git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/firmware/apps/app_common_v2.c

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2007,2008 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17  */
  18
  19 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  20 #include "config.h"
  21 #endif
  22
  23 #include "app_common_v2.h"
  24 #include "buffer_pool.h"
  25 #include "memcpy_wa.h"
  26 #include "ethernet.h"
  27 #include "nonstdio.h"
  28 #include "print_rmon_regs.h"
  29 #include "db.h"
  30 #include "db_base.h"
  31 #include "clocks.h"
  32 #include "u2_init.h"
  33 #include <string.h>
  34
  35 volatile bool link_is_up = false;       // eth handler sets this
  36 int cpu_tx_buf_dest_port = PORT_ETH;
  37
  38 // If this is non-zero, this dbsm could be writing to the ethernet
  39 dbsm_t *ac_could_be_sending_to_eth;
  40
  41 static unsigned char exp_seqno __attribute__((unused)) = 0;
  42
  43
  44 static bool
  45 burn_mac_addr(const op_burn_mac_addr_t *p)
  46 {
  47   return ethernet_set_mac_addr(&p->addr);
  48 }
  49
  50 static bool
  51 config_mimo_cmd(const op_config_mimo_t *p)
  52 {
  53   clocks_mimo_config(p->flags);
  54   return true;
  55 }
  56
  57 void
  58 set_reply_hdr(u2_eth_packet_t *reply_pkt, u2_eth_packet_t const *cmd_pkt)
  59 {
  60   reply_pkt->ehdr.dst = cmd_pkt->ehdr.src;
  61   reply_pkt->ehdr.ethertype = U2_ETHERTYPE;
  62   reply_pkt->thdr.flags = 0;
  63   reply_pkt->thdr.fifo_status = 0;      // written by protocol engine
  64   reply_pkt->thdr.seqno = 0;            // written by protocol engine
  65   reply_pkt->thdr.ack = 0;              // written by protocol engine
  66   u2p_set_word0(&reply_pkt->fixed, 0, CONTROL_CHAN);
  67   reply_pkt->fixed.timestamp = timer_regs->time;
  68 }
  69
  70 static void
  71 send_reply(unsigned char *reply, size_t reply_len)
  72 {
  73   if (reply_len < 64)
  74     reply_len = 64;
  75
  76   // wait for buffer to become idle
  77   hal_set_leds(0x4, 0x4);
  78   while((buffer_pool_status->status & BPS_IDLE(CPU_TX_BUF)) == 0)
  79     ;
  80   hal_set_leds(0x0, 0x4);
  81
  82   // copy reply into CPU_TX_BUF
  83   memcpy_wa(buffer_ram(CPU_TX_BUF), reply, reply_len);
  84
  85   // wait until nobody else is sending to the ethernet
  86   if (ac_could_be_sending_to_eth){
  87     hal_set_leds(0x8, 0x8);
  88     dbsm_wait_for_opening(ac_could_be_sending_to_eth);
  89     hal_set_leds(0x0, 0x8);
  90   }
  91
  92   if (0){
  93     printf("sending_reply to port %d, len = %d\n", cpu_tx_buf_dest_port, reply_len);
  94     print_buffer(buffer_ram(CPU_TX_BUF), reply_len/4);
  95   }
  96
  97   // fire it off
  98   bp_send_from_buf(CPU_TX_BUF, cpu_tx_buf_dest_port, 1, 0, reply_len/4);
  99
 100   // wait for it to complete (not long, it's a small pkt)
 101   while((buffer_pool_status->status & (BPS_DONE(CPU_TX_BUF) | BPS_ERROR(CPU_TX_BUF))) == 0)
 102     ;
 103
 104   bp_clear_buf(CPU_TX_BUF);
 105 }
 106
 107
 108 static size_t
 109 op_id_cmd(const op_generic_t *p,
 110           void *reply_payload, size_t reply_payload_space)
 111 {
 112   op_id_reply_t *r = (op_id_reply_t *) reply_payload;
 113   if (reply_payload_space < sizeof(*r)) // no room
 114     return 0;
 115
 116   // Build reply subpacket
 117
 118   r->opcode = OP_ID_REPLY;
 119   r->len = sizeof(op_id_reply_t);
 120   r->rid = p->rid;
 121   r->addr = *ethernet_mac_addr();
 122   r->hw_rev = (u2_hw_rev_major << 8) | u2_hw_rev_minor;
 123   // r->fpga_md5sum = ; // FIXME
 124   // r->sw_md5sum = ;   // FIXME
 125
 126   return r->len;
 127 }
 128
 129
 130 static size_t
 131 config_tx_v2_cmd(const op_config_tx_v2_t *p,
 132                  void *reply_payload, size_t reply_payload_space)
 133 {
 134   op_config_tx_reply_v2_t *r = (op_config_tx_reply_v2_t *) reply_payload;
 135   if (reply_payload_space < sizeof(*r))
 136     return 0;                                   // no room
 137
 138   struct tune_result    tune_result;
 139   memset(&tune_result, 0, sizeof(tune_result));
 140
 141   bool ok = true;
 142
 143   if (p->valid & CFGV_GAIN){
 144     ok &= db_set_gain(tx_dboard, p->gain);
 145   }
 146
 147   if (p->valid & CFGV_FREQ){
 148     u2_fxpt_freq_t f = u2_fxpt_freq_from_hilo(p->freq_hi, p->freq_lo);
 149     bool tune_ok = db_tune(tx_dboard, f, &tune_result);
 150     ok &= tune_ok;
 151     print_tune_result("Tx", tune_ok, f, &tune_result);
 152   }
 153
 154   if (p->valid & CFGV_INTERP_DECIM){
 155     int interp = p->interp;
 156     int hb1 = 0;
 157     int hb2 = 0;
 158
 159     if (!(interp & 1)){
 160       hb2 = 1;
 161       interp = interp >> 1;
 162     }
 163
 164     if (!(interp & 1)){
 165       hb1 = 1;
 166       interp = interp >> 1;
 167     }
 168
 169     if (p->interp < MIN_INTERP || p->interp > MAX_INTERP)
 170       ok = false;
 171     else {
 172       dsp_tx_regs->interp_rate = (hb1<<9) | (hb2<<8) | interp;
 173       // printf("Interp: %d, register %d\n", p->interp, (hb1<<9) | (hb2<<8) | interp);
 174     }
 175   }
 176
 177   if (p->valid & CFGV_SCALE_IQ){
 178     dsp_tx_regs->scale_iq = p->scale_iq;
 179   }
 180
 181   // Build reply subpacket
 182
 183   r->opcode = OP_CONFIG_TX_REPLY_V2;
 184   r->len = sizeof(*r);
 185   r->rid = p->rid;
 186   r->ok = ok;
 187   r->inverted = tune_result.inverted;
 188   r->baseband_freq_hi = u2_fxpt_freq_hi(tune_result.baseband_freq);
 189   r->baseband_freq_lo = u2_fxpt_freq_lo(tune_result.baseband_freq);
 190   r->duc_freq_hi = u2_fxpt_freq_hi(tune_result.dxc_freq);
 191   r->duc_freq_lo = u2_fxpt_freq_lo(tune_result.dxc_freq);
 192   r->residual_freq_hi = u2_fxpt_freq_hi(tune_result.residual_freq);
 193   r->residual_freq_lo = u2_fxpt_freq_lo(tune_result.residual_freq);
 194   return r->len;
 195 }
 196
 197 static size_t
 198 config_rx_v2_cmd(const op_config_rx_v2_t *p,
 199                  void *reply_payload, size_t reply_payload_space)
 200 {
 201   op_config_rx_reply_v2_t *r = (op_config_rx_reply_v2_t *) reply_payload;
 202   if (reply_payload_space < sizeof(*r))
 203     return 0;                           // no room
 204
 205   struct tune_result    tune_result;
 206   memset(&tune_result, 0, sizeof(tune_result));
 207
 208   bool ok = true;
 209
 210   if (p->valid & CFGV_GAIN){
 211     ok &= db_set_gain(rx_dboard, p->gain);
 212   }
 213
 214   if (p->valid & CFGV_FREQ){
 215     u2_fxpt_freq_t f = u2_fxpt_freq_from_hilo(p->freq_hi, p->freq_lo);
 216     bool tune_ok = db_tune(rx_dboard, f, &tune_result);
 217     ok &= tune_ok;
 218     print_tune_result("Rx", tune_ok, f, &tune_result);
 219   }
 220
 221   if (p->valid & CFGV_INTERP_DECIM){
 222     int decim = p->decim;
 223     int hb1 = 0;
 224     int hb2 = 0;
 225
 226     if(!(decim & 1)) {
 227       hb2 = 1;
 228       decim = decim >> 1;
 229     }
 230
 231     if(!(decim & 1)) {
 232       hb1 = 1;
 233       decim = decim >> 1;
 234     }
 235
 236     if (decim < MIN_DECIM || decim > MAX_DECIM)
 237       ok = false;
 238     else {
 239       dsp_rx_regs->decim_rate = (hb1<<9) | (hb2<<8) | decim;
 240       // printf("Decim: %d, register %d\n", p->decim, (hb1<<9) | (hb2<<8) | decim);
 241     }
 242   }
 243
 244   if (p->valid & CFGV_SCALE_IQ){
 245     dsp_rx_regs->scale_iq = p->scale_iq;
 246   }
 247
 248   // Build reply subpacket
 249
 250   r->opcode = OP_CONFIG_RX_REPLY_V2;
 251   r->len = sizeof(*r);
 252   r->rid = p->rid;
 253   r->ok = ok;
 254   r->inverted = tune_result.inverted;
 255   r->baseband_freq_hi = u2_fxpt_freq_hi(tune_result.baseband_freq);
 256   r->baseband_freq_lo = u2_fxpt_freq_lo(tune_result.baseband_freq);
 257   r->ddc_freq_hi = u2_fxpt_freq_hi(tune_result.dxc_freq);
 258   r->ddc_freq_lo = u2_fxpt_freq_lo(tune_result.dxc_freq);
 259   r->residual_freq_hi = u2_fxpt_freq_hi(tune_result.residual_freq);
 260   r->residual_freq_lo = u2_fxpt_freq_lo(tune_result.residual_freq);
 261
 262   return r->len;
 263 }
 264
 265 static size_t
 266 read_time_cmd(const op_generic_t *p,
 267               void *reply_payload, size_t reply_payload_space)
 268 {
 269   op_read_time_reply_t *r = (op_read_time_reply_t *) reply_payload;
 270   if (reply_payload_space < sizeof(*r))
 271     return 0;                                   // no room
 272
 273   r->opcode = OP_READ_TIME_REPLY;
 274   r->len = sizeof(*r);
 275   r->rid = p->rid;
 276   r->time = timer_regs->time;
 277
 278   return r->len;
 279 }
 280
 281 static void
 282 fill_db_info(u2_db_info_t *p, const struct db_base *db)
 283 {
 284   p->dbid = db->dbid;
 285   p->freq_min_hi = u2_fxpt_freq_hi(db->freq_min);
 286   p->freq_min_lo = u2_fxpt_freq_lo(db->freq_min);
 287   p->freq_max_hi = u2_fxpt_freq_hi(db->freq_max);
 288   p->freq_max_lo = u2_fxpt_freq_lo(db->freq_max);
 289   p->gain_min = db->gain_min;
 290   p->gain_max = db->gain_max;
 291   p->gain_step_size = db->gain_step_size;
 292 }
 293
 294 static size_t
 295 dboard_info_cmd(const op_generic_t *p,
 296                 void *reply_payload, size_t reply_payload_space)
 297 {
 298   op_dboard_info_reply_t *r = (op_dboard_info_reply_t *) reply_payload;
 299   if (reply_payload_space < sizeof(*r))
 300     return 0;                                   // no room
 301
 302   r->opcode = OP_DBOARD_INFO_REPLY;
 303   r->len = sizeof(*r);
 304   r->rid = p->rid;
 305   r->ok = true;
 306
 307   fill_db_info(&r->tx_db_info, tx_dboard);
 308   fill_db_info(&r->rx_db_info, rx_dboard);
 309
 310   return r->len;
 311 }
 312
 313 static size_t
 314 generic_reply(const op_generic_t *p,
 315               void *reply_payload, size_t reply_payload_space,
 316               bool ok)
 317 {
 318   op_generic_t *r = (op_generic_t *) reply_payload;
 319   if (reply_payload_space < sizeof(*r))
 320     return 0;                                   // no room
 321
 322   r->opcode = p->opcode | OP_REPLY_BIT;
 323   r->len = sizeof(*r);
 324   r->rid = p->rid;
 325   r->ok = ok;
 326
 327   return r->len;
 328 }
 329
 330 static size_t
 331 add_eop(void *reply_payload, size_t reply_payload_space)
 332 {
 333   op_generic_t *r = (op_generic_t *) reply_payload;
 334   if (reply_payload_space < sizeof(*r))
 335     return 0;                                   // no room
 336
 337   r->opcode = OP_EOP;
 338   r->len = sizeof(*r);
 339   r->rid = 0;
 340   r->ok =  0;
 341
 342   return r->len;
 343 }
 344
 345 void
 346 handle_control_chan_frame(u2_eth_packet_t *pkt, size_t len)
 347 {
 348   unsigned char reply[sizeof(u2_eth_packet_t) + 4 * sizeof(u2_subpkt_t)] _AL4;
 349   unsigned char *reply_payload = &reply[sizeof(u2_eth_packet_t)];
 350   int reply_payload_space = sizeof(reply) - sizeof(u2_eth_packet_t);
 351
 352   // initialize reply
 353   memset(reply, 0, sizeof(reply));
 354   set_reply_hdr((u2_eth_packet_t *) reply, pkt);
 355
 356   // point to beginning of payload (subpackets)
 357   unsigned char *payload = ((unsigned char *) pkt) + sizeof(u2_eth_packet_t);
 358   int payload_len = len - sizeof(u2_eth_packet_t);
 359
 360   size_t subpktlen = 0;
 361
 362   while (payload_len >= sizeof(op_generic_t)){
 363     const op_generic_t *gp = (const op_generic_t *) payload;
 364     subpktlen = 0;
 365
 366     switch(gp->opcode){
 367     case OP_EOP:                // end of subpackets
 368       goto end_of_subpackets;
 369
 370     case OP_ID:
 371       subpktlen = op_id_cmd(gp, reply_payload, reply_payload_space);
 372       break;
 373
 374     case OP_CONFIG_TX_V2:
 375       subpktlen = config_tx_v2_cmd((op_config_tx_v2_t *) payload,
 376                                    reply_payload, reply_payload_space);
 377       break;
 378
 379     case OP_CONFIG_RX_V2:
 380       subpktlen = config_rx_v2_cmd((op_config_rx_v2_t *) payload,
 381                                    reply_payload, reply_payload_space);
 382       break;
 383
 384     case OP_START_RX_STREAMING:
 385       start_rx_streaming_cmd(&pkt->ehdr.src, (op_start_rx_streaming_t *) payload);
 386       subpktlen = generic_reply(gp, reply_payload, reply_payload_space, true);
 387       break;
 388
 389     case OP_STOP_RX:
 390       stop_rx_cmd();
 391       subpktlen = generic_reply(gp, reply_payload, reply_payload_space, true);
 392       break;
 393
 394     case OP_BURN_MAC_ADDR:
 395       subpktlen = generic_reply(gp, reply_payload, reply_payload_space,
 396                                 burn_mac_addr((op_burn_mac_addr_t *) payload));
 397       break;
 398
 399     case OP_CONFIG_MIMO:
 400       subpktlen = generic_reply(gp, reply_payload, reply_payload_space,
 401                                 config_mimo_cmd((op_config_mimo_t *) payload));
 402       break;
 403
 404     case OP_READ_TIME:
 405       subpktlen = read_time_cmd(gp, reply_payload, reply_payload_space);
 406       break;
 407
 408     case OP_DBOARD_INFO:
 409       subpktlen = dboard_info_cmd(gp, reply_payload, reply_payload_space);
 410       break;
 411
 412     default:
 413       printf("app_common_v2: unhandled opcode = %d\n", gp->opcode);
 414       break;
 415     }
 416
 417     int t = (gp->len + 3) & ~3;         // bump to a multiple of 4
 418     payload += t;
 419     payload_len -= t;
 420
 421     subpktlen = (subpktlen + 3) & ~3;   // bump to a multiple of 4
 422     reply_payload += subpktlen;
 423     reply_payload_space -= subpktlen;
 424   }
 425
 426  end_of_subpackets:
 427
 428   // add the EOP marker
 429   subpktlen = add_eop(reply_payload, reply_payload_space);
 430   subpktlen = (subpktlen + 3) & ~3;     // bump to a multiple of 4
 431   reply_payload += subpktlen;
 432   reply_payload_space -= subpktlen;
 433
 434   send_reply(reply, reply_payload - reply);
 435 }
 436
 437
 438 /*
 439  * Called when an ethernet packet is received.
 440  * Return true if we handled it here, otherwise
 441  * it'll be passed on to the DSP Tx pipe
 442  */
 443 bool
 444 eth_pkt_inspector(dbsm_t *sm, int bufno)
 445 {
 446   u2_eth_packet_t *pkt = (u2_eth_packet_t *) buffer_ram(bufno);
 447   size_t byte_len = (buffer_pool_status->last_line[bufno] - 3) * 4;
 448
 449   //static size_t last_len = 0;
 450
 451   // hal_toggle_leds(0x1);
 452
 453   // inspect rcvd frame and figure out what do do.
 454
 455   if (pkt->ehdr.ethertype != U2_ETHERTYPE)
 456     return true;        // ignore, probably bogus PAUSE frame from MAC
 457
 458   int chan = u2p_chan(&pkt->fixed);
 459
 460   switch (chan){
 461   case CONTROL_CHAN:
 462     handle_control_chan_frame(pkt, byte_len);
 463     return true;        // we handled the packet
 464     break;
 465
 466   case 0:
 467   default:
 468 #if 0
 469     if (last_len != 0){
 470       if (byte_len != last_len){
 471         printf("Len: %d last: %d\n", byte_len, last_len);
 472       }
 473     }
 474     last_len = byte_len;
 475
 476     if((pkt->thdr.seqno) == exp_seqno){
 477       exp_seqno++;
 478       //putchar('.');
 479     }
 480     else {
 481       // putchar('S');
 482       //printf("S%d %d ",exp_seqno,pkt->thdr.seqno);
 483       exp_seqno = pkt->thdr.seqno + 1;
 484     }
 485 #endif
 486     return false;       // pass it on to Tx DSP
 487     break;
 488   }
 489 }
 490
 491 /*
 492  * Called when eth phy state changes (w/ interrupts disabled)
 493  */
 494 void
 495 link_changed_callback(int speed)
 496 {
 497   link_is_up = speed != 0;
 498   hal_set_leds(link_is_up ? 0x20 : 0x0, 0x20);
 499   printf("\neth link changed: speed = %d\n", speed);
 500 }
 501
 502
 503 void
 504 print_tune_result(char *msg, bool tune_ok,
 505                   u2_fxpt_freq_t target_freq, struct tune_result *r)
 506 {
 507 #if 0
 508   printf("db_tune %s %s\n", msg, tune_ok ? "true" : "false");
 509   putstr("  target_freq   "); print_fxpt_freq(target_freq); newline();
 510   putstr("  baseband_freq "); print_fxpt_freq(r->baseband_freq); newline();
 511   putstr("  dxc_freq      "); print_fxpt_freq(r->dxc_freq); newline();
 512   putstr("  residual_freq "); print_fxpt_freq(r->residual_freq); newline();
 513   printf("  inverted      %s\n", r->inverted ? "true" : "false");
 514 #endif
 515 }