git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/host/lib/usrp2_impl.h

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2008 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17  */
  18
  19 #ifndef INCLUDED_USRP2_IMPL_H
  20 #define INCLUDED_USRP2_IMPL_H
  21
  22 #include <usrp2/usrp2.h>
  23 #include <usrp2/data_handler.h>
  24 #include <usrp2_eth_packet.h>
  25 #include <boost/scoped_ptr.hpp>
  26 #include "control.h"
  27 #include "ring.h"
  28 #include <string>
  29
  30 namespace usrp2 {
  31
  32   class eth_buffer;
  33   class pktfilter;
  34   class usrp2_thread;
  35   class usrp2_tune_result;
  36   class pending_reply;
  37   class ring;
  38
  39   class usrp2::impl : private data_handler
  40   {
  41     static const size_t NRIDS = 256;
  42     static const size_t NCHANS = 32;
  43
  44     eth_buffer    *d_eth_buf;
  45     pktfilter     *d_pf;
  46     std::string    d_addr;       // FIXME: use u2_mac_addr_t instead
  47     usrp2_thread  *d_bg_thread;
  48     volatile bool  d_bg_running; // TODO: multistate if needed
  49
  50     int            d_rx_decim;
  51     int            d_rx_seqno;
  52     int            d_tx_seqno;
  53     int            d_next_rid;
  54     unsigned int   d_num_rx_frames;
  55     unsigned int   d_num_rx_missing;
  56     unsigned int   d_num_rx_overruns;
  57     unsigned int   d_num_rx_bytes;
  58
  59     unsigned int   d_num_enqueued;
  60     omni_mutex     d_enqueued_mutex;
  61     omni_condition d_bg_pending_cond;
  62
  63     // all pending_replies are stack allocated, thus no possibility of leaking these
  64     pending_reply *d_pending_replies[NRIDS]; // indexed by 8-bit reply id
  65
  66     std::vector<ring_sptr>   d_channel_rings; // indexed by 5-bit channel number
  67
  68     void inc_enqueued() {
  69       omni_mutex_lock l(d_enqueued_mutex);
  70       d_num_enqueued++;
  71     }
  72
  73     void dec_enqueued() {
  74       omni_mutex_lock l(d_enqueued_mutex);
  75       if (--d_num_enqueued == 0)
  76         d_bg_pending_cond.signal();
  77     }
  78
  79     static bool parse_mac_addr(const std::string &s, u2_mac_addr_t *p);
  80     void init_et_hdrs(u2_eth_packet_t *p, const std::string &dst);
  81     void init_etf_hdrs(u2_eth_packet_t *p, const std::string &dst,
  82                        int word0_flags, int chan, uint32_t timestamp);
  83     void stop_bg();
  84     void init_config_rx_v2_cmd(op_config_rx_v2_cmd *cmd);
  85     void init_config_tx_v2_cmd(op_config_tx_v2_cmd *cmd);
  86     bool transmit_cmd(void *cmd, size_t len, pending_reply *p, double secs=0.0);
  87     virtual data_handler::result operator()(const void *base, size_t len);
  88     data_handler::result handle_control_packet(const void *base, size_t len);
  89     data_handler::result handle_data_packet(const void *base, size_t len);
  90
  91   public:
  92     impl(const std::string &ifc, props *p);
  93     ~impl();
  94
  95     void bg_loop();
  96
  97     std::string mac_addr() const { return d_addr; } // FIXME: convert from u2_mac_addr_t
  98     bool burn_mac_addr(const std::string &new_addr);
  99
 100     bool set_rx_gain(double gain);
 101     bool set_rx_center_freq(double frequency, tune_result *result);
 102     bool set_rx_decim(int decimation_factor);
 103     bool set_rx_scale_iq(int scale_i, int scale_q);
 104     bool start_rx_streaming(unsigned int channel, unsigned int items_per_frame);
 105     bool rx_samples(unsigned int channel, rx_sample_handler *handler);
 106     bool stop_rx_streaming(unsigned int channel);
 107     unsigned int rx_overruns() const { return d_num_rx_overruns; }
 108     unsigned int rx_missing() const { return d_num_rx_missing; }
 109
 110     bool set_tx_gain(double gain);
 111     bool set_tx_center_freq(double frequency, tune_result *result);
 112     bool set_tx_interp(int interpolation_factor);
 113     bool set_tx_scale_iq(int scale_i, int scale_q);
 114
 115     bool tx_32fc(unsigned int channel,
 116                  const std::complex<float> *samples,
 117                  size_t nsamples,
 118                  const tx_metadata *metadata);
 119
 120     bool tx_16sc(unsigned int channel,
 121                  const std::complex<int16_t> *samples,
 122                  size_t nsamples,
 123                  const tx_metadata *metadata);
 124
 125     bool tx_raw(unsigned int channel,
 126                 const uint32_t *items,
 127                 size_t nitems,
 128                 const tx_metadata *metadata);
 129   };
 130
 131 } // namespace usrp2
 132
 133 #endif /* INCLUDED_USRP2_IMPL_H */