X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fdrivers%2Fao_lco_bits.c;h=eca39d5bfe2e7aed9699293f3c15d02b6bc3135d;hb=6d3b9ca44ffe43bd6285c37af4ee1d6174be8fcd;hp=bc54dc22b8ab9992d4b8b2a0419fc9774a62e228;hpb=54e98a498db0d7026ce16c3ad53bc60986c68253;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/drivers/ao_lco_bits.c b/src/drivers/ao_lco_bits.c
index bc54dc22..eca39d5b 100644
--- a/src/drivers/ao_lco_bits.c
+++ b/src/drivers/ao_lco_bits.c
@@ -19,12 +19,14 @@
 uint8_t		ao_lco_debug;
 
 uint8_t		ao_lco_pad;
-int16_t		ao_lco_box;
+uint16_t	ao_lco_box;
 
 uint8_t		ao_lco_armed;					/* arm active */
 uint8_t		ao_lco_firing;					/* fire active */
 
-uint8_t		ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
+uint16_t	ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
+
+uint8_t		ao_lco_pretending;
 
 #if AO_LCO_DRAG
 uint8_t		ao_lco_drag_race;
@@ -82,6 +84,10 @@ ao_lco_igniter_status(void)
 		else
 #endif
 			ao_sleep(&ao_pad_query);
+		if (ao_lco_box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE) {
+			ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER|AO_LED_RED);
+			continue;
+		}
 		PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[ao_lco_box]);
 		if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST)) {
 			ao_led_on(AO_LED_RED);
@@ -136,7 +142,7 @@ ao_lco_igniter_status(void)
 }
 
 uint8_t
-ao_lco_pad_present(uint8_t box, uint8_t pad)
+ao_lco_pad_present(uint16_t box, uint8_t pad)
 {
 	/* voltage measurement is always valid */
 	if (pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE)
@@ -149,7 +155,7 @@ ao_lco_pad_present(uint8_t box, uint8_t pad)
 }
 
 uint8_t
-ao_lco_pad_first(uint8_t box)
+ao_lco_pad_first(uint16_t box)
 {
 	uint8_t	pad;
 
@@ -160,7 +166,7 @@ ao_lco_pad_first(uint8_t box)
 }
 
 static uint8_t
-ao_lco_get_channels(uint8_t box, struct ao_pad_query *query)
+ao_lco_get_channels(uint16_t box, struct ao_pad_query *query)
 {
 	int8_t			r;
 
@@ -169,7 +175,7 @@ ao_lco_get_channels(uint8_t box, struct ao_pad_query *query)
 		ao_lco_channels[box] = query->channels;
 		ao_lco_valid[box] = AO_LCO_VALID_LAST | AO_LCO_VALID_EVER;
 	} else
-		ao_lco_valid[box] &= ~AO_LCO_VALID_LAST;
+		ao_lco_valid[box] &= (uint8_t) ~AO_LCO_VALID_LAST;
 	PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d offset %d\n", box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r, ao_lco_tick_offset[box]);
 	ao_wakeup(&ao_pad_query);
 	return ao_lco_valid[box];
@@ -178,6 +184,11 @@ ao_lco_get_channels(uint8_t box, struct ao_pad_query *query)
 void
 ao_lco_update(void)
 {
+	if (ao_lco_box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE) {
+		ao_lco_show();
+		return;
+	}
+
 	uint8_t	previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box];
 
 	if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query) & AO_LCO_VALID_LAST) {
@@ -197,11 +208,12 @@ ao_lco_box_reset_present(void)
 {
 	ao_lco_min_box = 0xff;
 	ao_lco_max_box = 0x00;
+	ao_lco_pretending = 0;
 	memset(ao_lco_box_mask, 0, sizeof (ao_lco_box_mask));
 }
 
 static void
-ao_lco_box_set_present(uint8_t box)
+ao_lco_box_set_present(uint16_t box)
 {
 	if (box < ao_lco_min_box)
 		ao_lco_min_box = box;
@@ -209,7 +221,7 @@ ao_lco_box_set_present(uint8_t box)
 		ao_lco_max_box = box;
 	if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
 		return;
-	ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] |= 1 << AO_LCO_MASK_SHIFT(box);
+	ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] |= (uint8_t) (1 << AO_LCO_MASK_SHIFT(box));
 }
 
 void
@@ -223,8 +235,15 @@ void
 ao_lco_set_box(uint16_t new_box)
 {
 	ao_lco_box = new_box;
-	if (ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES)
-		ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
+	if (ao_lco_box != AO_LCO_LCO_VOLTAGE)
+	{
+		if (ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES) {
+			if (ao_lco_pretending)
+				ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0xff;
+			else
+				ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
+		}
+	}
 	ao_lco_pad = 1;
 	ao_lco_show();
 }
@@ -232,9 +251,9 @@ ao_lco_set_box(uint16_t new_box)
 void
 ao_lco_step_pad(int8_t dir)
 {
-	int8_t	new_pad;
+	int16_t	new_pad;
 
-	new_pad = ao_lco_pad;
+	new_pad = (int16_t) ao_lco_pad;
 	do {
 		new_pad += dir;
 		if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
@@ -243,19 +262,49 @@ ao_lco_step_pad(int8_t dir)
 			new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS;
 		if (new_pad == ao_lco_pad)
 			break;
-	} while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, new_pad));
-	ao_lco_set_pad(new_pad);
+	} while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, (uint8_t) new_pad));
+	ao_lco_set_pad((uint8_t) new_pad);
+}
+
+uint8_t
+ao_lco_box_present(uint16_t box)
+{
+	if (box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE)
+		return 1;
+	if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
+		return 0;
+	return (ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] >> AO_LCO_MASK_SHIFT(box)) & 1;
+}
+
+void
+ao_lco_step_box(int8_t dir)
+{
+	int32_t new_box = (int32_t) ao_lco_box;
+
+	do {
+		new_box += dir;
+		if (new_box > ao_lco_max_box)
+			new_box = AO_LCO_LCO_VOLTAGE;
+		else if (new_box < 0)
+			new_box = ao_lco_max_box;
+		if (new_box == ao_lco_box)
+			break;
+	} while (!ao_lco_box_present((uint16_t) new_box));
+	ao_lco_set_box((uint16_t) new_box);
 }
 
 void
 ao_lco_set_armed(uint8_t armed)
 {
+	if (ao_lco_box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE)
+		return;
+
 	ao_lco_armed = armed;
 	PRINTD("Armed %d\n", ao_lco_armed);
 	if (ao_lco_armed) {
 #if AO_LCO_DRAG
 		if (ao_lco_drag_race) {
-			uint8_t	box;
+			uint16_t	box;
 
 			for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++)
 				if (ao_lco_selected[box])
@@ -288,15 +337,23 @@ ao_lco_search(void)
 {
 	int8_t		r;
 	int8_t		try;
-	uint8_t		box;
-	uint8_t		boxes = 0;
+	uint16_t	box;
+	uint16_t	boxes = 0;
 
 	ao_lco_box_reset_present();
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+	ao_lco_search_start();
+#else
 	ao_lco_show_box(0);
 	ao_lco_show_pad(0);
+#endif
 	for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+		ao_lco_search_box_check(box);
+#else
 		if ((box % 10) == 0)
 			ao_lco_show_box(box);
+#endif
 		for (try = 0; try < 3; try++) {
 			ao_lco_tick_offset[box] = 0;
 			r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]);
@@ -304,7 +361,11 @@ ao_lco_search(void)
 			if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
 				++boxes;
 				ao_lco_box_set_present(box);
-				ao_lco_show_pad(boxes % 10);
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+				ao_lco_search_box_present(box);
+#else
+				ao_lco_show_pad((uint8_t) (boxes % 10));
+#endif
 				ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
 				break;
 			}
@@ -316,6 +377,25 @@ ao_lco_search(void)
 		ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
 	memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid));
 	memset(ao_lco_channels, 0, sizeof (ao_lco_channels));
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+	ao_lco_search_done();
+#endif
+	ao_lco_set_box(ao_lco_min_box);
+}
+
+void
+ao_lco_pretend(void)
+{
+	uint16_t box;
+
+	ao_lco_pretending = 1;
+	ao_lco_min_box = 1;
+	ao_lco_max_box = AO_PAD_MAX_BOXES - 1;
+	for (box = ao_lco_min_box; box < ao_lco_max_box; box++)
+		ao_lco_box_set_present(box);
+	ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+	memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid));
+	memset(ao_lco_channels, 0, sizeof (ao_lco_channels));
 	ao_lco_set_box(ao_lco_min_box);
 }
 
@@ -323,7 +403,7 @@ void
 ao_lco_monitor(void)
 {
 	AO_TICK_TYPE		delay;
-	uint8_t			box;
+	uint16_t		box;
 
 	for (;;) {
 		PRINTD("monitor armed %d firing %d\n",
@@ -379,8 +459,8 @@ ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps)
 void
 ao_lco_toggle_drag(void)
 {
-	if (ao_lco_drag_race && ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
-		ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (1 << (ao_lco_pad - 1));
+	if (ao_lco_drag_race && ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE && ao_lco_box != AO_LCO_LCO_VOLTAGE) {
+		ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (uint8_t) (1 << (ao_lco_pad - 1));
 		PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n",
 		       ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);
 		ao_lco_drag_add_beeps(ao_lco_pad);
@@ -394,9 +474,9 @@ ao_lco_toggle_drag(void)
 AO_TICK_TYPE
 ao_lco_drag_beep_check(AO_TICK_TYPE now, AO_TICK_TYPE delay)
 {
-	PRINTD("beep check count %d delta %d\n",
+	PRINTD("beep check count %d delta %ld\n",
 	       ao_lco_drag_beep_count,
-	       (AO_TICK_SIGNED) (now - ao_lco_drag_beep_time));
+	       (long) (AO_TICK_SIGNED) (now - ao_lco_drag_beep_time));
 	if (ao_lco_drag_beep_count) {
 		if ((AO_TICK_SIGNED) (now - ao_lco_drag_beep_time) >= 0) {
 			if (ao_lco_drag_beep_on) {