first cut at a v4 moving back to STM SOC
[hw/easymotor] / easymotor.sch
index 1d8f597572b15e2fa62a3342a8297f5c9acf3316..d747a49edd826abe3abdf6d91f24d93f1ed7bd7a 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-v 20210407 2
+v 20220529 2
 C 50100 40200 0 0 0 title-D.sym
 T 78900 42100 9 30 1 0 0 0 1
 EasyMotor
@@ -7,7 +7,7 @@ vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 T 82500 40600 9 10 1 0 0 0 1
-3
+4
 T 80100 40600 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80700 40600 9 10 1 0 0 0 1
@@ -19,17 +19,17 @@ http://altusmetrum.com/EasyMotor
 N 59100 55100 58200 55100 4
 {
 T 58200 55200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso0
+netname=miso1f
 }
 N 59100 55500 58200 55500 4
 {
 T 58200 55600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi0
+netname=mosi1f
 }
 N 59100 55900 58200 55900 4
 {
 T 58200 56000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck0
+netname=sck1f
 }
 C 60100 57600 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 60200 53600 1 0 0 gnd.sym
@@ -314,540 +314,743 @@ value=ADXL375
 }
 N 53100 57000 53100 57600 4
 T 77100 41000 9 10 1 0 0 0 2
-                              Copyright 2021 by Bdale Garbee
+                              Copyright 2023 by Bdale Garbee
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
-C 55700 43500 1 0 0 tps70933.sym
+N 54600 46900 63000 46900 4
 {
-T 56295 44195 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 55695 43495 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SOT23-5
-T 55995 44695 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U2
-T 56600 44700 5 10 1 1 0 0 1
-value=TPS70950
+T 55100 47000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_batt
 }
-C 55200 43900 1 0 0 nc-left.sym
+N 57300 46000 59100 46000 4
 {
-T 55200 44300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 44700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-T 55200 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 59100 46100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sense_batt
+}
+C 57200 44800 1 0 0 gnd.sym
+C 54600 45000 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 56200 44900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 58400 43500 1 90 0 capacitor.sym
+N 54600 45300 54700 45300 4
+N 54700 45300 54700 45700 4
+N 54600 45700 54700 45700 4
+T 52000 46100 9 10 1 0 0 0 2
+5V Pressure
+Sensor Only
+T 51500 45500 9 10 1 0 0 0 2
+Pressure sensor output
+assumed to be 0.5-4.5V.
+C 62500 57700 1 180 0 capacitor.sym
 {
-T 57700 43700 5 10 0 1 90 0 1
+T 62300 57000 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 58400 43500 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 56800 5 10 0 0 180 0 1
+symversion=0.1
+T 62500 57700 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 58700 44300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C38
-T 58300 43600 5 10 1 1 0 0 1
-value=2.2uF
+T 61600 57700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C1
+T 62200 57700 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
 }
-C 56700 43200 1 0 0 gnd.sym
+C 62400 57200 1 0 0 gnd.sym
+N 56500 46100 54600 46100 4
 {
-T 56700 43200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
+T 55100 46150 5 10 1 1 0 0 1
+netname=raw_pressure
 }
-N 57800 44400 58200 44400 4
-C 58000 45000 1 0 0 5V-plus.sym
+C 54600 45200 1 0 1 conn-6.sym
 {
-T 58000 45000 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
+T 54245 47495 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J12
+T 54600 45200 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=282834-6
+T 54600 45200 5 10 0 0 0 0 1
+value=6screws
+T 54600 45200 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 54600 45200 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
 }
-N 54600 43500 58200 43500 4
-N 58200 45000 58200 44400 4
-N 59000 47600 62600 47600 4
-N 61000 47600 61000 49100 4
-N 53700 50000 59900 50000 4
+C 55100 46500 1 0 0 5V-plus.sym
+N 54600 46500 55300 46500 4
+N 54600 47300 60900 47300 4
 {
-T 54900 50100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_batt
+T 55100 47350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_lipo
 }
-C 62400 50000 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 62000 50000 62600 50000 4
-C 62800 49100 1 90 0 capacitor.sym
+T 52300 47000 9 10 1 0 0 0 2
+power
+switch
+L 51300 46700 55000 46700 3 10 1 0 -1 -1
+N 55700 50800 52600 50800 4
 {
-T 62100 49300 5 10 0 1 90 0 1
+T 52600 50900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_usb
+}
+C 58000 48100 1 0 0 gnd.sym
+N 58100 50000 58100 48400 4
+C 53800 49200 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 53100 49400 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 62800 49100 5 10 0 1 0 0 1
+T 52900 49400 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 53800 49200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 62700 49900 5 10 1 1 180 6 1
-refdes=C37
-T 62700 49200 5 10 1 1 0 0 1
-value=2.2uF
+T 53400 49900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C4
+T 53000 49300 5 10 1 1 0 0 1
+value=4.7uF
 }
-N 59000 49900 59000 50000 4
-N 59000 49000 59000 47600 4
-C 60900 47300 1 0 0 gnd.sym
-C 59900 49100 1 0 0 tps70933.sym
+N 53600 49200 53600 48400 4
+N 53600 48400 60100 48400 4
+N 59300 50800 59300 49800 4
+C 59900 50300 1 270 0 battery.sym
 {
-T 60495 49795 5 10 0 1 0 0 1
+T 60800 50000 5 10 0 1 270 0 1
+device=CONNECTOR
+T 61200 50000 5 10 0 0 270 0 1
+symversion=0.1
+T 59900 50300 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=B2B-PH
+T 59900 50300 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 59900 50300 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 60400 50200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=B1
+T 60400 49800 5 10 1 1 0 0 1
+value=LiPo
+}
+N 59300 48900 59300 48400 4
+N 60100 50300 60100 50800 4
+N 60100 49600 60100 48400 4
+N 58100 50800 60900 50800 4
+C 55700 49800 1 0 0 MCP73831.sym
+{
+T 56895 51395 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 59895 49095 5 10 0 1 0 0 1
+T 55695 47895 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
-T 60195 50295 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U1
-T 60800 50300 5 10 1 1 0 0 1
-value=TPS70933
+T 55995 51395 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U2
+T 56900 51400 5 10 1 1 0 0 1
+value=MCP73831
 }
-C 59400 49500 1 0 0 nc-left.sym
+N 53600 50800 53600 50100 4
+C 58500 49300 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 59400 49900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 59400 50300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 58100 49600 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 58500 49300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 59000 50000 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R35
+T 58600 49600 5 10 1 1 0 0 1
+value=2.49k
 }
-N 62600 49100 62600 47600 4
-C 59200 49000 1 90 0 capacitor.sym
+N 58100 50400 58400 50400 4
+N 58400 50400 58400 50200 4
+N 58400 49300 58400 48400 4
+C 59500 48900 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 58500 49200 5 10 0 1 90 0 1
+T 58800 49100 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 59200 49000 5 10 0 1 0 0 1
+T 58600 49100 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 59500 48900 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 58900 49800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C39
-T 58900 49100 5 10 1 1 0 6 1
-value=2.2uF
+T 59600 49800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C5
+T 59400 49000 5 10 1 1 0 0 1
+value=4.7uF
 }
-C 55700 49100 1 90 0 resistor.sym
+C 54600 49800 1 180 1 led2.sym
 {
-T 55300 49400 5 10 0 0 90 0 1
+T 54500 49200 5 10 0 0 180 6 1
+device=LED
+T 54550 49800 5 10 0 1 180 6 1
+footprint=0605
+T 54600 49800 5 10 0 0 0 0 1
+value=dualLED
+T 54450 49200 5 10 1 1 180 6 1
+refdes=D1
+}
+C 54200 49900 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 53800 50200 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 55700 49100 5 10 0 0 0 0 1
+T 54200 49900 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
-T 56200 49800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R27
-T 55800 49300 5 10 1 1 0 0 1
-value=100k
+T 54600 50600 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R50
+T 54500 50300 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
 }
-C 55700 48000 1 90 0 resistor.sym
+C 55400 48400 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 55300 48300 5 10 0 0 90 0 1
+T 55000 48700 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 55700 48000 5 10 0 0 0 0 1
+T 55400 48400 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
-T 56200 48700 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R28
-T 55800 48200 5 10 1 1 0 0 1
-value=27k
+T 55800 49100 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R51
+T 55700 48800 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
+}
+N 54400 50000 55700 50000 4
+N 55300 50000 55300 49700 4
+N 55300 49700 55000 49700 4
+N 54400 50000 54400 49300 4
+N 54600 49700 54100 49700 4
+N 54100 49700 54100 49900 4
+N 55300 49300 55000 49300 4
+N 54600 49300 54400 49300 4
+N 63000 46500 62900 46500 4
+N 62900 46500 62900 46900 4
+C 65600 46900 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 65100 46900 65800 46900 4
+C 66000 46000 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 65300 46200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 65100 46200 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 66000 46000 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 66300 46800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C37
+T 65900 46100 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
 }
-N 55600 49100 55600 48900 4
-N 55600 49000 56900 49000 4
+C 65700 45700 1 0 0 gnd.sym
+C 65000 46200 1 0 0 gnd.sym
+C 62300 46000 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 56300 49100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sense_batt
+T 61600 46200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 61400 46200 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 62300 46000 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 62600 46800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C39
+T 62200 46100 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
 }
-C 55500 47700 1 0 0 gnd.sym
-T 56400 48000 9 10 1 0 0 0 3
-Battery can 
-be up to 15V,
-(9V alkaline)
-C 53700 48700 1 0 1 conn-4.sym
+C 64000 45700 1 0 0 gnd.sym
+C 62000 45700 1 0 0 gnd.sym
+N 60900 47300 60900 50800 4
+N 56500 43100 58600 43100 4
 {
-T 53700 48700 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 53700 48700 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
-T 53300 50300 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J12
-T 52900 48400 5 10 0 1 0 0 1
-value=4screws
-}
-C 53600 48500 1 0 0 gnd.sym
-N 53900 49600 53900 49200 4
-T 52200 48800 9 9 1 0 0 0 7
-switch
-
-switch
-
-battery +
-
-battery -
-N 55700 44400 54600 44400 4
-N 54600 44400 54600 50000 4
-N 76400 52000 75100 52000 4
-{
-T 76400 52100 5 10 1 1 0 6 1
-netname=cs_accel
+T 58600 43150 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pressure
 }
-N 63600 44100 63900 44100 4
-N 63900 44100 63900 44900 4
-C 63600 42600 1 0 0 gnd.sym
+C 56400 41900 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 65200 42500 5 10 0 1 0 0 1
+T 56400 41900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 63600 42900 63700 42900 4
-N 63700 42900 63700 43300 4
-N 63600 43300 63700 43300 4
-C 63600 42800 1 0 1 conn-4.sym
+N 56500 44000 56500 46100 4
+C 56600 42200 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 63600 42800 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 63600 42800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
-T 63200 44400 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J13
-T 62800 42500 5 10 0 1 0 0 1
-value=4screws
-}
-N 64300 42800 66600 42800 4
-{
-T 65800 42850 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pressure
+T 56200 42500 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 56600 42200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 56700 42700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R32
+T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k_0.1%
 }
-T 61600 43800 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 61600 43800 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 60500 43100 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor output
-assumed to be 0.5-4.5V.
-N 63900 44900 58200 44900 4
-C 62500 57700 1 180 0 capacitor.sym
+C 56600 43100 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 62300 57000 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 62300 56800 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 62500 57700 5 10 0 1 90 0 1
+T 56200 43400 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 56600 43100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 61600 57700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C1
-T 62200 57700 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 56700 43600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R31
+T 56700 43400 5 10 1 1 0 0 1
+value=5.6k_0.1%
 }
-C 62400 57200 1 0 0 gnd.sym
-N 53900 49600 53700 49600 4
-N 53900 49200 53700 49200 4
-C 64400 41900 1 90 0 resistor.sym
+C 57400 45100 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 64000 42200 5 10 0 1 90 0 1
+T 57000 45400 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 64400 41900 5 10 0 1 0 0 1
+T 57400 45100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 64900 42600 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R32
-T 64500 42100 5 10 1 1 0 0 1
+T 57500 45600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R28
+T 57500 45400 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k_0.1%
 }
-C 64200 41600 1 0 0 gnd.sym
+C 57400 46000 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 64200 41600 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 64400 42800 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 64000 43100 5 10 0 1 90 0 1
+T 57000 46300 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 64400 42800 5 10 0 1 0 0 1
+T 57400 46000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 64900 43500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R31
-T 64500 43000 5 10 1 1 0 0 1
+T 57500 46600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R27
+T 57500 46400 5 10 1 1 0 0 1
 value=5.6k_0.1%
 }
-N 64300 43700 63600 43700 4
-N 75100 54800 76400 54800 4
+N 57300 46900 57300 47000 4
+T 57600 44400 9 10 1 0 0 0 3
+0.1% resistors for battery sense
+are ridiculous, of course, but
+prevent adding 2 more unique parts
+C 62900 41500 1 0 0 MCP1642.sym
+{
+T 63195 43995 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U4
+T 64805 43995 5 10 1 1 0 6 1
+value=MCP1642B-50
+T 63195 44195 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 63195 44395 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=dfn-2x3-8
+}
+C 63400 44300 1 0 0 inductor.sym
 {
-T 76400 54850 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pressure
+T 63600 44800 5 10 0 0 0 0 1
+device=INDUCTOR
+T 63600 44600 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=L1
+T 63600 45000 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 64300 44600 5 10 1 1 0 6 1
+value=4.7uH
+T 63400 44300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=1008
+}
+N 64300 44400 64900 44400 4
+N 64900 44400 64900 43700 4
+N 63400 44400 62800 44400 4
+N 62800 44400 62800 43700 4
+N 62900 43700 61200 43700 4
+N 62900 43300 62800 43300 4
+N 62800 43300 62800 43700 4
+C 64900 42000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 65000 42500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 65000 42700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 62700 41300 1 0 0 gnd.sym
+N 62800 41600 62800 42500 4
+N 62800 42500 62900 42500 4
+N 62900 42100 62800 42100 4
+N 62900 41700 62800 41700 4
+N 64900 43300 65900 43300 4
+C 64900 41600 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 65000 42100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 65000 42300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 54800 43500 1 90 0 capacitor.sym
+C 62200 42800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 54100 43700 5 10 0 0 90 0 1
+T 61500 43000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 54500 44300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C40
-T 53900 43700 5 10 0 0 90 0 1
+T 61900 43400 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C10
+T 61300 43000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 54500 43600 5 10 1 1 0 6 1
-value=2.2uF
-T 54800 43500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
+T 61900 42900 5 10 1 1 0 6 1
+value=10uF
+T 62200 42800 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0603
 }
-C 69100 50200 1 0 0 lpc11u1x.sym
+C 66100 42400 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 69095 50200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=hvqfn33
-T 69100 50200 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 69495 60100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U7
-T 73200 60100 5 10 1 1 0 0 1
-value=LPC11U14FHI33
+T 65400 42600 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 65800 43000 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C11
+T 65200 42600 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 65800 42500 5 10 1 1 0 6 1
+value=10uF
+T 66100 42400 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0603
+}
+C 61900 42500 1 0 0 gnd.sym
+C 65800 42100 1 0 0 gnd.sym
+N 61200 43700 61200 46900 4
+C 65700 43300 1 0 0 5V-plus.sym
+C 56200 55900 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 56300 56400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 56300 56600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 66400 52800 1 0 1 USBmicroB.sym
+C 56200 55500 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 66045 53195 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=11071
-T 66400 52800 5 10 0 0 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 66400 52800 5 10 0 0 0 0 1
-value=USBmicroB
-T 65405 55200 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J5
+T 56300 56000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 56300 56200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 66300 52900 1 0 0 gnd.sym
-C 68200 54300 1 0 0 resistor.sym
+C 81500 55000 1 0 1 beeper.sym
 {
-T 68500 54700 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 68200 54300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 68350 54550 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R54
-T 68800 54550 5 10 1 1 0 0 1
-value=33
+T 81200 55900 5 10 0 0 0 6 1
+device=BEEPER
+T 81200 56100 5 10 0 0 0 6 1
+symversion=0.1
+T 81500 55000 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=TDK_PS12
+T 81500 55000 5 10 0 1 0 6 1
+value=TDK_PS12
+T 81400 55600 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=U8
 }
-C 68200 53900 1 0 0 resistor.sym
+C 81700 55000 1 0 1 gnd.sym
+N 78000 55300 80500 55300 4
 {
-T 68500 54300 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 68200 53900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 68350 53650 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R55
-T 68800 53650 5 10 1 1 0 0 1
-value=33
+T 79300 55400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=beeper
 }
-N 66400 54400 68200 54400 4
-N 66400 54000 68200 54000 4
-C 68000 50800 1 90 0 capacitor.sym
+N 81500 55300 81600 55300 4
+C 70500 60400 1 180 0 capacitor.sym
 {
-T 67300 51000 5 10 0 0 90 0 1
+T 70300 59700 5 10 0 1 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 67100 51000 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 68000 50800 5 10 0 0 0 0 1
+T 70500 60400 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 67600 51600 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C7
-T 67200 50900 5 10 1 1 0 0 1
+T 70200 60300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C2
+T 69900 60500 5 10 1 1 180 0 1
 value=0.1uF
 }
-C 68900 50500 1 90 0 capacitor.sym
+C 80100 48100 1 0 0 conn-4.sym
 {
-T 68200 50700 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 68000 50700 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 68900 50500 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 68500 51300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C9
-T 68100 50600 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 80100 48100 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0-215079-4
+T 80100 48100 5 10 0 0 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 80100 48100 5 10 0 0 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 80500 49700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J6
+T 80300 47900 5 10 1 1 0 0 1
+value=Debug
+}
+C 79900 49100 1 0 0 gnd.sym
+N 80000 49400 80100 49400 4
+N 78600 49000 80100 49000 4
+{
+T 79000 49100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=reset_n
+}
+C 81600 49400 1 0 0 gnd.sym
+C 72500 60700 1 0 1 3.3V-plus.sym
+N 72300 58700 72300 60700 4
+N 72300 58700 71100 58700 4
+N 71500 58700 71500 58500 4
+C 72000 46600 1 0 0 gnd.sym
+N 78500 50900 79900 50900 4
+{
+T 79700 51000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=usbdm
+}
+N 78000 50500 79900 50500 4
+{
+T 79700 50600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=usbdp
+}
+C 67400 50000 1 0 0 gnd.sym
+N 78800 48600 80100 48600 4
+{
+T 79600 48700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=swdio
 }
-C 68500 52200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 68600 49900 1 0 0 gnd.sym
-C 68450 59200 1 270 0 capacitor.sym
+N 80100 48200 78000 48200 4
 {
-T 69150 59000 5 10 0 0 270 0 1
+T 79600 48300 5 10 1 1 0 6 1
+netname=swclk
+}
+C 70500 59400 1 0 1 capacitor.sym
+{
+T 70300 60100 5 10 0 0 0 6 1
 device=CAPACITOR
-T 69350 59000 5 10 0 0 270 0 1
+T 70300 60300 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 68450 59200 5 10 0 0 0 0 1
+T 70500 59400 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0402
-T 68850 58900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C3
-T 68850 58400 5 10 1 1 0 0 1
-value=18pF
+T 70600 59700 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C601
+T 69900 59700 5 10 1 1 0 6 1
+value=1uF
 }
-C 67150 59200 1 270 0 capacitor.sym
+C 70500 58900 1 0 1 capacitor.sym
 {
-T 67850 59000 5 10 0 0 270 0 1
+T 70300 59600 5 10 0 0 0 6 1
 device=CAPACITOR
-T 68050 59000 5 10 0 0 270 0 1
+T 70300 59800 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 67150 59200 5 10 0 0 0 0 1
+T 70500 58900 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0402
-T 66850 58900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C2
-T 66750 58400 5 10 1 1 0 0 1
-value=18pF
+T 70600 59200 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C602
+T 69900 59200 5 10 1 1 0 6 1
+value=0.1uF
 }
-C 68550 58000 1 0 0 gnd.sym
-C 67250 58000 1 0 0 gnd.sym
-C 67650 58800 1 0 0 ABM8.sym
+C 72000 59000 1 0 1 inductor.sym
 {
-T 67850 59300 5 10 0 0 0 0 1
-device=CRYSTAL
-T 67850 59500 5 10 0 0 0 0 1
+T 71800 59500 5 10 0 0 0 6 1
+device=INDUCTOR
+T 71800 59700 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 67650 58800 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=ABM8
-T 67550 59300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=X2
-T 68250 59300 5 10 1 1 0 0 1
-value=12MHz
-}
-C 68250 58500 1 0 0 gnd.sym
-C 67550 58500 1 0 0 gnd.sym
-N 67650 59200 67350 59200 4
-N 67350 59200 67350 59600 4
-N 68350 59200 69100 59200 4
-N 67350 59600 69100 59600 4
-N 76400 56400 75100 56400 4
-{
-T 76400 56450 5 10 1 1 0 6 1
-netname=miso0
-}
-N 76400 56000 75100 56000 4
-{
-T 76400 56050 5 10 1 1 0 6 1
-netname=mosi0
+T 72000 59000 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=0402
+T 71800 59300 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=L600
+T 71800 58900 5 10 1 1 0 6 1
+value=bead
+}
+N 72000 59100 72300 59100 4
+N 71100 59100 70500 59100 4
+{
+T 71200 59200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=vdda
+}
+N 70700 59100 70700 58500 4
+C 69500 58800 1 0 1 gnd.sym
+N 69400 59100 69400 60200 4
+N 69400 59100 69600 59100 4
+N 69400 59600 69600 59600 4
+N 71100 58700 71100 58500 4
+C 79900 50800 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 80200 51200 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 79900 50800 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=0402
+T 80400 51100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R54
+T 80000 51100 5 10 1 1 0 0 1
+value=22
 }
-N 76400 57200 75100 57200 4
+C 79900 50400 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 76400 57250 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sck0
+T 80200 50800 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 79900 50400 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=0402
+T 80400 50200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R55
+T 80000 50200 5 10 1 1 0 0 1
+value=22
 }
-N 76400 51200 75100 51200 4
+N 80800 50900 81700 50900 4
+N 81700 50500 80800 50500 4
+N 67800 53200 66600 53200 4
 {
-T 76400 51250 5 10 1 1 0 6 1
+T 66600 53300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mosi1
 }
-N 76400 50800 75100 50800 4
+N 67800 53800 66600 53800 4
 {
-T 76400 50850 5 10 1 1 0 6 1
+T 66600 53900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=miso1
 }
-N 67800 57100 69100 57100 4
+N 67800 54400 66600 54400 4
 {
-T 67800 57150 5 10 1 1 0 0 1
+T 66600 54500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sck1
 }
-N 76400 58400 75100 58400 4
-{
-T 76400 58450 5 10 1 1 0 6 1
-netname=cs_flash
-}
-N 76400 55200 75100 55200 4
+C 81700 50000 1 0 1 nc-right.sym
 {
-T 76400 55250 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sense_batt
+T 81600 50500 5 10 0 0 0 6 1
+value=NoConnection
+T 81600 50700 5 10 0 0 0 6 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 67750 54600 1 90 0 resistor.sym
+N 70500 59600 70700 59600 4
+N 70700 59600 70700 59100 4
+C 75100 60800 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 67350 54900 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 67750 54600 5 10 0 1 0 0 1
+T 75800 60600 5 10 0 0 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 76000 60600 5 10 0 0 270 0 1
+symversion=0.1
+T 75100 60800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 67150 55100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R9
-T 67150 54850 5 10 1 1 0 0 1
-value=1.5k
+T 75500 60500 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C33
+T 75500 60000 5 10 1 1 0 0 1
+value=22pF
 }
-N 67650 54600 67650 54000 4
-C 78000 58900 1 0 1 beeper.sym
+C 73200 60800 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 77700 59800 5 10 0 0 0 6 1
-device=BEEPER
-T 77700 60000 5 10 0 0 0 6 1
+T 73900 60600 5 10 0 0 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 74100 60600 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 78000 58900 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=TDK_PS12
-T 78000 58900 5 10 0 1 0 6 1
-value=TDK_PS12
-T 77200 58900 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=U8
+T 73200 60800 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 72900 60500 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C32
+T 72800 59500 5 10 1 1 0 0 1
+value=22pF
+}
+C 75200 59600 1 0 0 gnd.sym
+C 73300 59600 1 0 0 gnd.sym
+C 74000 60400 1 0 0 ABM8.sym
+{
+T 74000 60400 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=NDK32
+T 74000 60400 5 10 0 1 0 0 1
+device=CRYSTAL
+T 73900 61000 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=X2
+T 74400 61000 5 10 1 1 0 0 1
+value=32mhz
+}
+C 74600 60100 1 0 0 gnd.sym
+C 73900 60100 1 0 0 gnd.sym
+N 74000 60800 73400 60800 4
+N 74700 60800 75300 60800 4
+N 73700 60800 73700 59400 4
+N 73700 59400 74100 59400 4
+N 75000 60800 75000 59400 4
+N 75000 59400 74500 59400 4
+N 74100 58500 74100 59400 4
+N 74500 58500 74500 59400 4
+C 81700 49300 1 0 0 USBmicroB.sym
+{
+T 82055 49695 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=11071
+T 81700 49300 5 10 0 0 0 6 1
+device=CONNECTOR
+T 81700 49300 5 10 0 0 0 6 1
+value=USBmicroB
+T 82695 51700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J5
 }
-N 75100 53600 79300 53600 4
+N 79300 53500 78000 53500 4
 {
-T 76400 53700 5 10 1 1 0 6 1
-netname=swdio
+T 79300 53600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sck1f
 }
-N 75100 55600 78300 55600 4
-N 75100 59600 78700 59600 4
+N 78000 52300 79300 52300 4
 {
-T 76400 59650 5 10 1 1 0 6 1
-netname=reset_n
+T 79300 52400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi1f
 }
-C 77900 58600 1 0 0 gnd.sym
-C 66400 54700 1 0 0 nc-right.sym
+N 79300 52900 78000 52900 4
 {
-T 66500 55200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 66500 55400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 79300 53000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=miso1f
 }
-C 66400 53500 1 0 0 nc-right.sym
+N 67800 52600 66600 52600 4
 {
-T 66500 54000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 66500 54200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-N 68700 50200 68700 50500 4
-N 68700 51400 68700 52200 4
-N 69100 51600 68700 51600 4
-N 69100 52000 68700 52000 4
-N 69100 50400 68700 50400 4
-N 67800 51700 67800 52000 4
-N 67800 52000 68700 52000 4
-N 67800 50800 67800 50400 4
-N 67800 50400 68700 50400 4
-N 75100 59200 77000 59200 4
-{
-T 76400 59250 5 10 1 1 0 6 1
-netname=beeper
+T 66600 52700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_accel
 }
-N 76400 51600 75100 51600 4
+N 78000 55900 79300 55900 4
 {
-T 76400 51650 5 10 1 1 0 6 1
-netname=usb_pullup
+T 79300 56000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sense_batt
 }
-C 65400 52400 1 0 0 gnd.sym
-C 79300 53100 1 0 0 conn-4.sym
+N 78000 54100 79300 54100 4
 {
-T 79300 53100 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0-215079-4
-T 79300 53100 5 10 0 0 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 79300 53100 5 10 0 0 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 79700 54700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J6
-T 79500 52900 5 10 1 1 0 0 1
-value=Debug
+T 79300 54200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_flash
 }
-C 79100 54100 1 0 0 gnd.sym
-N 79200 54400 79300 54400 4
-N 78700 54000 79300 54000 4
-N 78300 53200 79300 53200 4
+C 67800 46900 1 0 0 STM32F042-28.sym
 {
-T 76400 55650 5 10 1 1 0 6 1
-netname=swclk
+T 61400 45300 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 68100 47200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=ufqfpn28
+T 75100 57400 5 10 1 1 0 0 1
+value=STM32F042G6U
+T 68200 58300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U7
 }
-N 78300 55600 78300 53200 4
-N 78700 59600 78700 54000 4
-C 79300 51500 1 0 0 conn-2.sym
+N 78000 48800 78800 48800 4
+N 78800 48800 78800 48600 4
+N 78600 49000 78600 46600 4
+N 78600 46600 74800 46600 4
+N 74800 46600 74800 46900 4
+N 67800 51500 67500 51500 4
+N 67500 51500 67500 50300 4
+N 78500 50900 78500 51100 4
+N 78500 51100 78000 51100 4
+N 78000 56500 79300 56500 4
+{
+T 78100 56550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pressure
+}
+N 69600 60200 69400 60200 4
+N 70500 60200 72300 60200 4
+C 80700 53400 1 0 0 conn-2.sym
 {
-T 79300 51500 5 10 0 1 0 0 1
+T 80700 53400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 79300 51500 5 10 0 0 0 0 1
+T 80700 53400 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=50mil2pin
-T 79605 52145 5 10 1 1 0 0 1
+T 81005 54045 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J1
 }
-N 76700 52000 79300 52000 4
+N 80100 54700 78000 54700 4
 {
-T 79000 52050 5 10 1 1 0 6 1
+T 80000 54750 5 10 1 1 0 6 1
 netname=force_bootloader
 }
-C 79200 51300 1 0 0 gnd.sym
-N 67650 55500 68800 55500 4
+N 80100 54700 80100 53900 4
+N 80700 53900 80100 53900 4
+C 80600 53200 1 0 0 gnd.sym
+N 81000 51300 81700 51300 4
+{
+T 81000 51350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_usb
+}
+C 82500 48900 1 0 0 gnd.sym
+C 63000 46000 1 0 0 TLV733.sym
+{
+T 63295 47195 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U1
+T 64805 47195 5 10 1 1 0 6 1
+value=TLV73333
+T 63295 47695 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=SOT23-5
+T 63295 47495 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+}
+C 67300 51900 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 67300 52300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67300 52700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 67300 55500 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 67850 55550 5 10 1 1 0 0 1
-netname=usb_pullup
+T 67300 55900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67300 56300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 67300 56100 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 67300 56500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 67300 56900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 78000 47500 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 78100 48000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 78100 48200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 75100 54400 76700 54400 4
-N 76700 54400 76700 52000 4
-N 78000 59200 78000 58900 4