git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-qtgui/src/lib/qtgui_sink_c.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2008,2009,2010 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <qtgui_sink_c.h>
  28 #include <gr_io_signature.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include <QTimer>
  32
  33 qtgui_sink_c_sptr
  34 qtgui_make_sink_c (int fftsize, int wintype,
  35                    double fc, double bw,
  36                    const std::string &name,
  37                    bool plotfreq, bool plotwaterfall,
  38                    bool plotwaterfall3d, bool plottime,
  39                    bool plotconst,
  40                    bool use_openGL,
  41                    QWidget *parent)
  42 {
  43   return gnuradio::get_initial_sptr(new qtgui_sink_c (fftsize, wintype,
  44                                               fc, bw, name,
  45                                               plotfreq, plotwaterfall,
  46                                               plotwaterfall3d, plottime,
  47                                               plotconst,
  48                                               use_openGL,
  49                                               parent));
  50 }
  51
  52 qtgui_sink_c::qtgui_sink_c (int fftsize, int wintype,
  53                             double fc, double bw,
  54                             const std::string &name,
  55                             bool plotfreq, bool plotwaterfall,
  56                             bool plotwaterfall3d, bool plottime,
  57                             bool plotconst,
  58                             bool use_openGL,
  59                             QWidget *parent)
  60   : gr_block ("sink_c",
  61               gr_make_io_signature (1, -1, sizeof(gr_complex)),
  62               gr_make_io_signature (0, 0, 0)),
  63     d_fftsize(fftsize),
  64     d_wintype((gr_firdes::win_type)(wintype)),
  65     d_center_freq(fc), d_bandwidth(bw), d_name(name),
  66     d_plotfreq(plotfreq), d_plotwaterfall(plotwaterfall),
  67     d_plottime(plottime), d_plotconst(plotconst),
  68     d_parent(parent)
  69 {
  70   if(plotwaterfall3d == true) {
  71     fprintf(stderr, "Warning: plotting Waterfall3D has been removed; enabling plotwaterfall3d has no effect.\n");
  72   }
  73
  74   d_main_gui = NULL;
  75   pthread_mutex_init(&d_pmutex, NULL);
  76   lock();
  77
  78   // Perform fftshift operation;
  79   // this is usually desired when plotting
  80   d_shift = true;
  81
  82   d_fft = new gri_fft_complex (d_fftsize, true);
  83
  84   d_index = 0;
  85   d_residbuf = new gr_complex[d_fftsize];
  86
  87   buildwindow();
  88
  89   initialize(use_openGL);
  90 }
  91
  92 qtgui_sink_c::~qtgui_sink_c()
  93 {
  94   delete d_main_gui;
  95   delete [] d_residbuf;
  96   delete d_fft;
  97 }
  98
  99 void
 100 qtgui_sink_c::forecast(int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
 101 {
 102   unsigned int ninputs = ninput_items_required.size();
 103   for (unsigned int i = 0; i < ninputs; i++) {
 104     ninput_items_required[i] = std::min(d_fftsize, 8191);
 105   }
 106 }
 107
 108 void qtgui_sink_c::lock()
 109 {
 110   pthread_mutex_lock(&d_pmutex);
 111 }
 112
 113 void qtgui_sink_c::unlock()
 114 {
 115   pthread_mutex_unlock(&d_pmutex);
 116 }
 117
 118
 119 void
 120 qtgui_sink_c::initialize(const bool opengl)
 121 {
 122   if(qApp != NULL) {
 123     d_qApplication = qApp;
 124   }
 125   else {
 126     int argc;
 127     char **argv = NULL;
 128     d_qApplication = new QApplication(argc, argv);
 129   }
 130
 131   if(d_center_freq < 0) {
 132     throw std::runtime_error("qtgui_sink_c: Received bad center frequency.\n");
 133   }
 134
 135   uint64_t maxBufferSize = 32768;
 136   d_main_gui = new SpectrumGUIClass(maxBufferSize, d_fftsize,
 137                                     d_center_freq,
 138                                     -d_bandwidth/2.0,
 139                                     d_bandwidth/2.0);
 140
 141   d_main_gui->SetDisplayTitle(d_name);
 142   d_main_gui->SetFFTSize(d_fftsize);
 143   d_main_gui->SetWindowType((int)d_wintype);
 144
 145   d_main_gui->OpenSpectrumWindow(d_parent,
 146                                  d_plotfreq, d_plotwaterfall,
 147                                  d_plottime, d_plotconst,
 148                                  opengl);
 149
 150   // initialize update time to 10 times a second
 151   set_update_time(0.1);
 152
 153   d_object = new qtgui_obj(d_qApplication);
 154   qApp->postEvent(d_object, new qtgui_event(&d_pmutex));
 155 }
 156
 157
 158 void
 159 qtgui_sink_c::exec_()
 160 {
 161   d_qApplication->exec();
 162 }
 163
 164 QWidget*
 165 qtgui_sink_c::qwidget()
 166 {
 167   return d_main_gui->qwidget();
 168 }
 169
 170 PyObject*
 171 qtgui_sink_c::pyqwidget()
 172 {
 173   PyObject *w = PyLong_FromVoidPtr((void*)d_main_gui->qwidget());
 174   PyObject *retarg = Py_BuildValue("N", w);
 175   return retarg;
 176 }
 177
 178 void
 179 qtgui_sink_c::set_frequency_range(const double centerfreq,
 180                                   const double bandwidth)
 181 {
 182   d_center_freq = centerfreq;
 183   d_bandwidth = bandwidth;
 184   d_main_gui->SetFrequencyRange(d_center_freq,
 185                                 -d_bandwidth/2.0,
 186                                 d_bandwidth/2.0);
 187 }
 188
 189 void
 190 qtgui_sink_c::set_time_domain_axis(double min, double max)
 191 {
 192   d_main_gui->SetTimeDomainAxis(min, max);
 193 }
 194
 195 void
 196 qtgui_sink_c::set_constellation_axis(double xmin, double xmax,
 197                                      double ymin, double ymax)
 198 {
 199   d_main_gui->SetConstellationAxis(xmin, xmax, ymin, ymax);
 200 }
 201
 202 void
 203 qtgui_sink_c::set_constellation_pen_size(int size)
 204 {
 205   d_main_gui->SetConstellationPenSize(size);
 206 }
 207
 208
 209 void
 210 qtgui_sink_c::set_frequency_axis(double min, double max)
 211 {
 212   d_main_gui->SetFrequencyAxis(min, max);
 213 }
 214
 215 void
 216 qtgui_sink_c::set_update_time(double t)
 217 {
 218   d_update_time = t;
 219   d_main_gui->SetUpdateTime(d_update_time);
 220 }
 221
 222 void
 223 qtgui_sink_c::fft(const gr_complex *data_in, int size)
 224 {
 225   if (d_window.size()) {
 226     gr_complex *dst = d_fft->get_inbuf();
 227     int i;
 228     for (i = 0; i < size; i++)          // apply window
 229       dst[i] = data_in[i] * d_window[i];
 230   }
 231   else {
 232     memcpy (d_fft->get_inbuf(), data_in, sizeof(gr_complex)*size);
 233   }
 234
 235   d_fft->execute ();     // compute the fft
 236 }
 237
 238 void
 239 qtgui_sink_c::windowreset()
 240 {
 241   gr_firdes::win_type newwintype = (gr_firdes::win_type)d_main_gui->GetWindowType();
 242   if(d_wintype != newwintype) {
 243     d_wintype = newwintype;
 244     buildwindow();
 245   }
 246 }
 247
 248 void
 249 qtgui_sink_c::buildwindow()
 250 {
 251   d_window.clear();
 252   if(d_wintype != 0) {
 253     d_window = gr_firdes::window(d_wintype, d_fftsize, 6.76);
 254   }
 255 }
 256
 257 void
 258 qtgui_sink_c::fftresize()
 259 {
 260   int newfftsize = d_main_gui->GetFFTSize();
 261
 262   if(newfftsize != d_fftsize) {
 263
 264     // Resize residbuf and replace data
 265     delete [] d_residbuf;
 266     d_residbuf = new gr_complex[newfftsize];
 267
 268     // Set new fft size and reset buffer index
 269     // (throws away any currently held data, but who cares?)
 270     d_fftsize = newfftsize;
 271     d_index = 0;
 272
 273     // Reset window to reflect new size
 274     buildwindow();
 275
 276     // Reset FFTW plan for new size
 277     delete d_fft;
 278     d_fft = new gri_fft_complex (d_fftsize, true);
 279   }
 280 }
 281
 282
 283 int
 284 qtgui_sink_c::general_work (int noutput_items,
 285                             gr_vector_int &ninput_items,
 286                             gr_vector_const_void_star &input_items,
 287                             gr_vector_void_star &output_items)
 288 {
 289   int j=0;
 290   const gr_complex *in = (const gr_complex*)input_items[0];
 291
 292   pthread_mutex_lock(&d_pmutex);
 293
 294   // Update the FFT size from the application
 295   fftresize();
 296   windowreset();
 297
 298   for(int i=0; i < noutput_items; i+=d_fftsize) {
 299     unsigned int datasize = noutput_items - i;
 300     unsigned int resid = d_fftsize-d_index;
 301
 302     // If we have enough input for one full FFT, do it
 303     if(datasize >= resid) {
 304       const timespec currentTime = get_highres_clock();
 305
 306       // Fill up residbuf with d_fftsize number of items
 307       memcpy(d_residbuf+d_index, &in[j], sizeof(gr_complex)*resid);
 308       d_index = 0;
 309
 310       j += resid;
 311       fft(d_residbuf, d_fftsize);
 312
 313       d_main_gui->UpdateWindow(true, d_fft->get_outbuf(), d_fftsize,
 314                                NULL, 0, (float*)d_residbuf, d_fftsize,
 315                                currentTime, true);
 316     }
 317     // Otherwise, copy what we received into the residbuf for next time
 318     else {
 319       memcpy(d_residbuf+d_index, &in[j], sizeof(gr_complex)*datasize);
 320       d_index += datasize;
 321       j += datasize;
 322     }
 323   }
 324
 325   pthread_mutex_unlock(&d_pmutex);
 326
 327   consume_each(j);
 328   return j;
 329 }