Adding accessor function to Goertzel filter implementaiton to set/reset its parameters.
[debian/gnuradio] / gnuradio-core / src / lib / filter / gri_goertzel.cc
1 /* -*- c++ -*- */
2 /*
3  * Copyright 2002,2011 Free Software Foundation, Inc.
4  * 
5  * This file is part of GNU Radio
6  * 
7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
10  * any later version.
11  * 
12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  * 
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
21  */
22
23 #include <cmath>
24
25 #include <gri_goertzel.h>
26
27 gri_goertzel::gri_goertzel(int rate, int len, float freq)
28 {
29   gri_setparms(rate, len, freq);
30 }
31
32 void
33 gri_goertzel::gri_setparms(int rate, int len, float freq)
34 {
35   d_d1 = 0.0;
36   d_d2 = 0.0;
37
38   float w = 2.0*M_PI*freq/rate;
39   d_wr = 2.0*std::cos(w);
40   d_wi = std::sin(w);
41   d_len = len;
42   d_processed = 0;
43
44 }
45
46 gr_complex gri_goertzel::batch(float *in)
47 {
48   d_d1 = 0.0;
49   d_d2 = 0.0;
50
51   for(int i = 0; i < d_len; i++)
52     input(in[i]);
53
54   return output();
55 }
56
57 void gri_goertzel::input(const float &input)
58 {
59   float y = input + d_wr*d_d1 - d_d2;
60   d_d2 = d_d1;
61   d_d1 = y;
62   d_processed++;
63 }
64
65 gr_complex gri_goertzel::output()
66 {
67   gr_complex out((0.5*d_wr*d_d1-d_d2)/d_len, (d_wi*d_d1)/d_len);
68   d_d1 = 0.0;
69   d_d2 = 0.0;
70   d_processed = 0;
71   return out;
72 }