X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Ftelelco-v2.0%2Fao_lco_v2.c;h=59b621039f87ce983d67afebbac753c5ebd1af02;hb=1b8bc4e4aadd367c40d33afefb526f1c60c7d118;hp=3583be98f9ec23a7586c1d4d00ce46237bd34f27;hpb=8d53868e67b51d8908e55c6a2e7a3b687529957d;p=fw%2Faltos diff --git a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c index 3583be98..59b62103 100644 --- a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c +++ b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c @@ -33,6 +33,9 @@ /* UI values */ static uint8_t ao_lco_select_mode; +static uint8_t ao_lco_event_debug; + +#define PRINTE(...) do { if (!ao_lco_debug && !ao_lco_event_debug) break; printf ("\r%5lu %s: ", (unsigned long) ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0) #define AO_LCO_SELECT_PAD 0 #define AO_LCO_SELECT_BOX 1 @@ -88,10 +91,23 @@ ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts) ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex); } +static void +ao_lco_show_lco_voltage(void) +{ + struct ao_adc packet; + int16_t decivolt; + + ao_adc_single_get(&packet); + decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt); + ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt); +} + void ao_lco_show(void) { - if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) { + if (ao_lco_box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE) { + ao_lco_show_lco_voltage(); + } else if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) { ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery); } else { ao_lco_show_pad(ao_lco_pad); @@ -99,14 +115,6 @@ ao_lco_show(void) } } -uint8_t -ao_lco_box_present(uint16_t box) -{ - if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES) - return 0; - return (ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] >> AO_LCO_MASK_SHIFT(box)) & 1; -} - static void ao_lco_set_select(void) { @@ -129,23 +137,6 @@ ao_lco_set_select(void) } } -static void -ao_lco_step_box(int8_t dir) -{ - int32_t new_box = (int32_t) ao_lco_box; - - do { - new_box += dir; - if (new_box > ao_lco_max_box) - new_box = ao_lco_min_box; - else if (new_box < ao_lco_min_box) - new_box = ao_lco_max_box; - if (new_box == ao_lco_box) - break; - } while (!ao_lco_box_present((uint16_t) new_box)); - ao_lco_set_box((uint16_t) new_box); -} - static struct ao_task ao_lco_drag_task; static void @@ -176,7 +167,7 @@ ao_lco_input(void) for (;;) { ao_event_get(&event); - PRINTD("event type %d unit %d value %ld\n", + PRINTE("event type %d unit %d value %ld\n", event.type, event.unit, (long) event.value); switch (event.type) { case AO_EVENT_QUADRATURE: @@ -251,12 +242,7 @@ ao_lco_display_test(void) static void ao_lco_batt_voltage(void) { - struct ao_adc packet; - int16_t decivolt; - - ao_adc_single_get(&packet); - decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt); - ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt); + ao_lco_show_lco_voltage(); ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000)); } @@ -283,13 +269,16 @@ static void ao_lco_set_debug(void) { uint32_t r = ao_cmd_decimal(); - if (ao_cmd_status == ao_cmd_success) - ao_lco_debug = r != 0; + if (ao_cmd_status == ao_cmd_success){ + ao_lco_debug = r & 1; + ao_lco_event_debug = (r & 2) >> 1; + } } const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = { { ao_lco_set_debug, "D <0 off, 1 on>\0Debug" }, { ao_lco_search, "s\0Search for pad boxes" }, + { ao_lco_pretend, "p\0Pretend there are lots of pad boxes" }, { 0, NULL } }; #endif