-C 65500 44400 1 90 0 capacitor.sym
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 footprint=0402
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-C 66400 44400 1 90 0 capacitor.sym
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 value=0.1uF
-T 66400 44400 5 10 0 1 0 0 1
+T 65000 44300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-N 66200 42900 66200 44400 4
-N 67100 42900 67100 43500 4
-N 65300 44400 65300 42900 4
-N 64400 44400 64400 42900 4
-N 63200 44400 63200 42900 4
-C 71700 59900 1 90 0 resistor.sym
+N 64800 42800 64800 44300 4
+N 65700 42800 65700 43400 4
+N 63900 44300 63900 42800 4
+N 63000 44300 63000 42800 4
+N 61800 44300 61800 42800 4
+C 71400 63400 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 71300 60200 5 10 0 1 90 0 1
+T 71000 63700 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 71700 59900 5 10 0 1 0 0 1
+T 71400 63400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 72200 60600 5 10 1 1 180 0 1
+T 71900 64100 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R32
-T 71800 60100 5 10 1 1 0 0 1
+T 71500 63600 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k
+T 71400 63400 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
 }
-C 71500 59600 1 0 0 gnd.sym
-N 70800 61700 71600 61700 4
-T 68800 61500 9 10 1 0 0 0 2
+C 71200 63100 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 71200 63100 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 70500 65200 71300 65200 4
+T 68500 65000 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
-C 71700 60800 1 90 0 resistor.sym
+C 71400 64300 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 71300 61100 5 10 0 1 90 0 1
+T 71000 64600 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 71700 60800 5 10 0 1 0 0 1
+T 71400 64300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 72200 61500 5 10 1 1 180 0 1
+T 71900 65000 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R31
-T 71800 61000 5 10 1 1 0 0 1
+T 71500 64500 5 10 1 1 0 0 1
 value=5.6k
+T 71400 64300 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+B 66100 58200 17600 15700 3 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1
+N 69900 60300 71300 60300 4
+N 68800 61200 68100 61200 4
+{
+T 68100 61300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_ldo_in
+}
+T 66200 58400 9 24 1 0 0 0 1
+Motor Test Stand Section
+C 77200 67300 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 76800 67600 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 77200 67300 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0.125W_Carbon_Resistor
+T 77200 67300 5 10 0 1 90 0 1
+loadstatus=noload
+T 76900 68000 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R106
+T 77200 67300 5 10 0 1 90 0 1
+motortest=true
+T 76500 67500 5 10 1 1 0 0 1
+value=562
+}
+C 50800 48700 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 51595 48700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=TE1217861
+T 53550 47000 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 51705 48720 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J23
+T 51245 48725 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.25
+}
+C 50800 48300 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 51595 48300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=TE1217861
+T 53550 46600 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 51705 48320 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J22
+T 51245 48325 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.25
+}
+C 50800 47700 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 51595 47700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=TE1217861
+T 53550 46000 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 51705 47720 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J21
+T 51245 47725 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.25
+}
+C 50800 47300 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 51595 47300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=TE1217861
+T 53550 45600 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 51705 47320 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J20
+T 51245 47325 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.25
+}
+C 50800 50700 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 51595 50700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=TE1217861
+T 53550 49000 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 51705 50720 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J27
+T 51245 50725 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.25
+}
+C 50800 50300 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 51595 50300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=TE1217861
+T 53550 48600 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 51705 50320 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J26
+T 51245 50325 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.25
+}
+C 50800 49700 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 51595 49700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=TE1217861
+T 53550 48000 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 51705 49720 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J25
+T 51245 49725 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.25
+}
+C 50800 49300 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 51595 49300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=TE1217861
+T 53550 47600 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 51705 49320 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J24
+T 51245 49325 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.25
+}
+T 52200 50500 9 10 1 0 0 0 1
+Pyro Leads
+T 52200 49500 9 10 1 0 0 0 1
+Arm Switch
+T 52200 48500 9 10 1 0 0 0 1
+Power Switch
+T 52200 47700 9 10 1 0 0 0 1
+Battery +
+T 52200 47300 9 10 1 0 0 0 1
+Battery -
+N 50800 48400 50800 47800 4
+N 50800 48800 50800 49400 4
+N 50800 49800 50800 50400 4
+N 48400 69800 48400 69000 4
+N 48400 69000 48700 69000 4
+N 45200 70300 46700 70300 4
+N 46700 70300 46700 69400 4
+N 45200 67800 46700 67800 4
+N 46700 67800 46700 68600 4
+N 49700 48800 49700 46900 4
+C 54300 59000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 54300 59400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 54300 59800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-T 71400 70000 9 10 1 0 0 0 3
-adjust output
-resistor divider
-if not using 5V!
+T 68500 63300 9 10 1 0 0 0 2
+Pressure sensor assumed
+ratiometric from 0.5-4.5V.
+N 50000 57500 51500 57500 4
+N 51500 57100 51000 57100 4
+N 54800 57900 50000 57900 4