X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fcore%2Fao_log_mega.c;h=ac1590db760f67ee82506a07ced3b87ce711480d;hb=fcb801b145e1ae6f1c0b3418a99245d34dbf5aa4;hp=1763b9ebac6ad39e88a1b6592b0095d33ce80843;hpb=dd73c9b441f7672fb9982c4caeb5178df30f5d2b;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/core/ao_log_mega.c b/src/core/ao_log_mega.c
index 1763b9eb..ac1590db 100644
--- a/src/core/ao_log_mega.c
+++ b/src/core/ao_log_mega.c
@@ -23,6 +23,8 @@
 static __xdata uint8_t	ao_log_mutex;
 static __xdata struct ao_log_mega log;
 
+__code uint8_t ao_log_format = AO_LOG_FORMAT_MEGAMETRUM;
+
 static uint8_t
 ao_log_csum(__xdata uint8_t *b) __reentrant
 {
@@ -110,14 +112,24 @@ ao_log(void)
 			log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
 			if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
 				log.type = AO_LOG_SENSOR;
-				log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607.pres;
-				log.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607.temp;
+#if HAS_MS5607
+				log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres;
+				log.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp;
+#endif
+#if HAS_MPU6000
 				log.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_x;
 				log.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_y;
 				log.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.accel_z;
 				log.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_x;
 				log.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_y;
 				log.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_z;
+#endif
+#if HAS_HMC5883
+				log.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.x;
+				log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.y;
+				log.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.z;
+#endif
+				log.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 				ao_log_mega(&log);
 				if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
 					next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;