git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/firmware/apps/app_common_v2.c

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2007,2008 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17  */
  18
  19 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  20 #include "config.h"
  21 #endif
  22
  23 #include "app_common_v2.h"
  24 #include "buffer_pool.h"
  25 #include "memcpy_wa.h"
  26 #include "ethernet.h"
  27 #include "nonstdio.h"
  28 #include "print_rmon_regs.h"
  29 #include "db.h"
  30 #include "clocks.h"
  31 #include "u2_init.h"
  32 #include <string.h>
  33
  34 volatile bool link_is_up = false;       // eth handler sets this
  35 int cpu_tx_buf_dest_port = PORT_ETH;
  36
  37 // If this is non-zero, this dbsm could be writing to the ethernet
  38 dbsm_t *ac_could_be_sending_to_eth;
  39
  40 static unsigned char exp_seqno __attribute__((unused)) = 0;
  41
  42
  43 static bool
  44 burn_mac_addr(const op_burn_mac_addr_t *p)
  45 {
  46   return ethernet_set_mac_addr(&p->addr);
  47 }
  48
  49 static bool
  50 config_mimo_cmd(const op_config_mimo_t *p)
  51 {
  52   clocks_mimo_config(p->flags);
  53   return true;
  54 }
  55
  56 void
  57 set_reply_hdr(u2_eth_packet_t *reply_pkt, u2_eth_packet_t const *cmd_pkt)
  58 {
  59   reply_pkt->ehdr.dst = cmd_pkt->ehdr.src;
  60   reply_pkt->ehdr.ethertype = U2_ETHERTYPE;
  61   reply_pkt->thdr.flags = 0;
  62   reply_pkt->thdr.fifo_status = 0;      // written by protocol engine
  63   reply_pkt->thdr.seqno = 0;            // written by protocol engine
  64   reply_pkt->thdr.ack = 0;              // written by protocol engine
  65   u2p_set_word0(&reply_pkt->fixed, 0, CONTROL_CHAN);
  66   reply_pkt->fixed.timestamp = timer_regs->time;
  67 }
  68
  69 static void
  70 send_reply(unsigned char *reply, size_t reply_len)
  71 {
  72   if (reply_len < 64)
  73     reply_len = 64;
  74
  75   // wait for buffer to become idle
  76   hal_set_leds(0x4, 0x4);
  77   while((buffer_pool_status->status & BPS_IDLE(CPU_TX_BUF)) == 0)
  78     ;
  79   hal_set_leds(0x0, 0x4);
  80
  81   // copy reply into CPU_TX_BUF
  82   memcpy_wa(buffer_ram(CPU_TX_BUF), reply, reply_len);
  83
  84   // wait until nobody else is sending to the ethernet
  85   if (ac_could_be_sending_to_eth){
  86     hal_set_leds(0x8, 0x8);
  87     dbsm_wait_for_opening(ac_could_be_sending_to_eth);
  88     hal_set_leds(0x0, 0x8);
  89   }
  90
  91   if (0){
  92     printf("sending_reply to port %d, len = %d\n", cpu_tx_buf_dest_port, reply_len);
  93     print_buffer(buffer_ram(CPU_TX_BUF), reply_len/4);
  94   }
  95
  96   // fire it off
  97   bp_send_from_buf(CPU_TX_BUF, cpu_tx_buf_dest_port, 1, 0, reply_len/4);
  98
  99   // wait for it to complete (not long, it's a small pkt)
 100   while((buffer_pool_status->status & (BPS_DONE(CPU_TX_BUF) | BPS_ERROR(CPU_TX_BUF))) == 0)
 101     ;
 102
 103   bp_clear_buf(CPU_TX_BUF);
 104 }
 105
 106
 107 static size_t
 108 op_id_cmd(const op_generic_t *p,
 109           void *reply_payload, size_t reply_payload_space)
 110 {
 111   op_id_reply_t *r = (op_id_reply_t *) reply_payload;
 112   if (reply_payload_space < sizeof(*r)) // no room
 113     return 0;
 114
 115   // Build reply subpacket
 116
 117   r->opcode = OP_ID_REPLY;
 118   r->len = sizeof(op_id_reply_t);
 119   r->rid = p->rid;
 120   r->addr = *ethernet_mac_addr();
 121   r->hw_rev = (u2_hw_rev_major << 8) | u2_hw_rev_minor;
 122   // r->fpga_md5sum = ; // FIXME
 123   // r->sw_md5sum = ;   // FIXME
 124
 125   // FIXME Add d'board info, including dbid, min/max gain, min/max freq
 126
 127   return r->len;
 128 }
 129
 130
 131 static size_t
 132 config_tx_v2_cmd(const op_config_tx_v2_t *p,
 133                  void *reply_payload, size_t reply_payload_space)
 134 {
 135   op_config_tx_reply_v2_t *r = (op_config_tx_reply_v2_t *) reply_payload;
 136   if (reply_payload_space < sizeof(*r))
 137     return 0;                                   // no room
 138
 139   struct tune_result    tune_result;
 140   memset(&tune_result, 0, sizeof(tune_result));
 141
 142   bool ok = true;
 143
 144   if (p->valid & CFGV_GAIN){
 145     ok &= db_set_gain(tx_dboard, p->gain);
 146   }
 147
 148   if (p->valid & CFGV_FREQ){
 149     u2_fxpt_freq_t f = u2_fxpt_freq_from_hilo(p->freq_hi, p->freq_lo);
 150     bool tune_ok = db_tune(tx_dboard, f, &tune_result);
 151     ok &= tune_ok;
 152     print_tune_result("Tx", tune_ok, f, &tune_result);
 153   }
 154
 155   if (p->valid & CFGV_INTERP_DECIM){
 156     int interp = p->interp;
 157     int hb1 = 0;
 158     int hb2 = 0;
 159
 160     if (!(interp & 1)){
 161       hb2 = 1;
 162       interp = interp >> 1;
 163     }
 164
 165     if (!(interp & 1)){
 166       hb1 = 1;
 167       interp = interp >> 1;
 168     }
 169
 170     if (p->interp < MIN_INTERP || p->interp > MAX_INTERP)
 171       ok = false;
 172     else {
 173       dsp_tx_regs->interp_rate = (hb1<<9) | (hb2<<8) | interp;
 174       // printf("Interp: %d, register %d\n", p->interp, (hb1<<9) | (hb2<<8) | interp);
 175     }
 176   }
 177
 178   if (p->valid & CFGV_SCALE_IQ){
 179     dsp_tx_regs->scale_iq = p->scale_iq;
 180   }
 181
 182   // Build reply subpacket
 183
 184   r->opcode = OP_CONFIG_TX_REPLY_V2;
 185   r->len = sizeof(*r);
 186   r->rid = p->rid;
 187   r->ok = ok;
 188   r->inverted = tune_result.inverted;
 189   r->baseband_freq_hi = u2_fxpt_freq_hi(tune_result.baseband_freq);
 190   r->baseband_freq_lo = u2_fxpt_freq_lo(tune_result.baseband_freq);
 191   r->duc_freq_hi = u2_fxpt_freq_hi(tune_result.dxc_freq);
 192   r->duc_freq_lo = u2_fxpt_freq_lo(tune_result.dxc_freq);
 193   r->residual_freq_hi = u2_fxpt_freq_hi(tune_result.residual_freq);
 194   r->residual_freq_lo = u2_fxpt_freq_lo(tune_result.residual_freq);
 195   return r->len;
 196 }
 197
 198 static size_t
 199 config_rx_v2_cmd(const op_config_rx_v2_t *p,
 200                  void *reply_payload, size_t reply_payload_space)
 201 {
 202   op_config_rx_reply_v2_t *r = (op_config_rx_reply_v2_t *) reply_payload;
 203   if (reply_payload_space < sizeof(*r))
 204     return 0;                           // no room
 205
 206   struct tune_result    tune_result;
 207   memset(&tune_result, 0, sizeof(tune_result));
 208
 209   bool ok = true;
 210
 211   if (p->valid & CFGV_GAIN){
 212     ok &= db_set_gain(rx_dboard, p->gain);
 213   }
 214
 215   if (p->valid & CFGV_FREQ){
 216     u2_fxpt_freq_t f = u2_fxpt_freq_from_hilo(p->freq_hi, p->freq_lo);
 217     bool tune_ok = db_tune(rx_dboard, f, &tune_result);
 218     ok &= tune_ok;
 219     print_tune_result("Rx", tune_ok, f, &tune_result);
 220   }
 221
 222   if (p->valid & CFGV_INTERP_DECIM){
 223     int decim = p->decim;
 224     int hb1 = 0;
 225     int hb2 = 0;
 226
 227     if(!(decim & 1)) {
 228       hb2 = 1;
 229       decim = decim >> 1;
 230     }
 231
 232     if(!(decim & 1)) {
 233       hb1 = 1;
 234       decim = decim >> 1;
 235     }
 236
 237     if (decim < MIN_DECIM || decim > MAX_DECIM)
 238       ok = false;
 239     else {
 240       dsp_rx_regs->decim_rate = (hb1<<9) | (hb2<<8) | decim;
 241       // printf("Decim: %d, register %d\n", p->decim, (hb1<<9) | (hb2<<8) | decim);
 242     }
 243   }
 244
 245   if (p->valid & CFGV_SCALE_IQ){
 246     dsp_rx_regs->scale_iq = p->scale_iq;
 247   }
 248
 249   // Build reply subpacket
 250
 251   r->opcode = OP_CONFIG_RX_REPLY_V2;
 252   r->len = sizeof(*r);
 253   r->rid = p->rid;
 254   r->ok = ok;
 255   r->inverted = tune_result.inverted;
 256   r->baseband_freq_hi = u2_fxpt_freq_hi(tune_result.baseband_freq);
 257   r->baseband_freq_lo = u2_fxpt_freq_lo(tune_result.baseband_freq);
 258   r->ddc_freq_hi = u2_fxpt_freq_hi(tune_result.dxc_freq);
 259   r->ddc_freq_lo = u2_fxpt_freq_lo(tune_result.dxc_freq);
 260   r->residual_freq_hi = u2_fxpt_freq_hi(tune_result.residual_freq);
 261   r->residual_freq_lo = u2_fxpt_freq_lo(tune_result.residual_freq);
 262
 263   return r->len;
 264 }
 265
 266 static size_t
 267 read_time_cmd(const op_generic_t *p,
 268               void *reply_payload, size_t reply_payload_space)
 269 {
 270   op_read_time_reply_t *r = (op_read_time_reply_t *) reply_payload;
 271   if (reply_payload_space < sizeof(*r))
 272     return 0;                                   // no room
 273
 274   r->opcode = OP_READ_TIME_REPLY;
 275   r->len = sizeof(*r);
 276   r->rid = p->rid;
 277   r->time = timer_regs->time;
 278
 279   return r->len;
 280 }
 281
 282 static size_t
 283 generic_reply(const op_generic_t *p,
 284               void *reply_payload, size_t reply_payload_space,
 285               bool ok)
 286 {
 287   op_generic_t *r = (op_generic_t *) reply_payload;
 288   if (reply_payload_space < sizeof(*r))
 289     return 0;                                   // no room
 290
 291   r->opcode = p->opcode | OP_REPLY_BIT;
 292   r->len = sizeof(*r);
 293   r->rid = p->rid;
 294   r->ok = ok;
 295
 296   return r->len;
 297 }
 298
 299 static size_t
 300 add_eop(void *reply_payload, size_t reply_payload_space)
 301 {
 302   op_generic_t *r = (op_generic_t *) reply_payload;
 303   if (reply_payload_space < sizeof(*r))
 304     return 0;                                   // no room
 305
 306   r->opcode = OP_EOP;
 307   r->len = sizeof(*r);
 308   r->rid = 0;
 309   r->ok =  0;
 310
 311   return r->len;
 312 }
 313
 314 void
 315 handle_control_chan_frame(u2_eth_packet_t *pkt, size_t len)
 316 {
 317   unsigned char reply[sizeof(u2_eth_packet_t) + 4 * sizeof(u2_subpkt_t)] _AL4;
 318   unsigned char *reply_payload = &reply[sizeof(u2_eth_packet_t)];
 319   int reply_payload_space = sizeof(reply) - sizeof(u2_eth_packet_t);
 320
 321   // initialize reply
 322   memset(reply, 0, sizeof(reply));
 323   set_reply_hdr((u2_eth_packet_t *) reply, pkt);
 324
 325   // point to beginning of payload (subpackets)
 326   unsigned char *payload = ((unsigned char *) pkt) + sizeof(u2_eth_packet_t);
 327   int payload_len = len - sizeof(u2_eth_packet_t);
 328
 329   size_t subpktlen = 0;
 330
 331   while (payload_len >= sizeof(op_generic_t)){
 332     const op_generic_t *gp = (const op_generic_t *) payload;
 333     subpktlen = 0;
 334
 335     switch(gp->opcode){
 336     case OP_EOP:                // end of subpackets
 337       goto end_of_subpackets;
 338
 339     case OP_ID:
 340       subpktlen = op_id_cmd(gp, reply_payload, reply_payload_space);
 341       break;
 342
 343     case OP_CONFIG_TX_V2:
 344       subpktlen = config_tx_v2_cmd((op_config_tx_v2_t *) payload,
 345                                    reply_payload, reply_payload_space);
 346       break;
 347
 348     case OP_CONFIG_RX_V2:
 349       subpktlen = config_rx_v2_cmd((op_config_rx_v2_t *) payload,
 350                                    reply_payload, reply_payload_space);
 351       break;
 352
 353     case OP_START_RX_STREAMING:
 354       start_rx_streaming_cmd(&pkt->ehdr.src, (op_start_rx_streaming_t *) payload);
 355       subpktlen = generic_reply(gp, reply_payload, reply_payload_space, true);
 356       break;
 357
 358     case OP_STOP_RX:
 359       stop_rx_cmd();
 360       subpktlen = generic_reply(gp, reply_payload, reply_payload_space, true);
 361       break;
 362
 363     case OP_BURN_MAC_ADDR:
 364       subpktlen = generic_reply(gp, reply_payload, reply_payload_space,
 365                                 burn_mac_addr((op_burn_mac_addr_t *) payload));
 366       break;
 367
 368     case OP_CONFIG_MIMO:
 369       subpktlen = generic_reply(gp, reply_payload, reply_payload_space,
 370                                 config_mimo_cmd((op_config_mimo_t *) payload));
 371       break;
 372
 373     case OP_READ_TIME:
 374       subpktlen = read_time_cmd(gp, reply_payload, reply_payload_space);
 375       break;
 376
 377     default:
 378       printf("app_common_v2: unhandled opcode = %d\n", gp->opcode);
 379       break;
 380     }
 381
 382     int t = (gp->len + 3) & ~3;         // bump to a multiple of 4
 383     payload += t;
 384     payload_len -= t;
 385
 386     subpktlen = (subpktlen + 3) & ~3;   // bump to a multiple of 4
 387     reply_payload += subpktlen;
 388     reply_payload_space -= subpktlen;
 389   }
 390
 391  end_of_subpackets:
 392
 393   // add the EOP marker
 394   subpktlen = add_eop(reply_payload, reply_payload_space);
 395   subpktlen = (subpktlen + 3) & ~3;     // bump to a multiple of 4
 396   reply_payload += subpktlen;
 397   reply_payload_space -= subpktlen;
 398
 399   send_reply(reply, reply_payload - reply);
 400 }
 401
 402
 403 /*
 404  * Called when an ethernet packet is received.
 405  * Return true if we handled it here, otherwise
 406  * it'll be passed on to the DSP Tx pipe
 407  */
 408 bool
 409 eth_pkt_inspector(dbsm_t *sm, int bufno)
 410 {
 411   u2_eth_packet_t *pkt = (u2_eth_packet_t *) buffer_ram(bufno);
 412   size_t byte_len = (buffer_pool_status->last_line[bufno] - 3) * 4;
 413
 414   //static size_t last_len = 0;
 415
 416   // hal_toggle_leds(0x1);
 417
 418   // inspect rcvd frame and figure out what do do.
 419
 420   if (pkt->ehdr.ethertype != U2_ETHERTYPE)
 421     return true;        // ignore, probably bogus PAUSE frame from MAC
 422
 423   int chan = u2p_chan(&pkt->fixed);
 424
 425   switch (chan){
 426   case CONTROL_CHAN:
 427     handle_control_chan_frame(pkt, byte_len);
 428     return true;        // we handled the packet
 429     break;
 430
 431   case 0:
 432   default:
 433 #if 0
 434     if (last_len != 0){
 435       if (byte_len != last_len){
 436         printf("Len: %d last: %d\n", byte_len, last_len);
 437       }
 438     }
 439     last_len = byte_len;
 440
 441     if((pkt->thdr.seqno) == exp_seqno){
 442       exp_seqno++;
 443       //putchar('.');
 444     }
 445     else {
 446       // putchar('S');
 447       //printf("S%d %d ",exp_seqno,pkt->thdr.seqno);
 448       exp_seqno = pkt->thdr.seqno + 1;
 449     }
 450 #endif
 451     return false;       // pass it on to Tx DSP
 452     break;
 453   }
 454 }
 455
 456 /*
 457  * Called when eth phy state changes (w/ interrupts disabled)
 458  */
 459 void
 460 link_changed_callback(int speed)
 461 {
 462   link_is_up = speed != 0;
 463   hal_set_leds(link_is_up ? 0x20 : 0x0, 0x20);
 464   printf("\neth link changed: speed = %d\n", speed);
 465 }
 466
 467
 468 void
 469 print_tune_result(char *msg, bool tune_ok,
 470                   u2_fxpt_freq_t target_freq, struct tune_result *r)
 471 {
 472   printf("db_tune %s %s\n", msg, tune_ok ? "true" : "false");
 473   putstr("  target_freq   "); print_fxpt_freq(target_freq); newline();
 474   putstr("  baseband_freq "); print_fxpt_freq(r->baseband_freq); newline();
 475   putstr("  dxc_freq      "); print_fxpt_freq(r->dxc_freq); newline();
 476   putstr("  residual_freq "); print_fxpt_freq(r->residual_freq); newline();
 477   printf("  inverted      %s\n", r->inverted ? "true" : "false");
 478 }