git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/index.mdwn

   1 # AltOS
   2
   3 AltOS is the name of Keith's firmware "operating system" for
   4 [TeleMetrum](../TeleMetrum/) and [TeleDongle](../TeleDongle/).
   5
   6 In addition to the firmware for [TeleMetrum](../TeleMetrum) and
   7 [TeleDongle](../TeleDongle) boards, the AltOS source tree also includes a
   8 number of utilities useful for monitoring and logging telemetry during flight,
   9 post-processing flight data for analysis, plus utilities for updating firmware,
  10 and developing and debugging new functionality.  The first generation of these
  11 utilities were Linux-only, but our current second-generation software written
  12 largely in [Java](http://java.com) with a small platform-specific library
  13 works identically on Windows, Mac, and Linux systems!
  14
  15 The firmware and associated software are licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  16
  17 ## Available Versions ##
  18
  19 [[!inline pages="./releases/* and !*/Discussion and !*.bz2 and !*.zip and !*.exe" show="10" rss="no" raw="yes" ]]
  20
  21 The latest source is always available from [git.gag.com](http://git.gag.com)
  22 in the project [fw/altos](http://git.gag.com/?p=fw/altos;a=summary).
  23
  24 ## Features ##
  25
  26 Version 0.7.1 is the first release containing our new cross-platform Java-based user interface. AltosUI can:
  27
  28 * Receive and log telemetry from a connected TeleDongle device. All data
  29   received is saved to log files named with the current date and the connected
  30   rocket serial and flight numbers. There is no mode in which telemetry data
  31   will not be saved.
  32
  33 * Download logged data from TeleMetrum devices, either through a direct USB
  34   connection or over the air through a TeleDongle device.
  35
  36 * Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel, callsign, apogee
  37   delay and main deploy height. This can be done through either a USB
  38   connection or over a radio link via a TeleDongle device.
  39
  40 * Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry log or eeprom
  41   download and replays it through the user interface so you can relive your
  42   favorite rocket flights.
  43
  44 * Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device connected via
  45   USB, another Altus Metrum device can be reprogrammed using the supplied
  46   programming cable between the two devices.
  47
  48 * Export Flight data to a comma-separated-values file. This takes either
  49   telemetry or on-board flight data and generates data suitable for use in
  50   external applications. All data is exported using standard units so that no
  51   device-specific knowledge is needed to handle the data.
  52
  53 * Speak to you during the flight. Instead of spending the flight hunched over
  54   your laptop looking at the screen, enjoy the view while the computer tells
  55   you what’s going on up there. During ascent, you hear the current flight
  56   state and altitude information. During descent, you get azimuth, elevation
  57   and range information to try and help you find your rocket in the air. Once
  58   on the ground, the direction and distance are reported.
  59
  60 AltosUI provides all of these features on the three target operating systems,
  61 Linux, Mac OS X (version 10.5 or newer) and Windows (XP, Vista or 7). The bulk
  62 of the software is written in Java and is built once and tested and delivered
  63 on all three target platforms. A tiny ‘shim’ library is built on each system
  64 to provide access to the Altus Metrum devices connected over the USB link.
  65
  66 ## Future Plans ##
  67
  68 A number of features are implemented or in process in the sources available
  69 in our publicly visible repository that are not part of the current stable
  70 release.  Some of these features are already available in our C utilities,
  71 but not yet part of our second-generation Java user interface altosui.
  72
  73 * [Google Earth](http://earth.google.com) "KML" file export.  The
  74   first-generation C program ao-postflight can do this, the implementation
  75   in altosui has improvements.
  76
  77 * Data plotting.  The first-generation C program ao-postflight can output a
  78   set of standard plots as an svg file.  The plotting code we're integrating
  79   into altosui supports direct interaction with the data and is much more fun!
  80
  81 * State-dependent display. When the rocket is on the pad, you mostly want to
  82   know if it’s ready to fly. When the rocket is descending on a chute, you
  83   want to know where it is in the sky and how fast its falling. Presenting a
  84   limited amount of information that represents what is most interesting to
  85   the user at any given time should make the display easier to read.
  86
  87 * Ejection charge testing. The TeleMetrum firmware has the ability to be
  88   commanded to fire ejection charges over the USB or radio links. Safely
  89   hooking this up to the user interface will allow for wireless ejection
  90   system testing.  It is possible to do this today with a terminal program,
  91   but we want this to be a feature in altosui.  The key here is “safely”, of
  92   course, which means figuring out a ‘fool proof’ user interface.
  93
  94 * A Kalman-filter based approach to apogee detection using more than just the
  95   baro sensor, so that we can safely control apogee ejection on flights to
  96   altitudes beyond the range of our baro sensor alone.  Unlike the other items
  97   on the list, this will be a significant change to the in-rocket TeleMetrum
  98   firmware.  It may therefore be a while before this becomes part of a stable
  99   firmware release.
 100
 101 There are any number of additions that could be made to this list; feel free
 102 to send along ideas that you’ve got. Of course, all of this software is
 103 licensed under the GNU General Public License, so you can get the source and
 104 hack on it in the comfort of your own home.
 105
 106 ## Platform Specific Notes ##
 107
 108 ### Linux ###
 109
 110 If you use [Debian](http://www.debian.org), then a pre-built package for
 111 32-bit x86 is currently available here:
 112
 113         wget -O - http://altusmetrum.org/apt/altusmetrum.key | apt-key add -
 114         wget -O /etc/apt/sources.list.d/altos.list http://altusmetrum.org/apt/altos.list
 115         apt-get update
 116         apt-get install altos
 117
 118 If you use some other distribution of Linux, then
 119 a Linux package of our second-generation Java bits that
 120 should run on any distribution with a modern Java version is also
 121 available.  Unlike the Debian pacakge, which depends on various libraries
 122 already part of the Debian distribution, this package includes a "fat" jar
 123 file with all of the Java libraries that aren't part of the basic Java runtime
 124 environment included, so it should "just work" on any system with
 125 Java 6.  Development and testing is done with OpenJDK 6, but current
 126 downloads from [java.com](http://java.com) should be fine too.
 127
 128 If you'd rather build from source, our source tree includes documentation on
 129 how to build packages for various
 130 Linux systems such as [Arch Linux](http://www.archlinux.org), and the
 131 debian/ directory contains all the control
 132 files for building the Debian packages on other architectures or derivatives
 133 such as [Ubuntu](http://ubuntu.com).
 134
 135 Bdale has also created a theme for
 136 [GDM](http://projects.gnome.org/gdm/) that he uses on his primary notebook,
 137 and the
 138 [Simple Login Manager](http://slim.berlios.de/) that he uses on all of his
 139 other machines and which is ideally suited for machines dedicated to AltOS
 140 ground station use.  It includes a photo of a drag-race between
 141 nearly-identical rockets
 142 built by Keith and Bdale, that was the first time either of us gave TeleMetrum
 143 complete control of a rocket flight without some other backup!  See the themes/
 144 directory in the source tree (the themes are included in the Debian package).
 145
 146 ### Mac ###
 147
 148 A Mac OS X package that is compatible with
 149 versions 10.5 "Leopard" and later (including 10.6 "Snow Leopard") is
 150 available.  The Mac operating system includes Java, and all Altus Metrum
 151 products show up as simple USB serial ports, so this should just work
 152 with no additional drivers or other dependency issues.  Older versions of
 153 the Mac operating system come with Java versions that are too old for use
 154 with Altus Metrum software, and we know of no way to update the Java version
 155 other than upgrading to a newer operating system.
 156
 157 ### Windows ###
 158
 159 Our Windows package is known to work on at least some flavors of XP, Vista, and
 160 Windows 7 Enterprise. If you don't already have Java installed,
 161 download and install a current Java 6 version from [java.com](http://java.com)
 162 first.  Then download our installer and run it.  Windows already has
 163 the required USB serial device driver, and our package should do the right
 164 things to bind it to our devices, but if you get a complaint about the device
 165 being unrecognized, try pointing to the copy of the telemetrum.inf file
 166 included in the package directory manually.  Reports of success or failure
 167 with other versions of Windows would be appreciated!