git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMetrum/index.mdwn

   1 # TeleMetrum
   2
   3 This is a recording dual-deploy altimeter for high power model rocketry
   4 with integrated GPS and telemetry link.
   5
   6 For the latest TeleMetrum firmware and related ground station software, please
   7 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
   8
   9 These are photos of production version 2.0:
  10
  11 <a href="v2.0/telemetrum-v2.0-th.jpg"> <img src="v2.0/telemetrum-v2.0-th-thumb.jpg"></a>
  12 <a href="v2.0/telemetrum-v2.0-smt.jpg"> <img src="v2.0/telemetrum-v2.0-smt-thumb.jpg"></a>
  13
  14 ## Features ##
  15
  16 ### User View ###
  17
  18 * Recording altimeter for model rocketry
  19 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
  20 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  21 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  22 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  23 * On-board, integrated GPS receiver
  24 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  25 * USB for power, configuration, and data recovery
  26 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  27 * Uses LiPo to fire e-matches, can be made to support separate pyro battery
  28 * 2.75 x 1 inch board designed to fit inside 29mm airframe coupler tube
  29
  30 ### Developer View ###
  31
  32 * Hardware Features of v2.0
  33         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  34         * TI [CC1120](http://www.ti.com/product/cc1120) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems
  35         * 150mA 3.3V LDO regulator
  36         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  37         * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-7Q GPS receiver
  38                 * on-board passive patch antenna
  39                 * async serial interface
  40         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  41                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  42                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  43                 * Factory calibrated.
  44         * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  45                 * +- 105g full-scale
  46                 * on-chip 12-bit digitizer
  47 * Software Features
  48         * Written mostly in C with some ARM assembler
  49         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  50         * USB serial emulation for "console" interface
  51 * Tools Used
  52         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  53 * Licenses
  54         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  55         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  56
  57 Compared with the v1 series, v2 includes a better GPS (uBlox vs
  58 Skytraq), higher power radio (40mW instead of 10mW), wider range and
  59 more precise pressure sensor (100k' MSL vs 45k' MSL), larger on-board
  60 storage (8MB vs 2MB), more precise, wider range accelerometer (12 bits instead of
  61 10 bits, 105g instead of 70g) and faster processor (32-bit ARM instead
  62 of 8-bit 8051).
  63
  64 ## [Production History](../production) ##
  65
  66 ## [Flight Logs](flightlogs) ##
  67
  68 ## Videos ##
  69
  70 There are a number of TeleMetrum customer and other
  71 [videos on YouTube](http://www.youtube.com/results?search_query=telemetrum)
  72
  73 ## Artifacts ##
  74
  75 There is a single manual for TeleMetrum and all other Altus Metrum products,
  76 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  77 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  78
  79 An outline of the board with drill hole locations is available in
  80 [pdf](../Documents/telemetrum-outline.pdf) format.
  81
  82 The hardware design current gEDA files are available from
  83 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  84 [hw/telemetrum](http://git.gag.com/?p=hw/telemetrum;a=summary).
  85
  86 Work on the next version proceeds on the master branch, with occasional
  87 temporary branches created when Bdale is making some major / speculative
  88 change.  Branched with names like 'v2.0' document what we're actually flying
  89 on the respective PCB revisions.
  90
  91 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
  92 of the files for Production PCB version 2.0 in more easily readable form.
  93
  94 * [schematic](v2.0/telemetrum-sch.pdf)
  95 * [pcb artwork](v2.0/telemetrum-pcb.pdf)
  96 * [bill of materials](v2.0/partslist.csv)
  97
  98 Rockets we know of flying with TeleMetrum boards have exceeded 50g acceleration,
  99 been well above Mach 1, and reached altitudes
 100 greater than 25k feet AGL with great results.  Keith's second generation
 101 ground station program called AltosUI works on Windows, Mac, and Linux systems
 102 and logs telemetry to disk, displays current and max values for key parameters
 103 during flight, includes voice synthesis during the flight so that
 104 our eyes can stay on the rockets, and even includes live display of rocket
 105 position over moving maps!  After flight, altosui can extract the
 106 complete flight log from TeleMetrum, can display plots of the data from either
 107 the telemetry received by radio or the onboard flight log, can output a kml
 108 file for use with [Google Earth](http://earth.google.com), and can also
 109 output all the flight data as a csv file for easy import to spreadsheet
 110 programs or other analysis tools allowing you to perform whatever
 111 custom analysis you can envision!  More details on the software,
 112 including full source code and pre-built packages
 113 can be found on the [AltOS](../AltOS) page on this site.  Feel free to
 114 download the software and try it before purchasing our hardware!
 115
 116 ## Future Plans ##
 117
 118 Prototypes of v2.0 were flown at Airfest 2013 and everything worked
 119 great, except that we're not satisfied with the performance of the GPS
 120 antenna chosen.  We hope to resolve that issue soon and should have
 121 TeleMetrum v2.0 boards for sale shortly.
 122
 123 ## [History of TeleMetrum](history) ##
 124