git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-examples/python/usrp/usrp_wfm_rcv_nogui.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 # Copyright 2005,2006,2007 Free Software Foundation, Inc.
   4 #
   5 # This file is part of GNU Radio
   6 #
   7 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10 # any later version.
  11 #
  12 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 # GNU General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  21 #
  22
  23 from gnuradio import gr, gru, eng_notation, optfir
  24 from gnuradio import audio
  25 from gnuradio import usrp
  26 from gnuradio import blks2
  27 from gnuradio.eng_option import eng_option
  28 from optparse import OptionParser
  29 from usrpm import usrp_dbid
  30 import sys
  31 import math
  32
  33 def pick_subdevice(u):
  34     """
  35     The user didn't specify a subdevice on the command line.
  36     Try for one of these, in order: TV_RX, BASIC_RX, whatever is on side A.
  37
  38     @return a subdev_spec
  39     """
  40     return usrp.pick_subdev(u, (usrp_dbid.TV_RX,
  41                                 usrp_dbid.TV_RX_REV_2,
  42                                 usrp_dbid.TV_RX_REV_3,
  43                                 usrp_dbid.TV_RX_MIMO,
  44                                 usrp_dbid.TV_RX_REV_2_MIMO,
  45                                 usrp_dbid.TV_RX_REV_3_MIMO,
  46                                 usrp_dbid.BASIC_RX))
  47
  48
  49 class wfm_rx_block (gr.top_block):
  50
  51     def __init__(self):
  52         gr.top_block.__init__(self)
  53
  54         parser=OptionParser(option_class=eng_option)
  55         parser.add_option("-R", "--rx-subdev-spec", type="subdev", default=None,
  56                           help="select USRP Rx side A or B (default=A)")
  57         parser.add_option("-f", "--freq", type="eng_float", default=100.1e6,
  58                           help="set frequency to FREQ", metavar="FREQ")
  59         parser.add_option("-g", "--gain", type="eng_float", default=None,
  60                           help="set gain in dB (default is midpoint)")
  61         parser.add_option("-O", "--audio-output", type="string", default="",
  62                           help="pcm device name.  E.g., hw:0,0 or surround51 or /dev/dsp")
  63
  64         (options, args) = parser.parse_args()
  65         if len(args) != 0:
  66             parser.print_help()
  67             sys.exit(1)
  68
  69         self.vol = .1
  70         self.state = "FREQ"
  71         self.freq = 0
  72
  73         # build graph
  74
  75         self.u = usrp.source_c()                    # usrp is data source
  76
  77         adc_rate = self.u.adc_rate()                # 64 MS/s
  78         usrp_decim = 200
  79         self.u.set_decim_rate(usrp_decim)
  80         usrp_rate = adc_rate / usrp_decim           # 320 kS/s
  81         chanfilt_decim = 1
  82         demod_rate = usrp_rate / chanfilt_decim
  83         audio_decimation = 10
  84         audio_rate = demod_rate / audio_decimation  # 32 kHz
  85
  86
  87         if options.rx_subdev_spec is None:
  88             options.rx_subdev_spec = pick_subdevice(self.u)
  89
  90         self.u.set_mux(usrp.determine_rx_mux_value(self.u, options.rx_subdev_spec))
  91         self.subdev = usrp.selected_subdev(self.u, options.rx_subdev_spec)
  92         print "Using RX d'board %s" % (self.subdev.side_and_name(),)
  93
  94
  95         chan_filt_coeffs = optfir.low_pass (1,           # gain
  96                                             usrp_rate,   # sampling rate
  97                                             80e3,        # passband cutoff
  98                                             115e3,       # stopband cutoff
  99                                             0.1,         # passband ripple
 100                                             60)          # stopband attenuation
 101         #print len(chan_filt_coeffs)
 102         chan_filt = gr.fir_filter_ccf (chanfilt_decim, chan_filt_coeffs)
 103
 104         self.guts = blks2.wfm_rcv (demod_rate, audio_decimation)
 105
 106         self.volume_control = gr.multiply_const_ff(self.vol)
 107
 108         # sound card as final sink
 109         audio_sink = audio.sink(int(audio_rate),
 110                                 options.audio_output,
 111                                 False)  # ok_to_block
 112
 113         # now wire it all together
 114         self.connect (self.u, chan_filt, self.guts, self.volume_control, audio_sink)
 115
 116
 117         if options.gain is None:
 118             # if no gain was specified, use the mid-point in dB
 119             g = self.subdev.gain_range()
 120             options.gain = float(g[0]+g[1])/2
 121
 122         if abs(options.freq) < 1e6:
 123             options.freq *= 1e6
 124
 125         # set initial values
 126
 127         self.set_gain(options.gain)
 128
 129         if not(self.set_freq(options.freq)):
 130             self._set_status_msg("Failed to set initial frequency")
 131
 132     def set_vol (self, vol):
 133         self.vol = vol
 134         self.volume_control.set_k(self.vol)
 135         self.update_status_bar ()
 136
 137     def set_freq(self, target_freq):
 138         """
 139         Set the center frequency we're interested in.
 140
 141         @param target_freq: frequency in Hz
 142         @rypte: bool
 143
 144         Tuning is a two step process.  First we ask the front-end to
 145         tune as close to the desired frequency as it can.  Then we use
 146         the result of that operation and our target_frequency to
 147         determine the value for the digital down converter.
 148         """
 149         r = self.u.tune(0, self.subdev, target_freq)
 150
 151         if r:
 152             self.freq = target_freq
 153             self.update_status_bar()
 154             self._set_status_msg("OK", 0)
 155             return True
 156
 157         self._set_status_msg("Failed", 0)
 158         return False
 159
 160     def set_gain(self, gain):
 161         self.subdev.set_gain(gain)
 162
 163     def update_status_bar (self):
 164         msg = "Freq: %s  Volume:%f  Setting:%s" % (
 165             eng_notation.num_to_str(self.freq), self.vol, self.state)
 166         self._set_status_msg(msg, 1)
 167
 168     def _set_status_msg(self, msg, which=0):
 169         print msg
 170
 171
 172 if __name__ == '__main__':
 173     tb = wfm_rx_block()
 174     try:
 175         tb.run()
 176     except KeyboardInterrupt:
 177         pass