git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-qtgui/src/lib/qtgui_sink_f.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2008,2009,2010 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <qtgui_sink_f.h>
  28 #include <gr_io_signature.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include <QTimer>
  32
  33 qtgui_sink_f_sptr
  34 qtgui_make_sink_f (int fftsize, int wintype,
  35                    double fc, double bw,
  36                    const std::string &name,
  37                    bool plotfreq, bool plotwaterfall,
  38                    bool plotwaterfall3d, bool plottime,
  39                    bool plotconst,
  40                    bool use_openGL,
  41                    QWidget *parent)
  42 {
  43   return gnuradio::get_initial_sptr(new qtgui_sink_f (fftsize, wintype,
  44                                               fc, bw, name,
  45                                               plotfreq, plotwaterfall,
  46                                               plotwaterfall3d, plottime,
  47                                               plotconst,
  48                                               use_openGL,
  49                                               parent));
  50 }
  51
  52 qtgui_sink_f::qtgui_sink_f (int fftsize, int wintype,
  53                             double fc, double bw,
  54                             const std::string &name,
  55                             bool plotfreq, bool plotwaterfall,
  56                             bool plotwaterfall3d, bool plottime,
  57                             bool plotconst,
  58                             bool use_openGL,
  59                             QWidget *parent)
  60   : gr_block ("sink_f",
  61               gr_make_io_signature (1, 1, sizeof(float)),
  62               gr_make_io_signature (0, 0, 0)),
  63     d_fftsize(fftsize),
  64     d_wintype((gr_firdes::win_type)(wintype)),
  65     d_center_freq(fc), d_bandwidth(bw), d_name(name),
  66     d_plotfreq(plotfreq), d_plotwaterfall(plotwaterfall),
  67     d_plottime(plottime), d_plotconst(plotconst),
  68     d_parent(parent)
  69 {
  70   if(plotwaterfall3d == true) {
  71     fprintf(stderr, "Warning: plotting Waterfall3D has been removed; enabling plotwaterfall3d has no effect.\n");
  72   }
  73
  74   d_main_gui = NULL;
  75   pthread_mutex_init(&d_pmutex, NULL);
  76   lock();
  77
  78   // Perform fftshift operation;
  79   // this is usually desired when plotting
  80   d_shift = true;
  81
  82   d_fft = new gri_fft_complex (d_fftsize, true);
  83
  84   d_index = 0;
  85   d_residbuf = new float[d_fftsize];
  86
  87   buildwindow();
  88
  89   initialize(use_openGL);
  90 }
  91
  92 qtgui_sink_f::~qtgui_sink_f()
  93 {
  94   delete d_main_gui;
  95   delete [] d_residbuf;
  96   delete d_fft;
  97 }
  98
  99 void
 100 qtgui_sink_f::forecast(int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
 101 {
 102   unsigned int ninputs = ninput_items_required.size();
 103   for (unsigned int i = 0; i < ninputs; i++) {
 104     ninput_items_required[i] = std::min(d_fftsize, 8191);
 105   }
 106 }
 107
 108 void qtgui_sink_f::lock()
 109 {
 110   pthread_mutex_lock(&d_pmutex);
 111 }
 112
 113 void qtgui_sink_f::unlock()
 114 {
 115   pthread_mutex_unlock(&d_pmutex);
 116 }
 117
 118 void
 119 qtgui_sink_f::initialize(const bool opengl)
 120 {
 121   if(qApp != NULL) {
 122     d_qApplication = qApp;
 123   }
 124   else {
 125     int argc;
 126     char **argv = NULL;
 127     d_qApplication = new QApplication(argc, argv);
 128   }
 129
 130
 131   uint64_t maxBufferSize = 32768;
 132   d_main_gui = new SpectrumGUIClass(maxBufferSize, d_fftsize,
 133                                     d_center_freq,
 134                                     -d_bandwidth/2.0,
 135                                     d_bandwidth/2.0);
 136   d_main_gui->SetDisplayTitle(d_name);
 137   d_main_gui->SetFFTSize(d_fftsize);
 138   d_main_gui->SetWindowType((int)d_wintype);
 139
 140   d_main_gui->OpenSpectrumWindow(d_parent,
 141                                  d_plotfreq, d_plotwaterfall,
 142                                  d_plottime, d_plotconst,
 143                                  opengl);
 144
 145   // initialize update time to 10 times a second
 146   set_update_time(0.1);
 147
 148   d_object = new qtgui_obj(d_qApplication);
 149   qApp->postEvent(d_object, new qtgui_event(&d_pmutex));
 150 }
 151
 152 void
 153 qtgui_sink_f::exec_()
 154 {
 155   d_qApplication->exec();
 156 }
 157
 158 QWidget*
 159 qtgui_sink_f::qwidget()
 160 {
 161   return d_main_gui->qwidget();
 162 }
 163
 164 PyObject*
 165 qtgui_sink_f::pyqwidget()
 166 {
 167   PyObject *w = PyLong_FromVoidPtr((void*)d_main_gui->qwidget());
 168   PyObject *retarg = Py_BuildValue("N", w);
 169   return retarg;
 170 }
 171
 172 void
 173 qtgui_sink_f::set_frequency_range(const double centerfreq,
 174                                   const double bandwidth)
 175 {
 176   d_center_freq = centerfreq;
 177   d_bandwidth = bandwidth;
 178   d_main_gui->SetFrequencyRange(d_center_freq,
 179                                 -d_bandwidth/2.0,
 180                                 d_bandwidth/2.0);
 181 }
 182
 183 void
 184 qtgui_sink_f::set_time_domain_axis(double min, double max)
 185 {
 186   d_main_gui->SetTimeDomainAxis(min, max);
 187 }
 188
 189 void
 190 qtgui_sink_f::set_constellation_axis(double xmin, double xmax,
 191                                      double ymin, double ymax)
 192 {
 193   d_main_gui->SetConstellationAxis(xmin, xmax, ymin, ymax);
 194 }
 195
 196 void
 197 qtgui_sink_f::set_constellation_pen_size(int size)
 198 {
 199   d_main_gui->SetConstellationPenSize(size);
 200 }
 201
 202
 203 void
 204 qtgui_sink_f::set_frequency_axis(double min, double max)
 205 {
 206   d_main_gui->SetFrequencyAxis(min, max);
 207 }
 208
 209 void
 210 qtgui_sink_f::set_update_time(double t)
 211 {
 212   d_update_time = t;
 213   d_main_gui->SetUpdateTime(d_update_time);
 214 }
 215
 216 void
 217 qtgui_sink_f::fft(const float *data_in, int size)
 218 {
 219   if (d_window.size()) {
 220     gr_complex *dst = d_fft->get_inbuf();
 221     for (int i = 0; i < size; i++)              // apply window
 222       dst[i] = data_in[i] * d_window[i];
 223   }
 224   else {
 225       gr_complex *dst = d_fft->get_inbuf();
 226       for (int i = 0; i < size; i++)            // float to complex conversion
 227         dst[i] = data_in[i];
 228   }
 229
 230   d_fft->execute ();     // compute the fft
 231 }
 232
 233 void
 234 qtgui_sink_f::windowreset()
 235 {
 236   gr_firdes::win_type newwintype = (gr_firdes::win_type)d_main_gui->GetWindowType();
 237   if(d_wintype != newwintype) {
 238     d_wintype = newwintype;
 239     buildwindow();
 240   }
 241 }
 242
 243 void
 244 qtgui_sink_f::buildwindow()
 245 {
 246   d_window.clear();
 247   if(d_wintype != 0) {
 248     d_window = gr_firdes::window(d_wintype, d_fftsize, 6.76);
 249   }
 250 }
 251
 252 void
 253 qtgui_sink_f::fftresize()
 254 {
 255   int newfftsize = d_main_gui->GetFFTSize();
 256
 257   if(newfftsize != d_fftsize) {
 258
 259     // Resize residbuf and replace data
 260     delete [] d_residbuf;
 261     d_residbuf = new float[newfftsize];
 262
 263     // Set new fft size and reset buffer index
 264     // (throws away any currently held data, but who cares?)
 265     d_fftsize = newfftsize;
 266     d_index = 0;
 267
 268     // Reset window to reflect new size
 269     buildwindow();
 270
 271     // Reset FFTW plan for new size
 272     delete d_fft;
 273     d_fft = new gri_fft_complex (d_fftsize, true);
 274   }
 275 }
 276
 277
 278 int
 279 qtgui_sink_f::general_work (int noutput_items,
 280                             gr_vector_int &ninput_items,
 281                             gr_vector_const_void_star &input_items,
 282                             gr_vector_void_star &output_items)
 283 {
 284   int j=0;
 285   const float *in = (const float*)input_items[0];
 286
 287   pthread_mutex_lock(&d_pmutex);
 288
 289   // Update the FFT size from the application
 290   fftresize();
 291   windowreset();
 292
 293   for(int i=0; i < noutput_items; i+=d_fftsize) {
 294     unsigned int datasize = noutput_items - i;
 295     unsigned int resid = d_fftsize-d_index;
 296
 297     // If we have enough input for one full FFT, do it
 298     if(datasize >= resid) {
 299       const timespec currentTime = get_highres_clock();
 300
 301       // Fill up residbuf with d_fftsize number of items
 302       memcpy(d_residbuf+d_index, &in[j], sizeof(float)*resid);
 303       d_index = 0;
 304
 305       j += resid;
 306       fft(d_residbuf, d_fftsize);
 307
 308       d_main_gui->UpdateWindow(true, d_fft->get_outbuf(), d_fftsize,
 309                                (float*)d_residbuf, d_fftsize, NULL, 0,
 310                                currentTime, true);
 311     }
 312     // Otherwise, copy what we received into the residbuf for next time
 313     else {
 314       memcpy(d_residbuf+d_index, &in[j], sizeof(float)*datasize);
 315       d_index += datasize;
 316       j += datasize;
 317     }
 318   }
 319
 320   pthread_mutex_unlock(&d_pmutex);
 321
 322   consume_each(j);
 323   return j;
 324 }